Справочник по структурам GnssMeasurement

Суммарная дельта-диапазон с момента последнего сброса канала в метрах. Положительное значение указывает на то, что КА удаляется от приемника.

Знак «накопленного дельта-диапазона» и его связь со знаком «фазы несущей» определяется уравнением: накопленный дельта-диапазон = -k * фаза несущей (где k — константа).

Это значение должно быть заполнено, если «состояние накопленного диапазона дельты» != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN. Однако ожидается, что данные будут точными только в том случае, если: «состояние накопленного дельта-диапазона» == GPS_ADR_STATE_VALID.

Определение в строке 1835 файла gps.h.

Состояние накопленного дельта-диапазона. Он указывает, сброшен ли ADR или произошел сбой цикла (указывающий потерю блокировки).

Это обязательное значение.

Определение в строке 1821 файла gps.h.

1-сигма неопределенность накопленного диапазона дельты в метрах. Это значение должно быть заполнено, если «состояние накопленного диапазона дельты» != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN.

Определение в строке 1841 файла gps.h.

Плотность несущей/шума в дБГц, обычно в диапазоне [0, 63]. Он содержит измеренное значение C/N0 для сигнала на порту антенны.

Это обязательное значение.

Определение в строке 1778 файла gps.h.

Количество полных циклов несущей между спутником и приемником. Опорная частота задается полем несущей_частоты_hz. Индикации возможных сбоев цикла и сбросов при накоплении этого значения могут быть выведены из флагов накопленного_дельта_диапазона_состояния.

Если данные доступны, «флаги» должны содержать GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_CYCLES.

Определение в строке 1861 файла gps.h.

Несущая частота, на которой модулируются коды и сообщения, может быть L1 или L2. Если поле не установлено, предполагается, что несущая частота равна L1.

Если данные доступны, «флаги» должны содержать GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_FREQUENCY.

Определение в строке 1850 файла gps.h.

Радиочастотная фаза, обнаруженная приемником, в диапазоне [0,0, 1,0]. Обычно это дробная часть полного измерения фазы несущей.

Опорная частота задается полем несущей_частоты_hz. Значение содержит «неопределенность фазы несущей».

Если данные доступны, «флаги» должны содержать GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE.

Определение в строке 1873 файла gps.h.

1-сигма неопределенность фазы несущей. Если данные доступны, «флаги» должны содержать GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE_UNCERTAINTY.

Определение в строке 1880 файла gps.h.

Определяет группировку данного КА. Значение должно быть одной из констант GNSS_CONSTELLATION_*.

Определение в строке 1673 файла gps.h.

Набор флагов, указывающих достоверность полей в этой структуре данных.

Определение в строке 1661 файла gps.h.

Перечисление, указывающее «многопутевое» состояние события.

Индикатор многолучевого распространения предназначен для сообщения о наличии перекрывающихся сигналов, которые проявляются в виде искаженных пиков корреляции.

• если есть искаженная форма пика корреляции, сообщите, что многолучевое распространение равно GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT.
• если нет искаженной формы пика корреляции, сообщите GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT
• если сигналы слишком слабы, чтобы различить эту информацию, сообщите GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_UNKNOWN

Пример: при выполнении стандартизированного теста производительности перекрывающегося многопутевого распространения (3GPP TS 34.171) индикатор многопутевого распространения должен сообщать GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT для тех сигналов, которые отслеживаются и содержат многолучевое распространение, и GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT для тех сигналов, которые отслеживаются и не содержат многолучевого распространения.

Определение в строке 1901 файла gps.h.

Скорость псевдодальности в метке времени в м/с. Коррекция заданного значения скорости псевдодальности включает в себя поправки на ошибки частоты часов приемника и спутника. Убедитесь, что это поле является независимым (см. комментарий вверху структуры GnssMeasurement ).

Обязательно необходимо предоставить «нескорректированную» «скорость псевдодальности», а также предоставить поле «дрейфа» GpsClock (при предоставлении нескорректированной скорости псевдодальности не применяйте исправления, описанные выше).

Это значение включает в себя «неопределенность скорости псевдодиапазона». Положительное «нескорректированное» значение указывает на то, что КА удаляется от приемника.

Знак «нескорректированной» «допплеровской скорости» и ее связь со знаком «доплеровского сдвига» определяется уравнением: скорость псевдодальности = -k * доплеровский сдвиг (где k — константа).

Это должна быть наиболее точная доступная скорость псевдодальности, основанная на измерениях свежего сигнала из этого канала.

Обязательно, чтобы это значение было предоставлено с типичным качеством PRR фазы несущей (несколько см/сек в секунду неопределенности или лучше) – когда сигналы достаточно сильны и стабильны, например, сигналы от симулятора GPS при >= 35 дБ-Гц.

Определение в строке 1805 файла gps.h.

