مرجع بنية GnssClock

مرجع بنية GnssClock

#include < gps.h >

حقول البيانات

size_t  size
 
GnssClockFlags   flags
 
int16_t  leap_second
 
int64_t  time_ns
 
مزدوج  time_uncertainty_ns
 
int64_t  full_bias_ns
 
مزدوج  bias_ns
 
مزدوج  bias_uncertainty_ns
 
مزدوج  drift_nsps
 
مزدوج  drift_uncertainty_nsps
 
uint32_t  hw_clock_discontinuity_count
 

وصف مفصّل

يمثّل تقديرًا لوقت ساعة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).

التعريف في السطر 1455 من الملف gps.h .

مستندات الحقل

double bias_ns

الانحياز على مستوى أجزاء من النانو ثانية تقدير الخطأ لمجموع هذا المقياس وfull_bias_ns هو bias_uncertainty_ns

إذا كانت البيانات متاحة، يجب أن تحتوي "العلامات" على GNSS_CLOCK_HAS_BIAS. إذا احتسب نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) موقعًا جغرافيًا هذه القيمة إلزامية إذا كان جهاز الاستقبال يتضمّن وقتًا تقديريًا لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS).

التعريف في السطر 1534 من الملف gps.h .

double bias_uncertainty_ns

عدم اليقين بدرجة 1-Sigma المرتبط بالتقدير المحلي لوقت نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) (انحراف الساعة) بالكيلومترات في الثانية يتم تمثيل عدم اليقين كقيمة مطلقة (جانب واحد).

إذا كانت البيانات متاحة، يجب أن تحتوي "العلامات" على GNSS_CLOCK_HAS_BIAS_UNCERTAINTY. هذه القيمة إلزامية إذا كان جهاز الاستقبال يتضمّن وقتًا تقديريًا لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS).

التعريف في السطر 1545 من الملف gps.h .

double drift_nsps

انحراف الساعة بالنانوسات (في الثانية)

تعني القيمة الموجبة أنّ معدّل التكرار أعلى من معدّل التكرار الاسمي، وأنّ (full_bias_ns + bias_ns) يزداد إيجابية بمرور الوقت.

تحتوي القيمة على "التفاوت في الانحراف". إذا كانت البيانات متاحة، يجب أن تحتوي "العلامات" على GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT.

هذه القيمة إلزامية إذا كان جهاز الاستقبال يتضمّن وقتًا تقديريًا لنظام تحديد المواقع العالمي (GNSS).

التعريف في السطر 1559 من الملف gps.h .

double drift_uncertainty_nsps

عدم التأكد من 1-Sigma المرتبط بانحراف الساعة بالنانوسات (في الثانية). يتم تمثيل عدم اليقين كقيمة مطلقة (جانب واحد).

إذا كانت البيانات متاحة، يجب أن تحتوي "العلامات" على GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT_UNCERTAINTY. إذا احتسب نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) إصلاحًا للموقع الجغرافي، يكون هذا الحقل إلزاميًا ويجب تعبئته.

التعريف في السطر 1569 من الملف gps.h .

GnssClockFlags العلامات

مجموعة من العلامات التي تشير إلى صلاحية الحقول في بنية البيانات هذه

التعريف في السطر 1463 من الملف gps.h .

int64_t full_bias_ns

الفرق بين ساعة الجهاز (حقل "الوقت") داخل جهاز استقبال نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ووقت نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الفعلي منذ 0000Z، 6 كانون الثاني (يناير) 1980، بالنانو ثانية.

يتم تحديد علامة القيمة من خلال المعادلة التالية: التقدير المحلي لوقت نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) = time_ns - (full_bias_ns + bias_ns)

هذه القيمة إلزامية إذا كان جهاز الاستقبال يتضمّن وقتًا تقديريًا لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS). إذا كان الوقت المحسوب خاصًا بمجموعة نجوم غير نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، يجب تطبيق الانحراف الزمني لهذه المجموعة على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لملء هذه القيمة. ويُعدّ تقدير الخطأ لمجموع هذا المقياس وbias_ns هو bias_uncertainty_ns، ويتحمل المُتصل مسؤولية استخدام هذا الخطأ (يمكن أن يكون كبيرًا جدًا قبل حلّ وقت نظام تحديد المواقع العالمي). إذا كانت البيانات متاحة، يجب أن تحتوي "العلامات" على GNSS_CLOCK_HAS_FULL_BIAS.

التعريف في السطر 1523 من الملف gps.h .

uint32_t hw_clock_discontinuity_count

عند حدوث أي انقطاعات في ساعة الجهاز، يكون هذا الحقل إلزاميًا.

