데이터 필드
구조체 hw_module_t	흔한

const uint32_t * (*	get_camera_device_list ) (uint32_t * 카메라 수)

상세 설명

모든 하드웨어 모듈에는 HAL_MODULE_INFO_SYM이라는 데이터 구조가 있어야 하며이 데이터 구조의 필드는 hw_module_t로 시작하고 뒤에 모듈 별 정보가 와야합니다.

vehicle_camera.h 파일의 92 번째 줄에서 정의되었습니다.

현장 문서

구조체 hw_module_t 공통

vehicle_camera.h 파일의 93 번째 라인에서 정의되었습니다.

const uint32_t * (* get_camera_device_list) (uint32_t * num_cameras)

차량에 설치된 카메라의 HW를 쿼리합니다.

매개 변수

num_cameras -사용 가능한 카메라 장치 수. 0이 반환되면 오류가 발생한 것이며 반환 포인터는 NULL이됩니다.

보고: 어떤 카메라가 설치되어 있는지 나타내는 vehicle_camera_type_t의 배열에 대한 포인터. 이 포인터는 차량 hal이로드 된 동안에 만 유효합니다. 포인터가 NULL이면 오류가 발생하고 num_cameras는 0이됩니다.

vehicle_camera.h 파일의 105 번째 줄에서 정의되었습니다.

이 구조체에 대한 문서는 다음 파일에서 생성되었습니다.