Vehicle_camera_module_t Referencia de estructura

Vehicle_camera_module_t Referencia de estructura

#include < vehicle_camera.h >

Campos de información

estructura hw_module_t común
constante uint32_t *(* get_camera_device_list )(uint32_t *num_cámaras)

Descripción detallada

Cada módulo de hardware debe tener una estructura de datos denominada HAL_MODULE_INFO_SYM y los campos de esta estructura de datos deben comenzar con hw_module_t seguido de información específica del módulo.

Definición en la línea 92 del archivo vehículo_camera.h .

Documentación de campo

estructura hw_module_t común

Definición en la línea 93 del archivo vehículo_camera.h .

const uint32_t*(* get_camera_device_list)(uint32_t *num_cámaras)

Consulta el HW de las cámaras instaladas en el vehículo.

Parámetros
núm_cámaras - número de dispositivos de cámara disponibles. Si se devuelve 0, se ha producido un error y el puntero de retorno será NULL.
Devoluciones
puntero a una matriz de Vehicle_camera_type_t para indicar qué cámaras están instaladas. Este puntero sólo es válido mientras el vehículo está cargado. Si el puntero es NULL, entonces se ha producido un error y num_cameras será 0.

Definición en la línea 105 del archivo vehículo_camera.h .


La documentación para esta estructura se generó a partir del siguiente archivo: