總覽

虛擬化允許單個或多個 Android 汽車操作系統 (AAOS) 實例作為來賓虛擬機 (VM) 與其他汽車操作一起運行，例如儀錶盤或在汽車上運行高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 的操作系統實例片上系統 (SoC)。這是通過利用一個名為VirtIO的基於開放標準的虛擬化框架來實現的。 VirtIO 提供了一個完善的接口，使 AAOS 能夠在通用虛擬化平台上運行，進而允許 AAOS 來賓 VM 可跨不同的管理程序系統和/或硬件平台移植。

AAOS 虛擬化架構
圖 1. AAOS 虛擬化架構

為了支持汽車用例，VirtIO 規範已擴展到包括用於音頻的virtio-snd 、用於傳感器virtio-scmi 、電源狀態管理、時鐘管理和性能管理以及用於播放用例的virtio-video等設備。與這些設備對應的 VirtIO 驅動程序也已添加到 Linux 內核中（ virtio-snd driver 、 IIO SCMI Sensor 驅動程序和virtio-video driver程序驅動程序）。

AAOS 提供了一個名為trout的參考設備，它支持虛擬化子系統，例如：

  • 聲音的
  • 轉儲狀態
  • 擴展視圖系統 (EVS)
  • 車庫模式
  • 圖形
  • 傳感器
  • 觸摸屏輸入
  • 車輛 HAL
  • 藍牙
  • 全球導航衛星系統 (GNSS)

請參閱這些文章以了解有關 AAOS 上的虛擬化的更多信息：