GnssNavigationMessage 結構參考

上報的GPS訊息的數據。使用大端格式（MSB 在前）指定的位元組（或字）。

• 對於 GPS L1 C/A、北斗 D1 和北斗 D2，每個子訊框包含 10 個 30 位元字。每個字（30 位元）應適合 4 位元組字的最後 30 位元（跳過 B31 和 B32），MSB 在前，總共 40 個位元組，涵蓋 6、6 和 0.6 秒的時間段， 分別。
• 對於 Glonass L1 C/A，每個字串包含 85 個資料位，包括校驗和。這些位元應適合 11 個位元組，MSB 在前（跳過 B86-B88），覆蓋 2 秒的時間段。
• 對於 Galileo F/NAV，每個字由 238 位元組成（不包括同步和尾部符號）。每個字應適合 30 字節，最高有效位在前（跳過 B239、B240），覆蓋 10 秒的時間段。
• 對於 Galileo I/NAV，每個頁麵包含 2 個頁部分，偶數和奇數，總共 2x114 = 228 位元（不包括同步和尾部），應適合 29 個位元組，首先是 MSB（跳過 B229-B232）。

定義位於檔案gps.h的第2119行。

當前訊息中包含的資料長度（以位元組為單位）。如果該值不為零，則「data」必須指向相同大小的陣列。例如，對於 L1 C/A，子訊框的大小將為 40 位元組（10 個字，30 位元/字）。

這是一個強制值。

定義位於檔案gps.h的第2096行。

訊息標識符。它提供了一個索引，以便可以組裝完整的導航訊息。

• 對於 GPS L1 C/A 子幀 4 和 5，該值對應導航電文的“幀 id”，範圍為 1-25（子幀 1、2、3 不包含“幀 id”，該值可以設定為-1 。）
• 對於 Glonass L1 C/A，這是指幀 ID，範圍為 1-5。
• 對於北斗D1，這是指1-24範圍內的幀號
• 對於北斗D2，指幀號，範圍1-120
• 對於Galileo F/NAV標稱幀結構，指的是子幀號，範圍為1-12
• 對於Galileo I/NAV標稱幀結構，這是指1-24範圍內的子幀號

定義位於檔案gps.h的第2070行。

設定為 sizeof(GnssNavigationMessage)

定義位於檔案gps.h的第2029行。

接收到的導航電文的狀態。無需發送任何包含奇偶校驗錯誤且無法糾正的單字的導航訊息。

定義位於檔案gps.h的第2048行。

子訊息標識符。如果訊息「類型」需要，則該值包含正在傳送的目前訊息（或訊框）內的子索引。

• 對於GPS L1 C/A、北斗D1、北斗D2，子訊息id對應導航訊息的子訊框號，範圍為1-5。
• 對於 Glonass L1 C/A，這是指字串編號，範圍為 1-15
• 對於 Galileo F/NAV，這是指 1-6 範圍內的頁面類型
• 對於 Galileo I/NAV，這是指 1-10+ 範圍內的字類型

定義位於檔案gps.h的第2087行。

衛星車輛 ID 號，如GnssSvInfo::svid中定義。這是一個強制值。

定義位於檔案gps.h的第2035行。

結構中包含的訊息類型。這是一個強制值。

定義位於檔案gps.h的第2041行。