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Vehicle_camera_module_t Struct Reference

Vehicle_camera_module_t Struct Reference

#include < vehicle_camera.h >

Champs de données

struct hw_module_t commun
const uint32_t * (* get_camera_device_list ) (uint32_t * num_cameras)

Description détaillée

Chaque module matériel doit avoir une structure de données nommée HAL_MODULE_INFO_SYM et les champs de cette structure de données doivent commencer par hw_module_t suivi des informations spécifiques au module.

Définition à la ligne 92 du fichier vehicle_camera.h .

Documentation sur le terrain

struct hw_module_t commun

Définition à la ligne 93 du fichier vehicle_camera.h .

const uint32_t * (* get_camera_device_list) (uint32_t * num_cameras)

Demande le matériel pour les caméras installées sur le véhicule

Paramètres
num_cameras - nombre d'appareils photo disponibles. Si 0 est renvoyé, une erreur s'est produite et le pointeur de retour doit être NULL.
Retour
pointeur vers un tableau de vehicle_camera_type_t pour indiquer les caméras installées. Ce pointeur n'est valable que lorsque le véhicule est chargé. Si le pointeur est NULL, alors une erreur s'est produite et num_cameras doit être égal à 0.

Définition à la ligne 105 du fichier vehicle_camera.h .


La documentation de cette structure a été générée à partir du fichier suivant: