GnssNavigationMessage 結構體參考資料

遭檢舉的 GPS 訊息資料。使用大端格式 (先大端) 指定的位元組 (或字元)。

• 對於 GPS L1 C/A、Beidou D1 和 Beidou D2，每個子幀包含 10 個 30 位元字詞。每個字 (30 位元) 應置入 4 位元字的最後 30 位元 (略過 B31 和 B32)，以最高位元優先的順序排列，總共 40 位元，涵蓋 6、6 和 0.6 秒的時間範圍。
• 對於 Glonass L1 C/A，每個字串都包含 85 個資料位元，包括校驗和。這些位元應可放入 11 個位元組，以 MSB 優先 (略過 B86-B88)，涵蓋 2 秒的時間範圍。
• 就 Galileo F/NAV 而言，每個字詞都由 238 位元組成 (不含同步和尾端符號)。每個字詞應以 30 位元組的形式呈現，以 MSB 優先 (略過 B239、B240)，涵蓋 10 秒的時間範圍。
• 就 Galileo I/NAV 而言，每個頁面都包含 2 個頁面部分 (偶數和奇數)，總共 2x114 = 228 位元 (不含同步和尾端)，應可放入 29 個位元組，以 MSB 優先 (略過 B229-B232)。

定義位於檔案 gps.h 的 2119 行。

目前郵件中包含的資料長度 (以位元組為單位)。如果這個值不等於零，則「data」必須指向大小相同的陣列，例如 L1 C/A 的子影格大小為 40 個位元組 (10 個字，30 位元/字)。

這是必填值。

定義位於檔案 gps.h 的 2096 行。

訊息 ID。提供索引，方便組合完整的導航訊息。

• 對於 GPS L1 C/A 子影格 4 和 5，這個值會對應到導航訊息的「frame id」，範圍為 1 到 25 (子影格 1、2、3 不含「frame id」，這個值可設為 -1)。
• 對於 Glonass L1 C/A，這會是影格 ID，範圍為 1 到 5。
• 對於 BeiDou D1，這表示 1 到 24 之間的幀號
• 對於 Beidou D2，這會是 1 到 120 之間的幀數
• 對於 Galileo F/NAV 標準影格結構，這會是子影格編號，範圍為 1 到 12
• 對於 Galileo I/NAV 標準影格結構，這會是 1 到 24 之間的子影格編號

定義位於檔案 gps.h 的 2070 行。

設為 sizeof(GnssNavigationMessage)

定義位於檔案 gps.h 的 2029 行。

已收到的導航訊息狀態。請勿傳送含有奇偶校驗錯誤且無法修正的字詞的導航訊息。

定義位於檔案 gps.h 的 2048 行。

子訊息 ID。如果訊息「類型」需要，這個值會包含傳送中目前訊息 (或影格) 中的子索引。

• 對於 GPS L1 C/A、北斗 D1 和北斗 D2，子訊息 ID 會對應到導航訊息的子影格編號，範圍為 1 到 5。
• 對於 Glonass L1 C/A，這會是字串編號，範圍為 1 到 15
• 對於 Galileo F/NAV，這指的是 1 到 6 之間的頁面類型
• 對於 Galileo I/NAV，這會是 1 到 10 以上的字詞類型

定義位於檔案 gps.h 的 2087 行。

衛星車輛 ID 號碼，如 GnssSvInfo::svid 所定義 這是必要值。

定義位於檔案 gps.h 的 2035 行。

結構體中包含的訊息類型。這是必填值。

定義位於檔案 gps.h 的 2041 行。