許多汽車子系統通過各種總線拓撲相互連接並與車載信息娛樂 (IVI) 系統互連。確切的總線類型和協議因製造商而異（甚至在同一品牌的不同車型之間）；示例包括控制器局域網 (CAN) 總線、本地互連網絡 (LIN) 總線、面向媒體的系統傳輸 (MOST) 以及汽車級以太網和 TCP/IP 網絡，例如 BroadR-Reach。
Android Automotive 硬件抽象層 (HAL) 為 Android 框架提供了一致的接口，與物理傳輸層無關。此車輛 HAL 是用於開發 Android Automotive 實現的接口。
系統集成商可以通過將功能特定的平台 HAL 接口（例如 HVAC）與技術特定的網絡接口（例如 CAN 總線）連接起來來實現車輛 HAL 模塊。典型的實現可能包括一個專用的微控制器單元 (MCU)，該微控制器單元 (MCU) 運行專有的實時操作系統 (RTOS)，用於 CAN 總線訪問或類似的，它可以通過串行鏈路連接到運行 Android Automotive 的 CPU。除了專用 MCU，還可以將總線訪問實現為虛擬化 CPU。只要實現滿足車輛 HAL 的接口要求，每個合作夥伴都可以選擇適合硬件的架構。
建築學
車輛 HAL 是汽車與車載網絡服務之間的接口定義：
圖 1 。 Vehicle HAL 和 Android 汽車架構
- 汽車 API 。包含 API，包括
CarSensorManager。有關支持的 API 的詳細信息，請參閱/platform/packages/services/Car/car-lib。 - 汽車服務。位於
/platform/packages/services/Car/。 - 車輛 HAL 。定義 OEM 可以實現的車輛屬性的接口。包含屬性元數據（例如，車輛屬性是否為 int 以及允許哪些更改模式）。位於
hardware/libhardware/include/hardware/vehicle.h。有關基本參考實現，請參閱hardware/libhardware/modules/vehicle/。
有關詳細信息，請參閱車輛屬性。
安全
車輛 HAL 在訪問數據時支持以下安全級別：
- 經許可可訪問應用程序（通過汽車服務）。
- 未經許可可進入（通過汽車服務）。
車輛屬性的直接訪問僅允許選擇具有帶有 selinux 訪問保護的車輛網絡的系統組件。大多數應用程序通過汽車服務進行額外的把關（例如，只有系統應用程序可以控制 HVAC，因為它需要僅授予系統應用程序的系統權限）。