vehicle_camera_module_t 結構體參考資料

資料欄位
vehicle_camera_module_t 結構體參考資料

#include < vehicle_camera.h >

資料欄位

struct hw_module_t   通用
 
const uint32_t *(*  get_camera_device_list )(uint32_t *num_cameras)
 

詳細說明

每個硬體模組都必須有名為 HAL_MODULE_INFO_SYM 的資料結構，且此資料結構的欄位必須以 hw_module_t 開頭，後面接著模組專屬資訊。

定義位於檔案 vehicle_camera.h 的 92 行。

欄位說明文件

struct hw_module_t common

定義位於檔案 vehicle_camera.h 的 93 行。

const uint32_t*(* get_camera_device_list)(uint32_t *num_cameras)

針對車輛上安裝的攝影機查詢硬體

參數
num_cameras - 可用的攝影機裝置數量。如果傳回 0，表示發生錯誤，且傳回指標應為 NULL。
退貨
指向 vehicle_camera_type_t 陣列的指標，用於表示已安裝哪些攝影機。這個指標僅在車輛 HAL 載入時有效。如果指標為 NULL，則表示發生錯誤，且 num_cameras 應為 0。

定義位於檔案 vehicle_camera.h 的 105 行。

這個結構體的說明文件是由下列檔案產生：