Google berkomitmen untuk mendorong terwujudnya keadilan ras bagi komunitas Kulit Hitam. Lihat caranya.
Tetap teratur dengan koleksi Simpan dan kategorikan konten berdasarkan preferensi Anda.

Referensi Struktur GnssMeasurement

Referensi Struktur GnssMeasurement

#include < gps.h >

Bidang Data

ukuran_t ukuran
GnssMeasurementFlags bendera
int16_t svid
GnssConstelationType konstelasi
dobel waktu_offset_ns
GnssMeasurementState negara
int64_t diterima_sv_time_in_ns
int64_t diterima_sv_time_uncertainty_in_ns
dobel c_n0_dbhz
dobel pseudorange_rate_mps
dobel pseudorange_rate_uncertainty_mps
GnssAkumulasiDeltaRangeState akumulasi_delta_rentang_status
dobel akumulasi_delta_rentang_m
dobel akumulasi_delta_rentang_ketidakpastian_m
mengambang operator_frekuensi_hz
int64_t siklus_pembawa
dobel fase_pembawa
dobel pembawa_fase_ketidakpastian
Indikator GnssMultipath multipath_indikator
dobel snr_db

Detil Deskripsi

Merupakan Pengukuran GNSS, berisi informasi mentah dan dihitung.

Independensi - Semua informasi pengukuran sinyal (misalnya sv_time, pseudorange_rate, multipath_indicator) yang dilaporkan dalam struktur ini harus didasarkan pada pengukuran sinyal GNSS saja. Anda tidak boleh mensintesis pengukuran dengan menghitung atau melaporkan pengukuran yang diharapkan berdasarkan posisi, kecepatan, atau waktu yang diketahui atau diperkirakan.

Definisi pada baris 1656 dari file gps.h .

Dokumentasi Lapangan

akumulasi_delta_rentang_m . ganda

Akumulasi rentang delta sejak saluran terakhir diatur ulang dalam meter. Nilai positif menunjukkan bahwa SV bergerak menjauh dari penerima.

Tanda 'akumulasi rentang delta' dan hubungannya dengan tanda 'fase pembawa' diberikan oleh persamaan: akumulasi rentang delta = -k * fase pembawa (di mana k adalah konstanta)

Nilai ini harus diisi jika 'status rentang delta terakumulasi' != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN. Namun, diharapkan data hanya akurat jika: 'status rentang delta terakumulasi' == GPS_ADR_STATE_VALID.

Definisi pada baris 1835 dari file gps.h .

GnssAccumulatedDeltaRangeState akumulasi_delta_range_state

Akumulasi status rentang delta. Ini menunjukkan apakah ADR direset atau ada slip siklus (menunjukkan hilangnya kunci).

Ini adalah nilai wajib.

Definisi pada baris 1821 dari file gps.h .

double akumulasi_delta_range_uncertainty_m

Ketidakpastian 1-Sigma dari rentang delta yang terakumulasi dalam meter. Nilai ini harus diisi jika 'status rentang delta terakumulasi' != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN.

Definisi pada baris 1841 dari file gps.h .

ganda c_n0_dbhz

Kepadatan carrier-to-noise dalam dB-Hz, biasanya dalam kisaran [0, 63]. Ini berisi nilai C/N0 terukur untuk sinyal di port antena.

Ini adalah nilai wajib.

Definisi pada baris 1778 dari file gps.h .

int64_t carrier_cycles

Jumlah siklus pembawa penuh antara satelit dan penerima. Frekuensi referensi diberikan oleh bidang 'carrier_frequency_hz'. Indikasi kemungkinan slip siklus dan reset dalam akumulasi nilai ini dapat disimpulkan dari flag akumulasi_delta_range_state.

Jika data tersedia, 'flags' harus berisi GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_CYCLES.

Definisi pada baris 1861 dari file gps.h .

float carrier_frequency_hz

Frekuensi pembawa di mana kode dan pesan dimodulasi, dapat berupa L1 atau L2. Jika bidang tidak diatur, frekuensi pembawa diasumsikan L1.

Jika data tersedia, 'flags' harus berisi GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_FREQUENCY.

Definisi pada baris 1850 dari file gps.h .

fase_pembawa ganda

Fase RF terdeteksi oleh penerima, dalam kisaran [0.0, 1.0]. Ini biasanya merupakan bagian fraksional dari pengukuran fase pembawa yang lengkap.

Frekuensi referensi diberikan oleh bidang 'carrier_frequency_hz'. Nilai tersebut mengandung 'ketidakpastian fase pembawa' di dalamnya.

Jika data tersedia, 'flags' harus berisi GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE.

Definisi pada baris 1873 dari file gps.h .

pembawa ganda_fase_ketidakpastian

Ketidakpastian 1-Sigma dari fase pembawa. Jika data tersedia, 'flags' harus berisi GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE_UNCERTAINTY.

Definisi pada baris 1880 dari file gps.h .

Mendefinisikan konstelasi dari SV yang diberikan. Nilai harus salah satu dari konstanta GNSS_CONSTELLATION_* itu

Definisi pada baris 1673 dari file gps.h .

Seperangkat tanda yang menunjukkan validitas bidang dalam struktur data ini.

Definisi pada baris 1661 dari file gps.h .

GnssMultipathIndicator multipath_indicator

Sebuah enumerasi yang menunjukkan keadaan 'multipath' dari acara tersebut.

Indikator multipath dimaksudkan untuk melaporkan adanya sinyal yang tumpang tindih yang bermanifestasi sebagai puncak korelasi yang terdistorsi.

  • jika ada bentuk puncak korelasi yang terdistorsi, laporkan bahwa multipath adalah GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT.
  • jika tidak ada bentuk puncak korelasi yang terdistorsi, laporkan GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT
  • jika sinyal terlalu lemah untuk membedakan informasi ini, laporkan GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_UNKNOWN

Contoh: saat melakukan uji Kinerja Multipath yang tumpang tindih standar (3GPP TS 34.171), indikator Multipath harus melaporkan GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT untuk sinyal yang dilacak, dan berisi multipath, dan GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT untuk sinyal yang dilacak dan tidak mengandung multipath.

Definisi pada baris 1901 dari file gps.h .

pseudorange_rate_mps ganda

Tingkat pseudoorange pada stempel waktu dalam m/s. Koreksi nilai Pseudorange Rate yang diberikan mencakup koreksi untuk kesalahan frekuensi jam penerima dan satelit. Pastikan bidang ini independen (lihat komentar di atas struct GnssMeasurement .)

Adalah wajib untuk memberikan 'tingkat pseudorange' yang 'tidak dikoreksi', dan juga memberikan bidang 'melayang' GpsClock (Bila memberikan tingkat pseudorange yang tidak dikoreksi, jangan terapkan koreksi yang dijelaskan di atas.)

Nilai tersebut termasuk 'ketidakpastian tingkat pseudorange' di dalamnya. Nilai positif 'tidak dikoreksi' menunjukkan bahwa SV bergerak menjauh dari penerima.

Tanda dari 'tingkat pseudorange' yang 'tidak dikoreksi' dan hubungannya dengan tanda 'pergeseran doppler' diberikan oleh persamaan: laju pseudorange = -k * pergeseran doppler (di mana k adalah konstanta)

Ini harus menjadi tingkat pseudorange paling akurat yang tersedia, berdasarkan pengukuran sinyal baru dari saluran ini.

Nilai ini wajib diberikan pada kualitas PRR fase pembawa tipikal (ketidakpastian beberapa cm/detik per detik, atau lebih baik) - ketika sinyal cukup kuat & stabil, misalnya sinyal dari simulator GPS pada >= 35 dB-Hz.

Definisi pada baris 1805 dari file gps.h .

pseudorange_rate_uncertainty_mps ganda

Ketidakpastian 1-Sigma dari pseudorange_rate_mps. Ketidakpastian direpresentasikan sebagai nilai absolut (satu sisi).

Ini adalah nilai wajib.

Definisi pada baris 1813 dari file gps.h .

int64_t diterima_sv_time_in_ns

GNSS Time-of-Week yang diterima pada waktu pengukuran, dalam nanodetik. Pastikan bidang ini independen (lihat komentar di atas struct GnssMeasurement .)

Untuk GPS & QZSS, ini adalah: Waktu Mingguan GPS yang diterima pada waktu pengukuran, dalam nanodetik. Nilainya relatif terhadap awal minggu GPS saat ini.

Mengingat status sinkronisasi tertinggi yang dapat dicapai, per setiap satelit, rentang valid untuk bidang ini dapat berupa: Pencarian : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Kunci kode C/A : [ 0 1 md ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK disetel Sinkronisasi bit : [ 0 20 md ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC diatur Sinkronisasi subframe : [ 0 6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC disetel TOW diterjemahkan : [ 0 1minggu ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED disetel

Perhatikan baik-baik: jika ada ambiguitas dalam milidetik bilangan bulat, GNSS_MEASUREMENT_STATE_MSEC_AMBIGUOUS harus disetel sesuai, di bidang 'status'.

