vehicle_camera_module_t 结构体参考文档

数据字段
vehicle_camera_module_t 结构体参考文档

#include < vehicle_camera.h >

数据字段

struct hw_module_t   常见
 
const uint32_t *(*  get_camera_device_list )(uint32_t *num_cameras)
 

详细说明

每个硬件模块都必须有一个名为 HAL_MODULE_INFO_SYM 的数据结构，并且此数据结构的字段必须以 hw_module_t 开头，后跟模块专用信息。

定义位于文件 vehicle_camera.h 的 92 行。

字段文档

struct hw_module_t common

定义位于文件 vehicle_camera.h 的 93 行。

const uint32_t*(* get_camera_device_list)(uint32_t *num_cameras)

查询车辆上安装的摄像头的硬件

参数
num_cameras - 可用的摄像头设备数量。如果返回 0，则表示发生了错误，并且返回指针应为 NULL。
返回值
指向 vehicle_camera_type_t 数组的指针，用于指明安装了哪些摄像头。此指针仅在加载车辆 HAL 时有效。如果指针为 NULL，则表示发生了错误，并且 num_cameras 应为 0。

定义位于文件 vehicle_camera.h 的 105 行。

此结构体的文档是根据以下文件生成的：