Referência de estrutura Vehicle_camera_module_t

Campos de dados
Referência de estrutura Vehicle_camera_module_t

#include < vehicle_camera.h >

Campos de dados

estrutura hw_module_t comum
const uint32_t *(* get_camera_device_list )(uint32_t *num_cameras)

Descrição detalhada

Cada módulo de hardware deve ter uma estrutura de dados chamada HAL_MODULE_INFO_SYM e os campos desta estrutura de dados devem começar com hw_module_t seguido de informações específicas do módulo.

Definição na linha 92 do arquivo Vehicle_camera.h .

Documentação de campo

estrutura hw_module_t comum

Definição na linha 93 do arquivo Vehicle_camera.h .

const uint32_t*(* get_camera_device_list)(uint32_t *num_cameras)

Consulta o HW das câmeras instaladas no veículo

Parâmetros
num_cameras - número de dispositivos de câmera disponíveis. Se 0 for retornado, ocorreu um erro e o ponteiro de retorno será NULL.
Devoluções
ponteiro para uma matriz de veículo_camera_type_t para indicar quais câmeras estão instaladas. Este ponteiro só é válido enquanto o veículo está carregado. Se o ponteiro for NULL, ocorreu um erro e num_cameras deverá ser 0.

Definição na linha 105 do arquivo Vehicle_camera.h .

A documentação desta estrutura foi gerada a partir do seguinte arquivo: