Referencia de la estructura uncalibrated_event_t

Campos de datos
Referencia de la estructura uncalibrated_event_t

#include < sensors.h >

Campos de datos

union {
   flotante    sin calibración [3]
 
   struct {
      float    x_uncalib
 
      float    y_uncalib
 
      float    z_uncalib
 
   } 
 
}; 
 
union {
   número de punto flotante    sesgo [3]
 
   struct {
      float    x_bias
 
      float    y_bias
 
      float    z_bias
 
   } 
 
}; 
 

Descripción detallada

datos de eventos del giroscopio y el magnetómetro no calibrados

Definición en la línea 915 del archivo sensors.h .

Documentación de campos

unión { ... }
unión { ... }
sesgo de número de punto flotante[3]

Definición en la línea 925 del archivo sensors.h .

No calibrada[3]

Definición en la línea 917 del archivo sensors.h .

float x_bias

Definición en la línea 927 del archivo sensors.h .

número de punto flotante x_uncalib

Definición en la línea 919 del archivo sensors.h .

número de punto flotante y_bias

Definición en la línea 928 del archivo sensors.h .

número de punto flotante y_uncalib

Definición en la línea 920 del archivo sensors.h .

float z_bias

Definición en la línea 929 del archivo sensors.h .

número de punto flotante z_uncalib

Definición en la línea 921 del archivo sensors.h .

La documentación de esta struct se generó a partir del siguiente archivo: