Справочник по структуре GnssMeasurement

Справочник по структуре GnssMeasurement

#include < gps.h >

Поля данных

размер_t размер
GnssMeasurementFlags флаги
int16_t свид
GnssConstellationType созвездие
двойной time_offset_ns
GnssMeasurementState государство
int64_t получено_sv_time_in_ns
int64_t получено_sv_time_uncertainty_in_ns
двойной c_n0_dbhz
двойной псевдодиапазон_скорости_мпс
двойной псевдодиапазон_скорости_uncertainty_mps
GnssAccumulatedDeltaRangeState накопленный_дельта_диапазон_состояние
двойной накопленный_дельта_диапазон_м
двойной накопленный_дельта_диапазон_неопределенностей_м
плавать Несущая_частота_Гц
int64_t Carrier_cycles
двойной перевозчик_фаза
двойной Carrier_phase_uncertainty
GnssMultipathIndicator multipath_indicator
двойной snr_db

Подробное описание

Представляет измерение GNSS, содержит необработанную и вычисленную информацию.

Независимость. Вся информация об измерении сигнала (например, sv_time, псевдодальность_скорости, индикатор многолучевости), сообщаемая в этой структуре, должна основываться только на измерениях сигнала GNSS. Вы не можете синтезировать измерения, вычисляя или сообщая об ожидаемых измерениях, основанных на известном или предполагаемом местоположении, скорости или времени.

Определение в строке 1656 файла gps.h.

Полевая документация

двойное накопленное_delta_range_m

Накопленный дельта-диапазон с момента последнего сброса канала в метрах. Положительное значение указывает на то, что КА удаляется от приемника.

Знак «накопленного дельта-диапазона» и его отношение к знаку «фазы несущей» определяется уравнением: накопленный дельта-диапазон = -k * фаза несущей (где k — константа)

Это значение должно быть заполнено, если «накопленное состояние дельта-диапазона» != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN. Однако ожидается, что данные будут точными только в том случае, если: «состояние накопленного дельта-диапазона» == GPS_ADR_STATE_VALID.

Определение в строке 1835 файла gps.h.

Состояние накопленного дельта-диапазона. Он указывает, сброшен ли ADR или произошел сбой цикла (указывающий на потерю блокировки).

Это обязательное значение.

Определение в строке 1821 файла gps.h.

двойное накопленное_delta_range_uncertainty_m

1-сигма-неопределенность накопленного дельта-диапазона в метрах. Это значение должно быть заполнено, если «накопленное состояние дельта-диапазона» != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN.

Определение в строке 1841 файла gps.h.

двойной c_n0_dbhz

Плотность несущей к шуму в дБ-Гц, обычно в диапазоне [0, 63]. Он содержит измеренное значение C/N0 для сигнала на антенном порту.

Это обязательное значение.

Определение в строке 1778 файла gps.h.

int64_t перевозчик_циклы

Количество полных циклов несущей между спутником и приемником. Эталонная частота задается полем «carrier_frequency_hz». Индикации возможных проскальзываний и сбросов цикла при накоплении этого значения можно вывести из флагов accumulation_delta_range_state.

Если данные доступны, «флаги» должны содержать GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_CYCLES.

Определение в строке 1861 файла gps.h.

поплавок несущей_частоты_hz

Несущая частота, на которой модулируются коды и сообщения, может быть L1 или L2. Если поле не установлено, предполагается, что несущая частота равна L1.

Если данные доступны, «флаги» должны содержать GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_FREQUENCY.

Определение в строке 1850 файла gps.h.

двойная несущая_фаза

Фаза РЧ, обнаруженная приемником, в диапазоне [0,0, 1,0]. Обычно это дробная часть полного измерения фазы несущей.

Эталонная частота задается полем «carrier_frequency_hz». Значение содержит «неопределенность фазы несущей».

Если данные доступны, «флаги» должны содержать GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE.

Определение в строке 1873 файла gps.h.

двойная несущая_фаза_неопределенность

1-сигма неопределенность фазы несущей. Если данные доступны, «флаги» должны содержать GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE_UNCERTAINTY.

Определение в строке 1880 файла gps.h.

Созвездие GnssConstellationType

Определяет созвездие данного КА. Значение должно быть одной из этих констант GNSS_CONSTELLATION_*.

Определение в строке 1673 файла gps.h.

Набор флагов, указывающих допустимость полей в этой структуре данных.

Определение в строке 1661 файла gps.h.

GnssMultipathIndicator multipath_indicator

Перечисление, указывающее состояние «многопутевости» события.

Индикатор многолучевости предназначен для сообщения о наличии перекрывающихся сигналов, которые проявляются в виде искаженных пиков корреляции.

  • при наличии искаженной формы пика корреляции сообщить, что многолучевость равна GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT.
  • если нет искаженной формы пика корреляции, сообщить GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT
  • если сигналы слишком слабы, чтобы различить эту информацию, сообщите GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_UNKNOWN

Пример: при выполнении стандартного теста характеристик многолучевости с перекрытием (3GPP TS 34.171) индикатор многолучевости должен сообщать GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT для тех сигналов, которые отслеживаются и содержат многолучевость, и GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT для тех сигналов, которые отслеживаются и не содержат многолучевости.

Определение в строке 1901 файла gps.h.

двойной псевдодиапазон_рейта_мпс

Скорость псевдодальности на отметке времени в м/с. Коррекция заданного значения Pseudorange Rate включает поправки на ошибки частоты часов приемника и спутника. Убедитесь, что это поле является независимым (см. комментарий вверху структуры GnssMeasurement ).

Обязательно указать «нескорректированную» «скорость псевдодальности», а также предоставить поле «дрейфа» GpsClock (при предоставлении нескорректированной скорости псевдодальности не применяйте исправления, описанные выше).

