為確保硬件和軟件組件(如顯示、音頻和語音交互)根據需要選擇性地打開和關閉,AAOS 提供了一個電源策略,該策略由一組硬件和軟件組件的預期電源打開和關閉狀態組成. VHAL 或系統特權供應商服務可以在 Android 電源狀態轉換或滿足它們等待的條件時應用新的電源策略。
在 Wait for VHAL 和 On 狀態下允許應用電源策略。在關機準備中,車庫模式正在運行,不應受到電源狀態更改的干擾。雖然無法應用常規電源策略,但在關機準備中應用了一個特殊的電源策略,即名為“無用戶交互”的系統電源策略。
AAOS 電源狀態
AAOS 設備遵循此電源狀態圖:
圖 1. AAOS 電源狀態圖
每種電源狀態描述如下:
價值 | 描述 |
---|---|
離開 | 沒有為應用處理器 (AP)、內存和外圍設備提供物理電源。 |
等待 VHAL |
|
上 |
|
關機準備 |
|
等待 VHAL 完成 |
|
掛起到 RAM (STR) | 車輛和 AP 已關閉,沒有執行任何代碼,並且 AP RAM 保持供電。 |
軟件架構
電源策略架構如下圖所示,並在以下部分中定義:
圖 2.電源策略架構
電源策略是如何定義的?
實施者在/vendor/etc/automotive/power_policy.xml
中定義電源策略,其中:
- 定義電源策略。
- 定義電源策略組,其中包括默認電源策略並在發生電源狀態轉換時自動應用。
- 覆蓋系統電源策略。
電源政策
電源策略是硬件和軟件組件的一組預期電源狀態。 AAOS 在電源策略中支持以下組件:
-
AUDIO
-
MEDIA
-
DISPLAY_MAIN
-
DISPLAY_CLUSTER
-
DISPLAY_FRONT_PASSENGER
-
DISPLAY_REAR_PASSENGER
-
BLUETOOTH
-
WIFI
-
CELLULAR
-
ETHERNET
-
PROJECTION
-
NFC
-
INPUT
-
VOICE_INTERACTION
-
VISUAL_INTERACTION
-
TRUSTED_DEVICE_DETECTION
-
LOCATION
-
MICROPHONE
-
CPU
電源策略組
在電源策略組中指定電源狀態轉換時會自動應用默認電源策略。供應商可以為 Wait For VHAL、On 和 Wait for VHAL Finish(深度睡眠進入或關機啟動)定義默認電源策略。
系統電源策略
AAOS 僅支持一種系統電源策略,即“無用戶交互”。當設備進入靜音模式或車庫模式時應用系統電源策略。
下表列出了系統電源策略中每個組件的行為。實施者可以覆蓋系統電源策略中的藍牙、NFC 和可信設備檢測。覆蓋應用在/vendor/etc/power_policy.xml
中。
成分 | 電源狀態 | 可配置 |
---|---|---|
聲音的 | 離開 | 不 |
媒體 | 離開 | 不 |
顯示主要 | 離開 | 不 |
顯示集群 | 離開 | 不 |
顯示前排乘客 | 離開 | 不 |
顯示後排乘客 | 離開 | 不 |
藍牙 | 離開 | 是的 |
無線上網 | 上 | 不 |
蜂窩 | 上 | 不 |
以太網 | 上 | 不 |
投影 | 離開 | 不 |
NFC | 離開 | 是的 |
輸入 | 離開 | 不 |
語音交互 | 離開 | 不 |
視覺交互 | 離開 | 不 |
可信設備檢測 | 上 | 是的 |
地點 | 離開 | 不 |
麥克風 | 離開 | 不 |
中央處理器 | 上 | 不 |
與 VHAL 的交互
在系統層運行的汽車電源策略守護進程訂閱兩個屬性來監聽來自 VHAL 的請求:
-
POWER_POLICY_REQ
,VHAL 將電源策略 ID 寫入此屬性。 -
POWER_POLICY_GROUP_REQ
,VHAL 將電源策略組 ID 寫入此屬性。
系統中當前的電源策略可以通過 VHAL 以外的模塊進行更改。在這種情況下,汽車電源策略守護程序會更新CURRENT_POWER_POLICY
屬性以將更改通知給 VHAL。
與本機進程的交互
如上所述,汽車電源策略守護進程運行在系統層,在電源策略管理方面,提供與運行在框架層的 CPMS 幾乎相同的功能。此外,假設汽車電源策略守護程序和 CPMS 完全同步。
汽車電源策略守護程序導出 AIDL 接口以供 HAL 和其他本機進程使用。當新的電源策略更改時,可以通知他們。換句話說,當每個都必須改變它的電源狀態時。
ICarPowerPolicyServer.aidl
package android.frameworks.automotive.powerpolicy; import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy; import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicyFilter; import android.frameworks.automotive.powerpolicy.ICarPowerPolicyChangeCallback; import android.frameworks.automotive.powerpolicy.PowerComponent; /** * ICarPowerPolicyServer is an interface implemented by the power policy daemon. * VHAL changes the power policy and the power policy daemon notifies the change to registered * subscribers. When subscribing to policy changes, a filter can be specified so that the registered * callbacks can listen only to a specific power component's change. */ @VintfStability interface ICarPowerPolicyServer { /** * Gets the current power policy. */ CarPowerPolicy getCurrentPowerPolicy(); /** * Gets whether the power component is turned on or off. * * @param componentId Power component ID defined in PowerComponent.aidl to check power state. * @return True if the component's power state is on. */ boolean getPowerComponentState(in PowerComponent componentId); /** * Subscribes to power policy change. * Notification is sent to the registered callback when the power policy changes and the power * state of the components which the callback is interested in changes. * * @param callback Callback that is invoked when the power policy changes. * @param filter The list of components which the callback is interested in. */ void registerPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback, in CarPowerPolicyFilter filter); /** * Unsubscribes from power policy change. * * @param callback Callback that doesn't want to receive power policy change. */ void unregisterPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback); }
ICarPowerPolicyChangeCallback.aidl
package android.frameworks.automotive.powerpolicy; import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy; /** * ICarPowerPolicyChangeCallback is notified when a power policy changes. */ @VintfStability oneway interface ICarPowerPolicyChangeCallback { /** * Called when a power policy is fully changed. * * @param policy The current policy. */ void onPolicyChanged(in CarPowerPolicy policy); }
與 Java 模塊的交互
CarPowerManager
提供了啟用電源策略管理的方法:
- 獲取當前的電源策略。
- 獲取當前電源策略組
- 應用新的電源策略
- 設置新的電源策略組
只有系統特權模塊可以使用這些方法。希望在應用電源策略時得到通知的模塊可以向CarPowerManager
註冊電源策略更改偵聽器。