傳感器可以通過稱為報告模式的不同方式生成事件；每種傳感器類型都有一種且只有一種與其關聯的報告模式。存在四種報告模式。
連續
事件在由定義的恆定速率產生sampling_period_ns參數傳遞給batch功能。使用連續報告模式例如傳感器是加速度計和陀螺儀。
變化中
僅當測量值發生變化時才會生成事件。激活所述傳感器在HAL水平（調用activate(..., enable=1)在其上）也觸發事件，這意味著當HAL按變化傳感器被激活，必須立即返回一個事件。使用變化報告模式的示例傳感器是計步器、接近度和心率傳感器類型。
該sampling_period_ns參數傳遞給batch功能用於設置連續事件之間的最短時間，這意味著不應該發生的事件，直到sampling_period_ns納秒自上次事件後所經歷，即使自那時以來，價值改變。如果該值改變，必須盡快產生一個事件sampling_period_ns自上次事件已經過去。
例如，假設：
- 我們激活與步驟計數器
sampling_period_ns = 10 * 10^9（10秒）。 - 我們步行 55 秒，然後靜止一分鐘。
- 這些事件的第一分鐘期間約每10秒產生的（包括在時間
t=0，因為傳感器的激活，和t=60秒）時，總共七個事件。在第二分鐘不產生任何事件，因為步驟計數的值後沒有改變t=60秒。
一擊
檢測到事件後，傳感器會自行停用，然後通過 HAL 發送單個事件。為了避免競爭條件，訂單很重要。 （必須在通過 HAL 報告事件之前停用傳感器）。在傳感器重新激活之前不會發送其他事件。顯著運動是這種傳感器的一個例子。
一次性傳感器有時稱為觸發傳感器。
該sampling_period_ns和max_report_latency_ns傳遞給參數batch功能被忽略。來自一次性事件的事件不能存儲在硬件 FIFO 中；事件一旦產生就必須報告。
特別的
看到各個傳感器類型描述被生成的事件時的描述。