קל לארגן דפים בעזרת אוספים אפשר לשמור ולסווג תוכן על סמך ההעדפות שלך.

הפניה מבנה GnssClock

הפניה מבנה GnssClock

#include < gps.h >

שדות נתונים

size_t גודל
GnssClockFlags דגלים
int16_t זינוק_שנייה
int64_t time_ns
לְהַכפִּיל זמן_אי ודאות_נס
int64_t הטיה מלאה
לְהַכפִּיל הטיות
לְהַכפִּיל חוסר ודאות הטיה
לְהַכפִּיל drift_nsps
לְהַכפִּיל דרישת_אי ודאות_נספים
uint32_t hw_clock_discontinuity_count

תיאור מפורט

מייצג הערכה של זמן שעון ה- GPS.

הגדרה בשורה 1455 בקובץ gps.h.

תיעוד בשטח

הטיות כפולות

הטיה תת-ננו-שנייה. אומדן השגיאה לסכום זה וההגייה המלאה הוא ההטיה_אי-ודאות

אם הנתונים זמינים 'דגלים' חייבים להכיל GNSS_CLOCK_HAS_BIAS. אם GPS חישב תיקון מיקום. ערך זה הוא חובה אם המקלט העריך זמן GPS.

הגדרה בשורה 1534 בקובץ gps.h.

הטיה כפולה_אי-ודאות

אי-וודאות של 1 סיגמא הקשורה לאומדן המקומי של זמן ה- GPS (הטיה בשעון) בננו-שניות. אי הוודאות מיוצגת כערך מוחלט (חד צדדי).

אם הנתונים זמינים 'דגלים' חייבים להכיל GNSS_CLOCK_HAS_BIAS_UNCERTAINTY. ערך זה הוא חובה אם המקלט העריך זמן GPS.

הגדרה בשורה 1545 בקובץ gps.h.

drift_nsps כפול

היסחפות השעון בננו-שניות (לשנייה).

ערך חיובי פירושו שהתדר גבוה מהתדר הנומינלי, ושה- (full_bias_ns + bias_ns) צומח יותר ויותר עם הזמן.

הערך מכיל בתוכו את 'אי-ודאות הסחף'. אם הנתונים זמינים 'דגלים' חייבים להכיל GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT.

ערך זה הוא חובה אם המקלט העריך את זמן ה- GNSS

הגדרה בשורה 1559 בקובץ gps.h.

סחף כפול_אי ודאות_נספים

אי-וודאות 1-סיגמא הקשורה להיסחפות השעון בננו-שניות (לשנייה). אי הוודאות מיוצגת כערך מוחלט (חד צדדי).

אם הנתונים זמינים 'דגלים' חייבים להכיל GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT_UNCERTAINTY. אם GPS חישב תיקון מיקום, שדה זה הוא חובה ויש לאכלס אותו.

הגדרה בשורה 1569 של קובץ gps.h.

GnssClockFlags דגלים

סט דגלים המציין את תקפות השדות במבנה נתונים זה.

הגדרה בשורה 1463 של קובץ gps.h.

int64_t הטיה מלאה

ההבדל בין שעון החומרה (שדה 'זמן') בתוך מקלט GPS לזמן ה- GPS האמיתי מאז 0000Z, 6 בינואר 1980, בשניות ננו.

סימן הערך מוגדר על ידי המשוואה הבאה: הערכה מקומית של זמן GPS = time_ns - (full_bias_ns + bias_ns)

ערך זה הוא חובה אם המקלט העריך זמן GPS. אם הזמן המחושב מיועד לקבוצת כוכבים שאינה GPS, יש להחיל את זמן הקיזוז של קבוצת כוכבים זו ל- GPS כדי למלא ערך זה. אומדן השגיאה לסכום זה וההטיה הוא הטיה_אי-וודאות, והמתקשר אחראי על שימוש באי-וודאות זו (זה יכול להיות גדול מאוד לפני שזמן ה- GPS נפתר.) אם הנתונים זמינים, 'דגלים' חייבים להכיל GNSS_CLOCK_HAS_FULL_BIAS.

