ใช้ SOME/IP สำหรับการสื่อสารภายนอก

SDV ใช้มิดเดิลแวร์ที่มุ่งเน้นบริการที่ปรับขนาดได้ (SOME/IP) เพื่อควบคุมข้อความ AAOS SDV ใช้โปรโตคอลมิดเดิลแวร์นี้เป็นช่องทางการสื่อสารภายนอก สำหรับ ECU ของยานยนต์ AUTOSAR เป็นผู้กำหนดมาตรฐาน SOME/IP และรองรับฟีเจอร์ต่อไปนี้

  • การเรียงอันดับ
  • การเรียกกระบวนการทำงานจากระยะไกล (RPC) และการรับส่งข้อความ
  • Service Discovery (SD)
  • เผยแพร่/สมัครใช้บริการ (PUB/SUB)
  • การแบ่งส่วนข้อความ User Datagram Protocol (UDP)

ใช้ SOME/IP Broker ของเราเพื่อผสานรวม ECU ภายนอกใหม่และที่มีอยู่ซึ่งอิงตาม SOME/IP เข้ากับระบบนิเวศ SDV การผสานรวม SOME/IP Broker ที่พร้อมใช้งานจริง และโค้ดตัวอย่างสำหรับเลเยอร์การแยกส่วนที่ทำงานร่วมกับ สแต็ก vSomeIP ของ COVESA หมายความว่าบริการทั้งหมดที่อิงตาม SDV สามารถสื่อสารกับ ECU ภายนอกที่อิงตาม SOME/IP ได้ การผสานรวม SDV ของ AAOS กับ SOME/IP ประกอบด้วยองค์ประกอบต่อไปนี้

  • โบรกเกอร์ SOME/IP ย้ายและแปลข้อความไปมาระหว่าง SDV กับโลกภายนอกของ SOME/IP Google เป็นเจ้าขององค์ประกอบนี้ ซึ่ง มาพร้อมกับ SDV ในคุณภาพระดับการผลิต

  • เลเยอร์การแยกข้อมูลของสแต็ก SOME/IP เลเยอร์ที่ปรับกอง SOME/IP ให้เข้ากับ API กอง SOME/IP ของ SDV ในตอนแรก เราจะส่งองค์ประกอบนี้เป็นตัวอย่างโค้ดเพื่อใช้กับสแต็ก vSomeIP ของ COVESA จากนั้นคุณจะทดสอบและ ดูแลเลเยอร์การแยกข้อมูล คุณจะต้องแก้ไขเลเยอร์นี้เพื่อใช้ สแต็ก SOME/IP อื่น

  • สแต็ก SOME/IP คุณผสานรวมสิ่งนี้กับเลเยอร์แอบสแตรกชัน หากเรา ส่งองค์ประกอบนี้ให้คุณ แสดงว่าองค์ประกอบนี้เป็นตัวอย่างอ้างอิง