Значение включает в себя «неопределенность скорости псевдодиапазона». Положительное «нескорректированное» значение указывает на то, что спутник удаляется от приемника.

Знак «нескорректированной» «скорости псевдодальности» и ее отношение к знаку «доплеровского сдвига» определяется уравнением: скорость псевдодальности = -k * доплеровский сдвиг (где k — константа)

Это должна быть самая точная доступная скорость псевдодальности, основанная на свежих измерениях сигнала с этого канала.

Обязательно, чтобы это значение предоставлялось при типичном качестве PRR фазы несущей (неопределенность в несколько см/с в секунду или лучше) – когда сигналы достаточно сильные и стабильные, например, сигналы от симулятора GPS с частотой >= 35 дБ-Гц.

Определение в строке 1805 файла gps.h.

двойной псевдодиапазон_уровня_uncertainty_mps

1-сигма неопределенность псевдодиапазона_скорости_мпс. Неопределенность представлена ​​как абсолютное (одностороннее) значение.

Это обязательное значение.

Определение в строке 1813 файла gps.h.

int64_t Received_sv_time_in_ns

Полученное время недели GNSS во время измерения в наносекундах. Убедитесь, что это поле является независимым (см. комментарий вверху структуры GnssMeasurement ).

Для GPS и QZSS это: Полученное время недели GPS во время измерения в наносекундах. Значение относится к началу текущей недели GPS.

Учитывая наивысшее состояние синхронизации, которое может быть достигнуто для каждого спутника, допустимый диапазон для этого поля может быть: Поиск: [0]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Кодовая блокировка C/A: [0 1 мс]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK установлено Битовая синхронизация: [0 20 мс] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC установлен Синхронизация подкадра : [0 6s] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC установлен TOW decoded : [0 1week ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED установлен

Обратите внимание: если есть какая-либо неоднозначность в целых миллисекундах, GNSS_MEASUREMENT_STATE_MSEC_AMBIGUOUS следует установить соответствующим образом в поле «состояние».

Это значение должно быть заполнено, если 'state' != GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Для Глонасс это: полученное ГЛОНАСС время дня, в момент измерения в наносекундах.

Учитывая наивысшее состояние синхронизации, которое может быть достигнуто для каждого спутника, допустимый диапазон для этого поля может быть: Поиск: [0]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Кодовая блокировка C/A: [0 1 мс]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK установлено Синхронизация символов: [0 10 мс] : Установлено GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC Синхронизация битов : [ 0 20 мс ] : Установлено GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC Синхронизация строк : [ 0 2 с ] : Установлено GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC Время суток : [0 1day ] : Установлено GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLOD_TOD

Для Beidou это: полученное Beidou время недели, время измерения в наносекундах.

Учитывая наивысшее состояние синхронизации, которое может быть достигнуто для каждого спутника, допустимый диапазон для этого поля может быть: Поиск: [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Кодовая блокировка C/A: [ 0 1 мс ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK установлено Битовая синхронизация (D2): [ 0 2ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_BIT_SYNC - это SET BIT SYNC (D1): [0 20MS]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC - это подфрам неделя: [0 1 неделя]: установлено GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED

Для Galileo это: полученное Galileo время недели в момент измерения в наносекундах.

Кодовая блокировка E1BC: [0 4 мс]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1BC_CODE_LOCK установлена ​​E1C 2-я кодовая блокировка: [0 100 мс]: установлена ​​GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK

Страница E1B: [0 2s]: установлено GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1B_PAGE_SYNC Время недели: [0 1week]: установлено GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED

Для SBAS это: Полученное время SBAS во время измерения в наносекундах.

Учитывая наивысшее состояние синхронизации, которое может быть достигнуто для каждого спутника, допустимый диапазон для этого поля может быть: Поиск: [0]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Кодовая блокировка C/A: [0 1 мс]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK установлена ​​Синхронизация символов: [0 2 мс] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC установлен Сообщение: [0 1s] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SBAS_SYNC установлен

Определение в строке 1763 файла gps.h.

int64_t Received_sv_time_uncertainty_in_ns

Неопределенность 1-сигма полученного времени недели GPS в наносекундах.

Это значение должно быть заполнено, если 'state' != GPS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Определение в строке 1770 файла gps.h.

size_t размер

установить в sizeof(GpsMeasurement)

Определение в строке 1658 файла gps.h.

двойной snr_db

Отношение сигнал/шум на выходе коррелятора в дБ. Если данные доступны, «флаги» должны содержать GNSS_MEASUREMENT_HAS_SNR. Это отношение мощности «высоты пика корреляции над наблюдаемым уровнем шума» к «среднеквадратичному значению шума».

Определение в строке 1909 файла gps.h.

Состояние синхронизации со спутником. Он представляет текущее состояние синхронизации для соответствующего спутника. В зависимости от состояния синхронизации поле «полученный сигнал GPS» следует интерпретировать соответствующим образом.

Это обязательное значение.

Определение в строке 1694 файла gps.h.

int16_t свид

Идентификационный номер спутникового транспортного средства, определенный в GnssSvInfo::svid Это обязательное значение.

Определение в строке 1667 файла gps.h.

двойной time_offset_ns

Смещение времени, при котором было выполнено измерение, в наносекундах. Время эталонного приемника определяется GpsData::clock::time_ns и должно интерпретироваться так же, как указано GpsClock::type .

Знак time_offset_ns задается следующим уравнением: время измерения = GpsClock::time_ns + time_offset_ns

Он обеспечивает индивидуальную отметку времени для измерения и обеспечивает точность менее наносекунды. Это обязательное значение.

Определение в строке 1686 файла gps.h.


Документация для этой структуры была сгенерирована из следующего файла:
  • оборудование/libhardware/include/оборудование/ gps.h