הגדרה בשורה 1523 בקובץ gps.h.

uint32_t hw_clock_discontinuity_count

כאשר יש אי-רציפות בשעון ה- HW, שדה זה הוא חובה.

"אי רציפות" נועדה לכסות את המקרה של מעבר ממקור שעון אחד למשנהו. מתנד קריסטל יחיד הפועל חופשי (XO) בדרך כלל לא אמור להיות כל רציפות, וניתן להגדיר זאת ולהשאיר אותו על 0.

אם, עם זאת, ערך time_ns (שעון HW) נגזר ממורכב של מקורות, שאינו חלק כמו XO טיפוסי, או שהוא נעצר והופעל מחדש, ערך זה יוגדל בכל פעם שמתרחשת אי רציפות. (למשל, ערך זה עשוי להתחיל באפס בעת אתחול המכשיר ולהתגבר בכל פעם שיש שינוי ברציפות השעון. במקרה הבלתי סביר שערך זה מגיע לקנה המידה המלא, נדרש התהפכות (לא הידוק), כך שערך זה ימשיך שינוי במהלך אירועי הרציפות הבאים.)

למרות שמספר זה נשאר זהה, בין דיווחי GnssClock , ניתן להניח בבטחה שערך time_ns פועל ברציפות, למשל נגזר משעון איכותי יחיד (כמו XO, או יותר טוב, המשמש בדרך כלל במהלך דגימת אות GNSS רציפה. )

זה צפוי, במיוחד. בתקופות בהן ישנם מעט אותות GNSS זמינים, כי שעון ה- HW יהיה ללא הפסק זמן רב ככל האפשר, מכיוון שהדבר מונע את הצורך להשתמש במדידת GNSS (לבזבז) בכדי לפתור מחדש באופן מלא להטיה ולשעיית שעון GPS, כאשר באמצעות המדידות הנלוות, מדוחות GnssData עוקבים.

הגדרה בשורה 1600 של קובץ gps.h.

int16_t מעפירה השנייה

קפיצת נתונים שנייה. סימן הערך מוגדר על ידי המשוואה הבאה: utc_time_ns = time_ns - (full_bias_ns + bias_ns) - leap_second * 1,000,000,000

אם הנתונים זמינים 'דגלים' חייבים להכיל GNSS_CLOCK_HAS_LEAP_SECOND.

הגדרה בשורה 1473 בקובץ gps.h.

size_t size

הגדר לגודל (GnssClock)

הגדרה בשורה 1457 בקובץ gps.h.

int64_t זמן_אנס

ערך השעון הפנימי של מקלט ה- GNSS. זהו ערך שעון החומרה המקומי.

עבור שעון חומרה מקומי, ערך זה צפוי לעלות באופן מונוטוני בעוד שעון החומרה נותר מופעל. (במקרה של שעון HW שאינו פועל ברציפות, עיין בשדה hw_clock_discontinuity_count). ניתן להפיק את הערכת זמן ה- GPS של המקלט על ידי הפחתת ערך הסכום של מלא_הטיה ושל הטיה (כאשר זמין).

זמן GPS זה צפוי להיות ההערכה הטובה ביותר לזמן ה- GPS הנוכחי שמקבל GNSS יכול להשיג.

ניתן לספק דיוק תת-ננו שנייה באמצעות שדה 'bias_ns'. הערך מכיל בתוכו את 'אי-הוודאות בזמן'.

שדה רישום זה הוא חובה.

הגדרה בשורה 1494 בקובץ gps.h.

זמן כפול_אי וודאות

אי-וודאות 1-סיגמא הקשורה לזמן השעון בננו-שניות. אי הוודאות מיוצגת כערך מוחלט (חד צדדי).

אם הנתונים זמינים, 'דגלים' חייבים להכיל GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY. ערך זה הוא למעשה אפס (זהו השעון המקומי הייחודי, שבאמצעותו נמדדים כל אי-וודאות הזמנים והזמן האחרים.) (ולכן לא ניתן לספק שדה זה, לפי דגל GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY, או לספק אותו ולהגדירו 0.)

הגדרה בשורה 1506 בקובץ gps.h.


התיעוד למבנה זה נוצר מהקובץ הבא:
  • חומרה / libhardware / include / hardware / gps.h