В предыдущей версии системы внешнего просмотра (EVS) интерфейс IEvsCameraStream определял один метод обратного вызова для доставки только захваченных видеокадров. Хотя это упростило реализацию клиентов службы EVS, клиентам также стало сложнее выявлять любые инциденты потоковой передачи и, следовательно, правильно их обрабатывать. Чтобы улучшить процесс разработки EVS, AOSP теперь содержит дополнительный обратный вызов для доставки потоковых событий.
package android.hardware.automotive.evs@1.1;
import @1.0::IEvsCameraStream;
/**
* Implemented on client side to receive asynchronous video frame deliveries.
*/
interface IEvsCameraStream extends @1.0::IEvsCameraStream {
/**
* Receives calls from the HAL each time a video frame is ready for inspection.
* Buffer handles received by this method must be returned via calls to
* IEvsCamera::doneWithFrame_1_1(). When the video stream is stopped via a call
* to IEvsCamera::stopVideoStream(), this callback may continue to happen for
* some time as the pipeline drains. Each frame must still be returned.
* When the last frame in the stream has been delivered, STREAM_STOPPED
* event must be delivered. No further frame deliveries may happen
* thereafter.
*
* @param buffer a buffer descriptor of a delivered image frame.
*/
oneway deliverFrame_1_1(BufferDesc buffer);
/**
* Receives calls from the HAL each time an event happens.
*
* @param event EVS event with possible event information.
*/
oneway notify(EvsEvent event);
};
Этот метод предоставляет EvsEventDesc , состоящий из трех полей:
- Тип мероприятия.
- Строка, определяющая источник события.
- 4x 32-битные слова, содержащие возможную информацию о событии.
/**
* Structure that describes informative events occurred during EVS is streaming
*/
struct EvsEvent {
/**
* Type of an informative event
*/
EvsEventType aType;
/**
* Device identifier
*/
string deviceId;
/**
* Possible additional information
*/
uint32_t[4] payload;
};
И, чтобы избежать каких-либо расхождений в описании графического буфера между EVS и другими графическими компонентами Android, BufferDesc был переопределен для использования HardwareBuffer , импортированного из интерфейса android.hardware.graphics.common@1.2. HardwareBuffer содержит HardwareBufferDescription , который является HIDL-аналогом AHardwareBuffer_Desc Android NDK , с дескриптором буфера.
/**
* HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc.
*
* An AHardwareBuffer_Desc object can be converted to and from a
* HardwareBufferDescription object by memcpy().
*
* @sa +ndk libnativewindow#AHardwareBuffer_Desc.
*/
typedef uint32_t[10] HardwareBufferDescription;
/**
* HIDL counterpart of AHardwareBuffer.
*
* AHardwareBuffer_createFromHandle() can be used to convert a HardwareBuffer
* object to an AHardwareBuffer object.
*
* Conversely, AHardwareBuffer_getNativeHandle() can be used to extract a native
* handle from an AHardwareBuffer object. Paired with AHardwareBuffer_Desc,
* AHardwareBuffer_getNativeHandle() can be used to convert between
* HardwareBuffer and AHardwareBuffer.
*
* @sa +ndk libnativewindow#AHardwareBuffer".
*/
struct HardwareBuffer {
HardwareBufferDescription description;
handle nativeHandle;
}
/**
* Structure representing an image buffer through our APIs
*
* In addition to the handle to the graphics memory, need to retain
* the properties of the buffer for easy reference and reconstruction of
* an ANativeWindowBuffer object on the remote side of API calls.
* Not least because OpenGL expect an ANativeWindowBuffer* for us as a
* texture via eglCreateImageKHR().
*/
struct BufferDesc {
/**
* HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc. Please see
* hardware/interfaces/graphics/common/1.2/types.hal for more details.
*/
HardwareBuffer buffer;
/**
* The size of a pixel in the units of bytes
*/
uint32_t pixelSize;
/**
* Opaque value from driver
*/
uint32_t bufferId;
/**
* Unique identifier of the physical camera device that produces this buffer.
*/
string deviceId;
/**
* Time that this buffer is being filled
*/
int64_t timestamp;
/**
* Frame metadata. This is opaque to EVS manager
*/
vec<uint8_t> metadata
};
Примечание. HardwareBufferDescription определяется как массив из десяти 32-битных слов. Возможно, вы захотите преобразовать его в тип AHardwareBuffer_Desc и заполнить содержимое.
EvsEventDesc — это структура enum EvsEventType , в которой перечислены несколько потоковых событий и 32-битное слово полезной нагрузки, в котором разработчик может разместить возможную дополнительную информацию. Например, разработчик может разместить код ошибки для события ошибки потоковой передачи.
