Google is committed to advancing racial equity for Black communities. See how.
Bu sayfa, Cloud Translation API ile çevrilmiştir.
Switch to English

Otomotiv

Android araç HAL simgesi

Birçok araç alt sistemi, çeşitli veri yolu topolojileri aracılığıyla birbirleriyle ve araç içi bilgi-eğlence (IVI) sistemiyle bağlantı kurar. Kesin veri yolu tipi ve protokoller üreticiler arasında (ve hatta aynı markanın farklı araç modelleri arasında) büyük farklılıklar gösterir; Örnekler arasında Denetleyici Alan Ağı (CAN) veriyolu, Yerel Bağlantı Ağı (LIN) veriyolu, Ortama Yönelik Sistem Taşımacılığı (MOST) ve BroadR-Reach gibi otomotiv sınıfı Ethernet ve TCP / IP ağları bulunur.

Android Automotive donanım soyutlama katmanı (HAL), fiziksel taşıma katmanından bağımsız olarak Android çerçevesi için tutarlı bir arayüz sağlar. Bu araç HAL, Android Otomotiv uygulamalarını geliştirmek için bir arayüzdür.

Sistem entegratörleri, işleve özgü platform HAL arabirimlerini (örneğin HVAC) teknolojiye özgü ağ arabirimleriyle (ör. CAN veriyolu) bağlayarak bir araç HAL modülünü uygulayabilir. Tipik uygulamalar, Android Automotive çalıştıran CPU'ya seri bağlantı yoluyla bağlanabilen, CAN veri yolu erişimi veya benzeri için tescilli bir gerçek zamanlı işletim sistemi (RTOS) çalıştıran özel bir Mikroişlemci Birimi (MCU) içerebilir. Tahsis edilmiş bir MCU yerine, veri yolu erişimini sanallaştırılmış bir CPU olarak gerçekleştirmek de mümkün olabilir. Uygulama, araç HAL'si için arayüz gereksinimlerini karşıladığı sürece, donanıma uygun mimariyi seçmek her ortağa kalmıştır.

Mimari

Araç HALı, araç ile araç ağı hizmeti arasındaki arayüz tanımıdır:

Android araç HAL mimarisi

Şekil 1 . Araç HAL ve Android otomotiv mimarisi

  • Araba API'si . CarHvacManager ve CarSensorManager gibi API'leri içerir. Desteklenen API'lerle ilgili ayrıntılar için /platform/packages/services/Car/car-lib .
  • CarService . /platform/packages/services/Car/ adresinde bulunur.
  • Araç HAL . OEM'lerin uygulayabileceği araç özelliklerini tanımlayan arayüz. Özellik meta verilerini içerir (örneğin, araç özelliğinin bir int olup olmadığı ve hangi değişiklik modlarına izin verildiği). hardware/libhardware/include/hardware/vehicle.h adresinde bulunur. Temel bir referans uygulaması için, hardware/libhardware/modules/vehicle/ bakın.

Daha fazla ayrıntı için bkz. Araç Özellikleri .

Güvenlik

Araç HAL, verilere erişim için şu güvenlik seviyelerini destekler:

  • Uygulamaya izinle erişilebilir (araç servisi aracılığıyla).
  • İzinsiz erişilebilir (araç servisi aracılığıyla).

Araç özelliklerine doğrudan erişime yalnızca selinux erişim korumalı araç ağı ile seçilen sistem bileşenlerine izin verilir. Çoğu uygulama, araba servisi tarafından ek ağ geçidi korumasından geçer (örneğin, yalnızca sistem uygulamaları, yalnızca sistem uygulamalarına sistem izni verilmesini gerektirdiğinden, HVAC'yi kontrol edebilir).