1-сигма неопределенность псевдодиапазона_rate_mps. Неопределенность представляется как абсолютная (односторонняя) величина.

Это обязательное значение.

Определение в строке 1813 файла gps.h.

Полученное время недели GNSS во время измерения в наносекундах. Убедитесь, что это поле является независимым (см. комментарий вверху структуры GnssMeasurement ).

Для GPS и QZSS это: Полученное время недели GPS во время измерения в наносекундах. Значение относится к началу текущей недели GPS.

Учитывая максимальное состояние синхронизации, которого можно достичь для каждого спутника, допустимый диапазон для этого поля может быть следующим: Поиск: [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Блокировка кода C/A : [ 0 1 мс ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK установлен Битовая синхронизация : [ 0 20 мс ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC установлен Синхронизация подкадра : [0 6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC установлен TOW декодирован : [0 1 неделя ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED установлен

Обратите внимание: если есть какая-либо неоднозначность в целых миллисекундах, GNSS_MEASUREMENT_STATE_MSEC_AMBIGUOUS должен быть установлен соответствующим образом в поле «состояние».

Это значение должно быть заполнено, если 'state' != GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Для Глонасс это: время суток, полученное Глонасс, во время измерения в наносекундах.

Учитывая максимальное состояние синхронизации, которое может быть достигнуто для каждого спутника, действительным диапазоном для этого поля может быть: Поиск: [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Блокировка кода C/A : [ 0 1 мс ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK установлен Синхронизация символов : [ 0 10 мс ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC установлен Битовая синхронизация: [0 20 мс] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC установлен Синхронизация строк : [0 2s] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC установлен Время суток: [0 1day] : GNSS_MEASURE MENT_STATE_GLO_TOD_DECODED установлен.

Для Beidou это: Полученное время недели Beidou во время измерения в наносекундах.

Учитывая максимальное состояние синхронизации, которое может быть достигнуто для каждого спутника, допустимый диапазон для этого поля может быть следующим: Поиск: [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Блокировка кода C/A: [ 0 1 мс ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK установлен Битовая синхронизация (D2): [ 0 2 мс ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_BIT_SYNC установлен Битовая синхронизация (D1): [ 0 20 мс ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC установлен Подкадр (D2): [ 0 0,6 с ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_SUBFRAME_SYNC установлен Подкадр ( D1): [0 6s]: установлено GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC. Время неделя: [0 1 неделя]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED установлен

Для Galileo это: Полученное время недели Galileo во время измерения в наносекундах.

Кодовая блокировка E1BC: [0 4 мс]: установлен GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1BC_CODE_LOCK. Вторая кодовая блокировка E1C: [0 100 мс]: установлен GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK.

Страница E1B: [0 2 с]: установлено GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1B_PAGE_SYNC Время недели: [0 1 неделя]: установлено GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED

Для SBAS это: Полученное время SBAS во время измерения в наносекундах.

Учитывая максимальное состояние синхронизации, которое может быть достигнуто для каждого спутника, допустимый диапазон для этого поля может быть следующим: Поиск: [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Блокировка кода C/A: [ 0 1 мс ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK установлен Синхронизация символов : [ 0 2 мс ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC установлено Сообщение : [0 1s] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SBAS_SYNC установлено

Определение в строке 1763 файла gps.h.

1-сигма неопределенность полученного времени недели GPS в наносекундах.

Это значение должно быть заполнено, если 'state' != GPS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Определение в строке 1770 файла gps.h.

установить sizeof(GpsMeasurement)

Определение в строке 1658 файла gps.h.

Отношение сигнал/шум на выходе коррелятора в дБ. Если данные доступны, «флаги» должны содержать GNSS_MEASUREMENT_HAS_SNR. Это отношение мощности «высоты пика корреляции выше наблюдаемого минимального уровня шума» к «среднеквадратическому значению шума».

Определение в строке 1909 файла gps.h.

Для каждого состояния синхронизации со спутником. Он представляет текущее состояние синхронизации для соответствующего спутника. В зависимости от состояния синхронизации поле «полученный GPS-буксир» должно интерпретироваться соответствующим образом.

Это обязательное значение.

Определение в строке 1694 файла gps.h.

Идентификатор спутникового транспортного средства, определенный в GnssSvInfo::svid . Это обязательное значение.

Определение в строке 1667 файла gps.h.

Смещение времени, при котором было выполнено измерение, в наносекундах. Время эталонного получателя указывается GpsData::clock::time_ns и должно интерпретироваться так же, как указано GpsClock::type .

Знак time_offset_ns определяется следующим уравнением: время измерения = GpsClock::time_ns + time_offset_ns.

Он обеспечивает индивидуальную временную отметку для измерения и обеспечивает точность до субнаносекунды. Это обязательное значение.

Определение в строке 1686 файла gps.h.