/**
* Types of informative streaming events
*/
enum EvsEventType : uint32_t {
/**
* Video stream is started
*/
STREAM_STARTED = 0,
/**
* Video stream is stopped
*/
STREAM_STOPPED,
/**
* Video frame is dropped
*/
FRAME_DROPPED,
/**
* Timeout happens
*/
TIMEOUT,
/**
* Camera parameter is changed; payload contains a changed parameter ID and
* its value
*/
PARAMETER_CHANGED,
/**
* Master role has become available
*/
MASTER_RELEASED,
};
Доставка рамы
Благодаря новому BufferDesc IEvsCameraStream также представляет новые методы обратного вызова для получения кадров и потоковых событий из реализаций службы.
/**
* Implemented on client side to receive asynchronous streaming event deliveries.
*/
interface IEvsCameraStream extends @1.0::IEvsCameraStream {
/**
* Receives calls from the HAL each time video frames are ready for inspection.
* Buffer handles received by this method must be returned via calls to
* IEvsCamera::doneWithFrame_1_1(). When the video stream is stopped via a call
* to IEvsCamera::stopVideoStream(), this callback may continue to happen for
* some time as the pipeline drains. Each frame must still be returned.
* When the last frame in the stream has been delivered, STREAM_STOPPED
* event must be delivered. No further frame deliveries may happen
* thereafter.
*
* A camera device delivers the same number of frames as number of
* backing physical camera devices; it means, a physical camera device
* sends always a single frame and a logical camera device sends multiple
* frames as many as the number of backing physical camera devices.
*
* @param buffer Buffer descriptors of delivered image frames.
*/
oneway deliverFrame_1_1(vec<BufferDesc> buffer);
/**
* Receives calls from the HAL each time an event happens.
*
* @param event EVS event with possible event information.
*/
oneway notify(EvsEventDesc event);
};
Новая версия метода обратного вызова кадра предназначена для доставки нескольких дескрипторов буфера. Таким образом, реализации камеры EVS могут пересылать несколько кадров за один вызов, если они управляют несколькими источниками.
Кроме того, предыдущий протокол уведомления об окончании потока, который отправлял нулевой кадр, устарел и заменен событием STREAM_STOPPED .
Рисунок 1. Схема последовательности уведомлений о событиях
Использовать механизм уведомления о событиях и кадрах
Определите версию IEvsCameraStream, реализованную клиентом.
Служба может определить версию входящего интерфейса IEvsCameraStream, реализованного клиентом, попытавшись выполнить понижение:
using IEvsCameraStream_1_0 =
::android::hardware::automotive::evs::V1_0::IEvsCameraStream;
using IEvsCameraStream_1_1 =
::android::hardware::automotive::evs::V1_1::IEvsCameraStream;
Return<EvsResult> EvsV4lCamera::startVideoStream(
const sp<IEvsCameraStream_1_0>& stream) {
IEvsCameraStream_1_0 aStream = stream;
// Try to downcast. This succeeds if the client implements
// IEvsCameraStream v1.1.
IEvsCameraStream_1_1 aStream_1_1 =
IEvsCameraStream_1_1::castFrom(aStream).withDefault(nullptr);
if (aStream_1_1 == nullptr) {
ALOGI("Start a stream for v1.0 client.");
} else {
ALOGI("Start a stream for v1.1 client.");
}
// Start a video stream
...
}
обратный вызов notify()
EvsEvent передается через обратный вызов notify() , и клиент затем может определить его тип на основе дискриминатора, как показано ниже:
Return<void> StreamHandler::notify(const EvsEvent& event) {
ALOGD("Received an event id: %u", event.aType);
// Handle each received event.
switch(event.aType) {
case EvsEventType::ERROR:
// Do something to handle an error
...
break;
[More cases]
}
return Void();
}
Используйте BufferDesc
AHardwareBuffer_Desc — это тип данных Android NDK, представляющий собственный аппаратный буфер, который можно привязать к примитивам EGL/OpenGL и Vulkan. Он содержит большую часть метаданных буфера из предыдущего EVS BufferDesc и, следовательно, заменяет его в новом определении BufferDesc. Однако, поскольку в интерфейсе HIDL он определен как массив, индексировать переменные-члены напрямую невозможно. Вместо этого вы можете привести массив к типу AHardwareBuffer_Desc , как показано ниже:
BufferDesc bufDesc = {};
AHardwareBuffer_Desc* pDesc =
reinterpret_cast<AHardwareBuffer_Desc *>(&bufDesc.buffer.description);
pDesc->width = mVideo.getWidth();
pDesc->height = mVideo.getHeight();
pDesc->layers = 1;
pDesc->format = mFormat;
pDesc->usage = mUsage;
pDesc->stride = mStride;
bufDesc_1_1.buffer.nativeHandle = mBuffers[idx].handle;
bufDesc_1_1.bufferId = idx;