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Referencia de estructura de medición Gnss

Referencia de estructura de medición Gnss

#include < gps.h >

Campos de información

talla_t Talla
GnssMediciónBanderas banderas
int16_t svid
GnssConstelaciónTipo constelación
doble time_offset_ns
GnssMeasurementState estado
int64_t recibido_sv_tiempo_en_ns
int64_t recibido_sv_tiempo_incertidumbre_en_ns
doble c_n0_dbhz
doble pseudorange_rate_mps
doble pseudorange_rate_uncertainty_mps
GnssAccumulatedDeltaRangeState estado_de_rango_delta_acumulado
doble rango_delta_acumulado_m
doble rango_delta_acumulado_incertidumbre_m
flotar portadora_frecuencia_hz
int64_t transportista_ciclos
doble fase_portadora
doble portador_fase_incertidumbre
GnssMultipathIndicator multipath_indicator
doble snr_db

Descripción detallada

Representa una medición GNSS, contiene información sin procesar y computada.

Independencia: toda la información de medición de señales (p. ej., sv_time, pseudorange_rate, multipath_indicator) notificada en esta estructura debe basarse únicamente en mediciones de señales GNSS. No puede sintetizar medidas calculando o informando medidas esperadas en función de la posición, la velocidad o el tiempo conocidos o estimados.

Definición en la línea 1656 del archivo gps.h.

Documentación de campo

doble rango_delta_acumulado_m

Rango delta acumulado desde el último reinicio del canal en metros. Un valor positivo indica que el SV se está alejando del receptor.

El signo del 'rango delta acumulado' y su relación con el signo de la 'fase de la portadora' viene dado por la ecuación: rango delta acumulado = -k * fase de la portadora (donde k es una constante)

Este valor debe completarse si 'estado de rango delta acumulado' != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN. Sin embargo, se espera que los datos solo sean precisos cuando: 'estado de rango delta acumulado' == GPS_ADR_STATE_VALID.

Definición en la línea 1835 del archivo gps.h.

GnssAccumulatedDeltaRangeState acumulado_delta_range_state

Estado del rango delta acumulado. Indica si el ADR está reseteado o hay un desfase de ciclo (lo que indica pérdida de bloqueo).

Este es un valor obligatorio.

Definición en la línea 1821 del archivo gps.h.

doble acumulado_delta_rango_incertidumbre_m

Incertidumbre 1-Sigma del rango delta acumulado en metros. Este valor debe completarse si 'estado de rango delta acumulado' != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN.

Definición en la línea 1841 del archivo gps.h.

doble c_n0_dbhz

Densidad de portadora a ruido en dB-Hz, típicamente en el rango [0, 63]. Contiene el valor C/N0 medido para la señal en el puerto de la antena.

Este es un valor obligatorio.

Definición en la línea 1778 del archivo gps.h.

int64_t carrier_cycles

El número de ciclos completos de portadora entre el satélite y el receptor. La frecuencia de referencia viene dada por el campo 'carrier_frequency_hz'. Las indicaciones de posibles desfases y reinicios de ciclo en la acumulación de este valor se pueden inferir de las banderas de estado_de_rango_delta_acumulado.

Si los datos están disponibles, las 'banderas' deben contener GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_CYCLES.

Definición en la línea 1861 del archivo gps.h.

float carrier_frequency_hz

Frecuencia portadora a la que se modulan los códigos y mensajes, puede ser L1 o L2. Si el campo no está configurado, se supone que la frecuencia portadora es L1.

Si los datos están disponibles, las 'banderas' deben contener GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_FREQUENCY.

Definición en la línea 1850 del archivo gps.h.

fase_portadora doble

La fase RF detectada por el receptor, en el rango [0.0, 1.0]. Esta suele ser la parte fraccionaria de la medición completa de la fase portadora.

La frecuencia de referencia viene dada por el campo 'carrier_frequency_hz'. El valor contiene la 'incertidumbre de la fase de la portadora'.

Si los datos están disponibles, las 'banderas' deben contener GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE.

