데이터 필드
구조체 hw_module_t	흔한

const uint32_t (	get_camera_device_list )(uint32_t *num_cameras)

상세 설명

모든 하드웨어 모듈에는 HAL_MODULE_INFO_SYM이라는 데이터 구조가 있어야 하며 이 데이터 구조의 필드는 hw_module_t 로 시작하고 그 뒤에 모듈별 정보가 와야 합니다.

vehicle_camera.h 파일의 92 번째 줄에 정의되어 있습니다.

현장 문서

구조체 hw_module_t 공통

vehicle_camera.h 파일의 93 번째 줄에 정의되어 있습니다.

const uint32_t*(* get_camera_device_list)(uint32_t *num_cameras)

차량에 장착된 카메라의 HW를 조회합니다.

매개변수

num_cameras - 사용 가능한 카메라 장치 수. 0이 반환되면 오류가 발생한 것이며 반환 포인터는 NULL이 됩니다.

보고: 설치된 카메라를 나타내는 vehicle_camera_type_t 배열에 대한 포인터입니다. 이 포인터는 차량이 로드된 동안에만 유효합니다. 포인터가 NULL이면 오류가 발생한 것이며 num_cameras는 0이 됩니다.

vehicle_camera.h 파일의 105번째 줄에 정의되어 있습니다.

이 구조체에 대한 문서는 다음 파일에서 생성되었습니다.