يُقصد بـ "الانقطاع" تغطية حالة التبديل من مصدر ساعة إلى آخر. بشكل عام، يجب ألا يتضمّن مذبذب الكريستال (XO) الفردي المُشغَّل بدون توقف أي انقطاعات، ويمكن ضبط هذا المذبذب على القيمة 0 وتركه على هذا النحو.

ومع ذلك، إذا كانت قيمة time_ns (ساعة الجهاز) مستمَدة من مجموعة مصادر، فإنّها لن تكون سلسة مثل ساعة XO العادية، أو يتم إيقافها وإعادة تشغيلها، وسيتمّ زيادة هذه القيمة في كلّ مرّة يحدث فيها انقطاع. (على سبيل المثال، قد تبدأ هذه القيمة من الصفر عند تشغيل الجهاز وتزيد كلما حدث تغيير في تسلسل الساعة. في حال وصول هذه القيمة إلى النطاق الكامل، يجب إجراء عملية إعادة التدوير (وليس التثبيت) كي تستمر هذه القيمة في التغيير أثناء أحداث الانقطاع اللاحقة).

على الرغم من أنّ هذا الرقم يظلّ كما هو بين تقارير GnssClock ، يمكن الافتراض بأمان أنّ قيمة time_ns كانت تعمل بشكلٍ مستمر، على سبيل المثال، مشتقة من ساعة واحدة عالية الجودة (مثل XO أو أفضل، والتي يتم استخدامها عادةً أثناء تحليل إشارة GNSS بشكلٍ مستمر).

من المتوقّع، خاصةً خلال الفترات التي تتوفّر فيها إشارات GNSS قليلة، أن تكون ساعة الجهاز خالية من الانقطاع قدر الإمكان، لأنّ ذلك يتجنّب الحاجة إلى استخدام (إهدار) قياس GNSS لإعادة حلّ مشكلة انحياز ساعة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وانحرافاتها، عند استخدام القياسات المصاحبة، من تقارير GnssData المتتالية.

التعريف في السطر 1600 من الملف gps.h .

int16_t leap_second

بيانات الثواني الكبيسة يتم تحديد علامة القيمة من خلال المعادلة التالية: utc_time_ns = time_ns - (full_bias_ns + bias_ns) - leap_second * 1,000,000,000

إذا كانت البيانات متاحة، يجب أن تحتوي "العلامات" على GNSS_CLOCK_HAS_LEAP_SECOND.

التعريف في السطر 1473 من الملف gps.h .

الحجم size_t

تم ضبطه على sizeof(GnssClock)

التعريف في السطر 1457 من الملف gps.h .

int64_t time_ns

قيمة الساعة الداخلية لجهاز استقبال نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) هذه هي قيمة ساعة الجهاز المحلي.

بالنسبة إلى ساعة الجهاز المحلية، من المتوقّع أن تزداد هذه القيمة بشكلٍ منتظم ما دامت ساعة الجهاز مفعّلة. (في حال عدم تشغيل ساعة الجهاز باستمرار، اطّلِع على الحقل hw_clock_discontinuity_count). يمكن الحصول على تقدير جهاز الاستقبال لوقت نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) من خلال طرح مجموع full_bias_ns وbias_ns (عند توفّرهما) من هذه القيمة.

من المتوقّع أن يكون وقت نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) هذا هو أفضل تقدير لوقت نظام تحديد المواقع العالمي الحالي الذي يمكن لجهاز استقبال نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) تحقيقه.

يمكن توفير دقة أقل من النانو ثانية باستخدام الحقل bias_ns. تحتوي القيمة على "عدم التأكد من الوقت".

هذا الحقل إلزامي.

التعريف في السطر 1494 من الملف gps.h .

double time_uncertainty_ns

عدم التأكد من 1-Sigma المرتبط بوقت الساعة بالنانوسات يتم تمثيل عدم اليقين كقيمة مطلقة (جانب واحد).

إذا كانت البيانات متاحة، يجب أن تحتوي "العلامات" على GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY. هذه القيمة هي صفر فعليًا (فهي الساعة المحلية المرجعية التي يتم من خلالها قياس جميع الأوقات الأخرى وحالات عدم اليقين في الوقت). (وبالتالي، يمكن عدم تقديم هذا الحقل وفقًا لعلامة GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY أو تقديمه وضبطه على 0).

التعريف في السطر 1506 من الملف gps.h .


تم إنشاء مستندات هذه البنية من الملف التالي:
  • hardware/libhardware/include/hardware/ gps.h