Definición en la línea 1873 del archivo gps.h.

doble portador_fase_incertidumbre

Incertidumbre 1-Sigma de la fase portadora. Si los datos están disponibles, las 'banderas' deben contener GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE_UNCERTAINTY.

Definición en la línea 1880 del archivo gps.h.

GnssConstellationType constelación

Define la constelación del SV dado. El valor debe ser una de esas constantes GNSS_CONSTELLATION_*

Definición en la línea 1673 del archivo gps.h.

Un conjunto de banderas que indican la validez de los campos en esta estructura de datos.

Definición en la línea 1661 del archivo gps.h.

GnssMultipathIndicator multipath_indicator

Una enumeración que indica el estado 'múltiple' del evento.

El indicador de trayectos múltiples tiene por objeto informar la presencia de señales superpuestas que se manifiestan como picos de correlación distorsionados.

  • si hay una forma de pico de correlación distorsionada, informe que la ruta múltiple es GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT.
  • si no hay una forma de pico de correlación distorsionada, informe GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT
  • si las señales son demasiado débiles para discernir esta información, reporte GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_UNKNOWN

Ejemplo: al realizar la prueba de rendimiento de rutas múltiples superpuestas estandarizadas (3GPP TS 34.171), el indicador de rutas múltiples debe informar GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT para aquellas señales que se rastrean y contienen rutas múltiples, y GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT para aquellas señales que se rastrean y no contienen rutas múltiples.

Definición en la línea 1901 del archivo gps.h.

doble pseudorange_rate_mps

Tasa de pseudodistancia en la marca de tiempo en m/s. La corrección de un valor de Tasa de Pseudorango dado incluye correcciones para errores de frecuencia de reloj del receptor y del satélite. Asegúrese de que este campo sea independiente (consulte el comentario en la parte superior de la estructura GnssMeasurement ).

Es obligatorio proporcionar la 'velocidad de pseudodistancia' 'no corregida' y proporcionar también el campo 'deriva' de GpsClock (al proporcionar la frecuencia de pseudodistancia no corregida, no aplique las correcciones descritas anteriormente).

El valor incluye la 'incertidumbre de tasa de pseudodistancia'. Un valor positivo 'sin corregir' indica que el SV se está alejando del receptor.

El signo de la 'tasa de pseudodistancia' 'no corregida' y su relación con el signo del 'desplazamiento Doppler' viene dado por la ecuación: Tasa de pseudodistancia = -k * desplazamiento Doppler (donde k es una constante)

Esta debería ser la tasa de seudodistancia más precisa disponible, basada en mediciones de señales recientes de este canal.

Es obligatorio que este valor se proporcione con la calidad PRR típica de la fase de la portadora (pocos cm/s por segundo de incertidumbre, o mejor), cuando las señales son lo suficientemente fuertes y estables, por ejemplo, señales de un simulador de GPS a >= 35 dB-Hz.

Definición en la línea 1805 del archivo gps.h.

doble pseudorango_tasa_incertidumbre_mps

Incertidumbre 1-Sigma del pseudorange_rate_mps. La incertidumbre se representa como un valor absoluto (de un solo lado).

Este es un valor obligatorio.

Definición en la línea 1813 del archivo gps.h.

int64_t recibido_sv_tiempo_en_ns

La hora de la semana GNSS recibida en el momento de la medición, en nanosegundos. Asegúrese de que este campo sea independiente (consulte el comentario en la parte superior de la estructura GnssMeasurement ).

Para GPS y QZSS, esto es: Tiempo de la semana de GPS recibido en el momento de la medición, en nanosegundos. El valor es relativo al comienzo de la semana GPS actual.

Dado el estado de sincronización más alto que se puede lograr, por cada satélite, el rango válido para este campo puede ser: Buscando: [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Bloqueo de código C/A : [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK está configurado Bit sync : [ 0 20ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC está configurado Sincronización de subtrama : [ 0 6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC está configurado TOW decodificado : [ 0 1week ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED está configurado

Tenga en cuenta: si hay alguna ambigüedad en el milisegundo entero, GNSS_MEASUREMENT_STATE_MSEC_AMBIGUOUS debe establecerse en consecuencia, en el campo 'estado'.

