התייחסות למבנה GnssClock

הטיה תת-ננו-שניות. אומדן השגיאה עבור הסכום של זה ושל ה-full_bias_ns הוא ה-bias_uncertainty_ns

אם הנתונים זמינים, 'דגלים' חייבים להכיל GNSS_CLOCK_HAS_BIAS. אם GPS חישב תיקון מיקום. ערך זה הוא חובה אם למקלט יש זמן GPS משוער.

הגדרה בשורה 1534 של הקובץ gps.h.

אי ודאות 1-Sigma הקשורה לאומדן המקומי של זמן GPS (הטיית שעון) בננו-שניות. אי הוודאות מיוצגת כערך מוחלט (חד צדדי).

אם הנתונים זמינים, 'דגלים' חייבים להכיל GNSS_CLOCK_HAS_BIAS_UNCERTAINTY. ערך זה הוא חובה אם למקלט יש זמן GPS משוער.

הגדרה בשורה 1545 של הקובץ gps.h.

השעון סחף בננו-שניות (לשנייה).

ערך חיובי פירושו שהתדר גבוה מהתדר הנומינלי, ושה-(full_bias_ns + bias_ns) הולך וגדל חיובי יותר עם הזמן.

הערך מכיל את 'חוסר הוודאות הסחף' שבו. אם הנתונים זמינים, 'דגלים' חייבים להכיל GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT.

ערך זה הוא חובה אם למקלט יש זמן GNSS משוער

הגדרה בשורה 1559 של הקובץ gps.h.

אי ודאות 1-Sigma הקשורה לסחיפה של השעון בננו-שניות (לשנייה). אי הוודאות מיוצגת כערך מוחלט (חד צדדי).

אם הנתונים זמינים, 'דגלים' חייבים להכיל GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT_UNCERTAINTY. אם GPS חישב תיקון מיקום שדה זה הוא חובה ויש למלא אותו.

הגדרה בשורה 1569 של הקובץ gps.h.

קבוצה של דגלים המציינת את תקפות השדות במבנה נתונים זה.

הגדרה בשורה 1463 של הקובץ gps.h.

ההבדל בין שעון חומרה (שדה 'זמן') בתוך מקלט GPS לבין זמן ה-GPS האמיתי מאז 0000Z, 6 בינואר 1980, בננו-שניות.

הסימן של הערך מוגדר על ידי המשוואה הבאה: אומדן מקומי של זמן GPS = time_ns - (full_bias_ns + bias_ns)

ערך זה הוא חובה אם למקלט יש זמן GPS משוער. אם הזמן המחושב הוא עבור קונסטלציה שאינה GPS, יש להחיל את היסט הזמן של אותה קונסטלציה ל-GPS כדי למלא ערך זה. אומדן השגיאה עבור הסכום של זה ושל bias_ns הוא bias_uncertainty_ns, והמתקשר אחראי לשימוש באי ודאות זו (היא יכולה להיות גדולה מאוד לפני שנפתרה זמן ה-GPS.) אם הנתונים זמינים 'דגלים' חייבים להכיל GNSS_CLOCK_HAS_FULL_BIAS.

הגדרה בשורה 1523 של הקובץ gps.h.

כאשר יש אי רציפות כלשהן בשעון HW, שדה זה הוא חובה.

"אי-רציפות" נועדה לכסות את המקרה של מעבר ממקור שעון אחד למשנהו. למתנד גביש בודד הפועל בחופשיות (XO) לא אמורות להיות בדרך כלל אי-רציפות, וניתן להגדיר זאת ולהשאיר אותה ב-0.

עם זאת, אם ערך time_ns (שעון HW) נגזר מהרכב של מקורות, שאינו חלק כמו XO טיפוסי, או מופסק או מופעל מחדש, אז ערך זה יוגדל בכל פעם שמתרחשת אי-רציפות. (לדוגמה, ערך זה עשוי להתחיל מאפס באתחול המכשיר ולהגדיל בכל פעם שיש שינוי בהמשכיות השעון. במקרה הבלתי סביר שערך זה יגיע לקנה מידה מלא, יש צורך בגלגול (לא הידוק), כך שערך זה ימשיך שינוי, במהלך אירועי אי המשכיות הבאים.)

בעוד שמספר זה נשאר זהה, בין דוחות GnssClock , ניתן להניח בבטחה שערך time_ns פועל ברציפות, למשל נגזר משעון יחיד ואיכותי (כמו XO, או טוב יותר, המשמש בדרך כלל במהלך דגימת אותות GNSS רציפה. )

זה צפוי, במיוחד. בתקופות שבהן יש מעט אותות GNSS זמינים, ששעון HW יהיה נטול רציפות זמן רב ככל האפשר, שכן הדבר מונע את הצורך להשתמש (לבזבז) מדידת GNSS כדי לפתור מחדש באופן מלא את הטיית שעון ה-GPS והסחף, כאשר באמצעות המדידות הנלוות, מתוך דוחות GnssData עוקבים.

הגדרה בשורה 1600 של הקובץ gps.h.

נתוני זינוק. הסימן של הערך מוגדר על ידי המשוואה הבאה: utc_time_ns = time_ns - (full_bias_ns + bias_ns) - leap_second * 1,000,000,000

אם הנתונים זמינים, 'דגלים' חייבים להכיל GNSS_CLOCK_HAS_LEAP_SECOND.

הגדרה בשורה 1473 של הקובץ gps.h.

מוגדר ל- sizeof(GnssClock)

הגדרה בשורה 1457 של הקובץ gps.h.

ערך השעון הפנימי של מקלט GNSS. זהו ערך שעון החומרה המקומי.

עבור שעון חומרה מקומי, ערך זה צפוי לעלות באופן מונוטוני בזמן ששעון החומרה נשאר מופעל. (למקרה של שעון HW שאינו פועל ברציפות, ראה את השדה hw_clock_discontinuity_count). ניתן לגזור את אומדן זמן ה-GPS של המקלט על ידי הפחתת הסכום של full_bias_ns ו-bias_ns (כאשר זמין) מערך זה.

זמן GPS זה צפוי להיות האומדן הטוב ביותר של זמן ה-GPS הנוכחי שמקלט GNSS יכול להשיג.

ניתן לספק דיוק תת-ננושניות באמצעות השדה 'bias_ns'. הערך מכיל את 'אי הוודאות בזמן' בו.

שדה רישום זה הוא חובה.

הגדרה בשורה 1494 של הקובץ gps.h.

אי ודאות 1-Sigma הקשורה לזמן השעון בננו-שניות. אי הוודאות מיוצגת כערך מוחלט (חד צדדי).

אם הנתונים זמינים, 'דגלים' חייבים להכיל GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY. ערך זה הוא למעשה אפס (זהו השעון המקומי הייחוס, שבאמצעותו נמדדות כל שאר אי הוודאות הזמנים והזמן.) (ולכן לא ניתן לספק את השדה הזה, לפי דגל GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY, או לספק ולהגדיר אותו ל-0.)

הגדרה בשורה 1506 של הקובץ gps.h.