SDV, mesajları kontrol etmek için ölçeklenebilir hizmet odaklı ara katmanı (SOME/IP) kullanır. Bu ara katman yazılımı protokolü, AAOS SDV tarafından otomotiv ECU'ları için harici bir iletişim kanalı olarak kullanılır. SOME/IP, AUTOSAR konsorsiyumu tarafından standartlaştırılmıştır ve şu özellikleri destekler:
- Serileştirme
- Uzak prosedür çağrısı (RPC) ve mesajlaşma
- Hizmet keşfi (SD)
- Yayınla/Abone Ol (PUB/SUB)
- Kullanıcı datagram protokolü (UDP) mesajlarının segmentasyonu
Yeni ve mevcut SOME/IP tabanlı harici ECU'ları SDV ekosisteminize entegre etmek için SOME/IP Broker'ımızı kullanın. SOME/IP Broker'ın üretime hazır entegrasyonu ve COVESA vSomeIP yığınıyla çalışan bir soyutlama katmanı için örnek kod sayesinde tüm SDV tabanlı hizmetler, SOME/IP tabanlı harici ECU'larla iletişim kurabilir. SOME/IP ile AAOS SDV entegrasyonumuz şu öğelerden oluşur:
SOME/IP aracısı: SDV ile harici SOME/IP dünyası arasında mesajları ileri geri taşıyıp çevirir. Bu öğe Google'a aittir ve üretim kalitesinde SDV ile birlikte sunulur.
SOME/IP Yığın soyutlama katmanı. Bir SOME/IP yığınını SDV SOME/IP Stack API'mize uyarlayan katman. Başlangıçta bu öğeyi, COVESA vSomeIP yığınıyla çalışmak için örnek kod olarak sunacağız. Ardından, soyutlama katmanını test edip bakımını yaparsınız. Başka bir SOME/IP yığını kullanmak için bu katmanı değiştirmeniz gerekir.
SOME/IP Yığını Bunu soyutlama katmanıyla entegre edersiniz. Bu öğeyi size iletiyorsak referans örneği olarak sağlanmıştır.