Dukungan Multi-Kamera

Di Exterior View System (EVS) 1.1, perangkat kamera logis yang terdiri dari beberapa perangkat kamera fisik didukung. Untuk menggunakan perangkat virtual ini, implementasi perangkat harus mendukung Kerangka Sinkronisasi .

Hitung, Buka, dan Tutup Perangkat Kamera Logis

Aplikasi dapat menggunakan metode IEvsEnumerator yang sama untuk menggunakan perangkat kamera logis yang tersedia. Objek EvsCamera yang dikembalikan, yang mewakili perangkat kamera logis, harus berisi item berikut dalam metadata:

• ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA
  Jika objek EvsCamera yang dikembalikan mewakili kamera logis, metadata kameranya harus berisi kunci kemampuan ini di bidang ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES .
• Bidang ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS mencantumkan pengidentifikasi perangkat kamera fisik.
• Bidang ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE dapat memiliki salah satu dari nilai enum di bawah ini:
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_APPROXIMATE adalah untuk sensor dalam mode master-master, tidak ada sinkronisasi rana/pencahayaan perangkat keras.
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_CALIBRATED adalah untuk sensor dalam mode master-slave, rana perangkat keras/sinkronisasi eksposur. Kamera GMSL2 yang disinkronkan harus memiliki nilai ini.

Aplikasi dapat mengambil deskriptor perangkat kamera fisik melalui IEvsCamera dalam metode getPhysicalCameraInfo(stringcameraId) yang baru.

/**
 * Returns the description of the physical camera device that backs this
 * logical camera.
 *
 * If a requested device does not either exist or back this logical device,
 * this method returns a null camera descriptor. And, if this is called on
 * a physical camera device, this method is the same as getCameraInfo_1_1()
 * method if a given device ID is matched. Otherwise, this will return a
 * null camera descriptor.
 *
 * @param  deviceId Physical camera device identifier string.
 * @return info     The description of a member physical camera device.
 *                  This must be the same value as reported by
 *                  EvsEnumerator::getCameraList_1_1().
 */
getPhysicalCameraInfo(string deviceId) generates (CameraDesc info);

Mengonfigurasi Dukungan Multi-Kamera

Semua kamera logis harus didefinisikan secara statis dan harus dihitung melalui implementasi manajer konfigurasi. Karena EVS memungkinkan setiap perangkat dalam grup untuk dikonfigurasi secara berbeda, EVS menyediakan daftar perangkat anggota dan menunjukkan apakah pengambilan gambar disinkronkan atau tidak.

<!-- camera group 0 -->
<group id='group0' synchronized='CALIBRATED'>
    <caps>
        <!-- list of supported controls supported by all physical devices -->
        <supported_controls>
            <control name='BRIGHTNESS' min='0' max='255'/>
            <control name='CONTRAST' min='0' max='255'/>
        </supported_controls>

        <!-- list of stream configuration supported by all physical devices -->
        <stream id='0' width='640' height='480' format='RGBA_8888' framerate='30'/>
    </caps>

    <!-- list of parameters -->
    <characteristics>
        <parameter
            name='REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES'
            type='enum'
            size='1'
            value='LOGICAL_MULTI_CAMERA'
        />
        <parameter
            name='LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS'
            type='byte[]'
            size='2'
            value='/dev/video3,/dev/video4'
        />
    </characteristics>
</group>