Este valor debe completarse si 'estado' != GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Para Glonass, esto es: Hora del día recibida de Glonass, en el momento de la medición en nanosegundos.

Dado el estado de sincronización más alto que se puede lograr, por cada satélite, el rango válido para este campo puede ser: Buscando: [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Bloqueo de código C/A : [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK está establecido Sincronización de símbolo : [ 0 10ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC está configurado Bit sync : [ 0 20ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC está configurado String sync : [ 0 2s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC está configurado Hora del día : [ 0 1day ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_TOD_DECODE está configurado

Para Beidou, esto es: Tiempo Beidou recibido de la semana, en el tiempo de medición en nanosegundos.

Dado el estado de sincronización más alto que se puede lograr, por cada satélite, el rango válido para este campo puede ser: Buscando: [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Bloqueo de código C/A: [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK está establecido Bit sync (D2): [ 0 2ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_BIT_SYNC is set Bit sync (D1): [ 0 20ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC is set Subframe (D2): [ 0 0.6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_SUBFRAME_SYNC is set Subframe (D1): [ 0 6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC is set Time of semana: [0 1 semana]: se establece GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED

Para Galileo, esto es: Tiempo de la semana de Galileo recibido, en el tiempo de medición en nanosegundos.

Bloqueo de código E1BC: [ 0 4ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1BC_CODE_LOCK está configurado Bloqueo de código 2nd E1C: [ 0 100ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK está configurado

Página E1B: [ 0 2s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1B_PAGE_SYNC está configurado Hora de la semana: [ 0 1week ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED está configurado

Para SBAS, esto es: Tiempo SBAS recibido, en el tiempo de medición en nanosegundos.

Dado el estado de sincronización más alto que se puede lograr, por cada satélite, el rango válido para este campo puede ser: Buscando: [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Bloqueo de código C/A: [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK está configurado Sincronización de símbolo: [ 0 2ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC está establecido Mensaje : [ 0 1s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SBAS_SYNC está establecido

Definición en la línea 1763 del archivo gps.h.

int64_t recibido_sv_tiempo_incertidumbre_en_ns

Incertidumbre 1-Sigma de la hora de la semana GPS recibida en nanosegundos.

Este valor debe completarse si 'estado' != GPS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Definición en la línea 1770 del archivo gps.h.

tamaño_t tamaño

establecer el tamaño de (medida GPS)

Definición en la línea 1658 del archivo gps.h.

doble snr_db

Relación señal/ruido en la salida del correlador en dB. Si los datos están disponibles, las 'banderas' deben contener GNSS_MEASUREMENT_HAS_SNR. Esta es la relación de potencia de la "altura del pico de correlación por encima del piso de ruido observado" al "RMS de ruido".

Definición en la línea 1909 del archivo gps.h.

Por estado de sincronización por satélite. Representa el estado de sincronización actual del satélite asociado. Según el estado de sincronización, el campo "remolque de GPS recibido" debe interpretarse en consecuencia.

Este es un valor obligatorio.

Definición en la línea 1694 del archivo gps.h.

int16_t svid

Número de identificación del vehículo satelital, como se define en GnssSvInfo::svid Este es un valor obligatorio.

Definición en la línea 1667 del archivo gps.h.

doble time_offset_ns

Compensación de tiempo en la que se tomó la medición en nanosegundos. La hora del receptor de referencia está especificada por GpsData::clock::time_ns y debe interpretarse de la misma manera que lo indica GpsClock::type .

El signo de time_offset_ns viene dado por la siguiente ecuación: tiempo de medición = GpsClock::time_ns + time_offset_ns

Proporciona una marca de tiempo individual para la medición y permite una precisión de sub-nanosegundos. Este es un valor obligatorio.

Definición en la línea 1686 del archivo gps.h.


La documentación para esta estructura se generó a partir del siguiente archivo:
  • hardware/libhardware/include/hardware/ gps.h