uncalibrated_event_t 结构体参考文档

数据字段
uncalibrated_event_t 结构体参考文档

#include < sensors.h >

数据字段

union {
   float    未校准 [3]
 
   struct {
      float    x_uncalib
 
      float    y_uncalib
 
      float    z_uncalib
 
   } 
 
}; 
 
union {
   float    bias [3]
 
   struct {
      float    x_bias
 
      float    y_bias
 
      float    z_bias
 
   } 
 
}; 
 

详细说明

未校准的陀螺仪和磁力计事件数据

定义位于文件 sensors.h 的 915 行。

字段文档

union { ... }
union { ... }
浮点偏差 [3]

定义位于文件 sensors.h 的 925 行。

float uncalib[3]

定义位于文件 sensors.h 的 917 行。

float x_bias

定义位于文件 sensors.h 的 927 行。

float x_uncalib

定义位于文件 sensors.h 的 919 行。

float y_bias

定义位于文件 sensors.h 的 928 行。

float y_uncalib

定义位于文件 sensors.h 的 920 行。

float z_bias

定义位于文件 sensors.h 的 929 行。

float z_uncalib

定义位于文件 sensors.h 的 921 行。

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