uncalibrated_event_t 構造体リファレンス

データ フィールド
uncalibrated_event_t 構造体リファレンス

#include < sensors.h >

データ フィールド

union {
   float    uncalib [3]
 
   struct {
      float    x_uncalib
 
      float    y_uncalib
 
      float    z_uncalib
 
   } 
 
}; 
 
union {
   float    bias [3]
 
   struct {
      float    x_bias
 
      float    y_bias
 
      float    z_bias
 
   } 
 
}; 
 

詳細な説明

未較正のジャイロスコープと磁力計のイベントデータ

ファイル sensors.h の 915 行の定義。

フィールドのドキュメント

union { ... }
union { ... }
float bias[3]

ファイル sensors.h の 925 行の定義。

float uncalib[3]

ファイル sensors.h の 917 行 の定義。

float x_bias

ファイル sensors.h の 927 行の定義。

float x_uncalib

ファイル sensors.h の 919 行 の定義。

float y_bias

ファイル sensors.h の 928 行の定義。

float y_uncalib

ファイル sensors.h の 920 行の定義。

float z_bias

ファイル sensors.h の 929 行 の定義。

float z_uncalib

ファイル sensors.h の 921 行の定義。

この構造体のドキュメントは、次のファイルから生成されました。