傳感器可以通過稱為報告模式的不同方式生成事件。每種傳感器類型都有一個且只有一個與之關聯的報告模式。存在四種報告模式。
連續
事件以傳遞給batch函數的sampling_period_ns參數定義的恆定速率生成。使用連續報告模式的示例傳感器是加速度計和陀螺儀。
不斷變化
僅當測量值已更改時，才會生成事件。在HAL級別上激活傳感器（在其上調用activate(..., enable=1) ）也會觸發一個事件，這意味著當激活變化傳感器時，HAL必須立即返回一個事件。使用變化報告模式的示例傳感器為計步器，接近度和心率傳感器類型。
該sampling_period_ns參數傳遞給batch功能用於設置連續事件之間的最短時間，這意味著不應該發生的事件，直到sampling_period_ns納秒自上次事件後所經歷，即使自那時以來，價值改變。如果該值改變，必須盡快產生一個事件sampling_period_ns自上次事件已經過去。
例如，假設：
- 我們以
sampling_period_ns = 10 * 10^9（10秒）激活步數計數器。 - 我們走了55秒，然後停了一分鐘。
- 在第一分鐘（包括由於傳感器激活而在時間
t=0處，並且在t=60秒處，包括在時間t=0處大約每10秒生成一次事件，總共七個事件。由於t=60秒後步數的值沒有變化，因此第二分鐘不會產生任何事件。
一槍
在檢測到事件後，傳感器會自行停用，然後通過HAL發送單個事件。為了避免比賽條件，訂購很重要。 （必須先禁用傳感器，然後才能通過HAL報告事件）。除非重新激活傳感器，否則不會發送其他事件。明顯的運動就是這種傳感器的一個例子。
單發傳感器有時稱為觸發傳感器。
該sampling_period_ns和max_report_latency_ns傳遞給參數batch功能被忽略。一次性事件中的事件不能存儲在硬件FIFO中。事件一產生就必須報告。
特別
有關何時生成事件的詳細信息，請參見各個傳感器的類型說明。