Nilai ini harus diisi jika 'status' != GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Untuk Glonass, ini adalah: Waktu Glonass yang diterima dalam sehari, pada waktu pengukuran dalam nanodetik.

Mengingat status sinkronisasi tertinggi yang dapat dicapai, per setiap satelit, rentang valid untuk bidang ini dapat berupa: Pencarian : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Kunci kode C/A : [ 0 1 md ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK disetel Sinkronisasi simbol : [ 0 10 md] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC disetel Sinkronisasi bit : [ 0 20 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC disetel Sinkronisasi string : [ 0 2 detik ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC disetel Waktu hari : [ 0 1 hari ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC disetel Waktu : [ 0 1 hari ] : GNSSUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC disetel Waktu

Untuk Beidou, ini adalah: Waktu Beidou yang diterima dalam seminggu, pada waktu pengukuran dalam nanodetik.

Mengingat status sinkronisasi tertinggi yang dapat dicapai, per setiap satelit, rentang valid untuk bidang ini dapat berupa: Pencarian : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Kunci kode C/A: [ 0 1 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK disetel Sinkronisasi bit (D2): [ adalah 0 2 mdtk] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_BIT_SYNC diatur Sinkronisasi bit (D1): [ 0 20 md] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC diatur Subframe (D2): [ 0 0,6 dtk] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_FRAMSSYNC_SUBFRAM_D2_SUBFRAM diatur minggu : [ 0 1minggu ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED disetel

Untuk Galileo, ini adalah: Waktu Galileo yang diterima dalam seminggu, pada waktu pengukuran dalam nanodetik.

Kunci kode E1BC : [ 0 4 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1BC_CODE_LOCK disetel Kunci kode ke-2 E1C: [ 0 100 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK disetel

Halaman E1B : [ 0 2s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1B_PAGE_SYNC diatur Waktu dalam seminggu: [ 0 1minggu ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED disetel

Untuk SBAS, ini adalah: Waktu SBAS yang diterima, pada waktu pengukuran dalam nanodetik.

Mengingat status sinkronisasi tertinggi yang dapat dicapai, per setiap satelit, rentang valid untuk bidang ini dapat berupa: Pencarian : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Kunci kode C/A: [ 0 1 md ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK disetel Sinkronisasi simbol : [ 0 2 md ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC disetel Pesan : [ 0 1s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SBAS_SYNC disetel

Definisi pada baris 1763 dari file gps.h .

int64_t diterima_sv_time_uncertainty_in_ns

Ketidakpastian 1-Sigma dari Waktu Mingguan GPS yang Diterima dalam nanodetik.

Nilai ini harus diisi jika 'status' != GPS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Definisi pada baris 1770 dari file gps.h .

ukuran_t ukuran

atur ke sizeof (GpsMeasurement)

Definisi pada baris 1658 dari file gps.h .

snr_db ganda

Rasio signal-to-noise pada output korelator dalam dB. Jika data tersedia, 'flags' harus berisi GNSS_MEASUREMENT_HAS_SNR. Ini adalah rasio daya dari "ketinggian puncak korelasi di atas lantai kebisingan yang diamati" dengan "RMS kebisingan".

Definisi pada baris 1909 dari file gps.h .

Per status sinkronisasi satelit. Ini mewakili status sinkronisasi saat ini untuk satelit terkait. Berdasarkan status sinkronisasi, bidang 'derek GPS yang diterima' harus ditafsirkan dengan tepat.

Ini adalah nilai wajib.

Definisi pada baris 1694 dari file gps.h .

svid int16_t

Nomor ID kendaraan satelit, sebagaimana didefinisikan dalam GnssSvInfo::svid Ini adalah nilai wajib.

Definisi pada baris 1667 dari file gps.h .

ganda waktu_offset_ns

Offset waktu saat pengukuran dilakukan dalam nanodetik. Waktu penerima referensi ditentukan oleh GpsData::clock::time_ns dan harus ditafsirkan dengan cara yang sama seperti yang ditunjukkan oleh GpsClock::type .

Tanda time_offset_ns diberikan oleh persamaan berikut: waktu pengukuran = GpsClock::time_ns + time_offset_ns

Ini memberikan stempel waktu individu untuk pengukuran, dan memungkinkan akurasi sub-nanodetik. Ini adalah nilai wajib.

Definisi pada baris 1686 dari file gps.h .


Dokumentasi untuk struct ini dibuat dari file berikut:
  • hardware/libhardware/include/hardware/ gps.h