Riferimento alla struttura GnssClock

Distorsione sub-nanosecondo. La stima dell'errore per la somma di questo e di full_bias_ns è bias_uncertainty_ns

Se i dati sono disponibili, i 'flag' devono contenere GNSS_CLOCK_HAS_BIAS. Se il GPS ha calcolato una posizione fissa. Questo valore è obbligatorio se il ricevitore ha stimato il tempo GPS.

Definizione alla riga 1534 del file gps.h .

Incertezza 1-Sigma associata alla stima locale del tempo GPS (bias dell'orologio) in nanosecondi. L'incertezza è rappresentata come valore assoluto (unilaterale).

Se i dati sono disponibili, i 'flag' devono contenere GNSS_CLOCK_HAS_BIAS_UNCERTAINTY. Questo valore è obbligatorio se il ricevitore ha stimato il tempo GPS.

Definizione alla riga 1545 del file gps.h .

Deriva dell'orologio in nanosecondi (al secondo).

Un valore positivo significa che la frequenza è superiore alla frequenza nominale e che (full_bias_ns + bias_ns) sta diventando più positivo nel tempo.

Il valore contiene l'"incertezza della deriva". Se i dati sono disponibili, i 'flag' devono contenere GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT.

Questo valore è obbligatorio se il ricevitore ha stimato il tempo GNSS

Definizione alla riga 1559 del file gps.h .

Incertezza 1-Sigma associata alla deriva dell'orologio in nanosecondi (al secondo). L'incertezza è rappresentata come valore assoluto (unilaterale).

Se i dati sono disponibili, i 'flag' devono contenere GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT_UNCERTAINTY. Se il GPS ha calcolato una posizione fissa, questo campo è obbligatorio e deve essere compilato.

Definizione alla riga 1569 del file gps.h .

Un insieme di flag che indicano la validità dei campi in questa struttura dati.

Definizione alla riga 1463 del file gps.h .

La differenza tra l'orologio hardware (campo "ora") all'interno del ricevitore GPS e l'ora GPS effettiva a partire dalle 0000Z, 6 gennaio 1980, in nanosecondi.

Il segno del valore è definito dalla seguente equazione: stima locale del tempo GPS = time_ns - (full_bias_ns + bias_ns)

Questo valore è obbligatorio se il ricevitore ha stimato il tempo GPS. Se il tempo calcolato è per una costellazione non GPS, è necessario applicare l'offset temporale di tale costellazione al GPS per riempire questo valore. La stima dell'errore per la somma di questo e di bias_ns è bias_uncertainty_ns e il chiamante è responsabile dell'utilizzo di questa incertezza (può essere molto grande prima che il tempo GPS sia stato risolto). Se i dati sono disponibili, i "flag" devono contenere GNSS_CLOCK_HAS_FULL_BIAS.

Definizione alla riga 1523 del file gps.h .

In caso di discontinuità nell'orologio HW questo campo è obbligatorio.

Una "discontinuità" è intesa a coprire il caso di un passaggio da una sorgente di clock a un'altra. Un singolo oscillatore a cristallo libero (XO) generalmente non dovrebbe avere alcuna discontinuità e questo può essere impostato e lasciato a 0.

Se, tuttavia, il valore time_ns (orologio HW) deriva da un insieme di sorgenti, che non è regolare come un tipico XO, o viene altrimenti arrestato e riavviato, allora questo valore dovrà essere incrementato ogni volta che si verifica una discontinuità. (Ad esempio, questo valore può iniziare da zero all'avvio del dispositivo e aumentare ogni volta che si verifica un cambiamento nella continuità del clock. Nell'improbabile caso in cui questo valore raggiunga il fondo scala, è necessario il rollover (non il bloccaggio), in modo che questo valore continui a cambiamento, durante successivi eventi di discontinuità.)

Sebbene questo numero rimanga lo stesso, tra i rapporti GnssClock , si può tranquillamente presumere che il valore time_ns sia stato eseguito ininterrottamente, ad esempio derivato da un singolo orologio di alta qualità (simile a XO o migliore, tipicamente utilizzato durante il campionamento continuo del segnale GNSS. )

È previsto, spec. durante i periodi in cui sono disponibili pochi segnali GNSS, che l'orologio HW sia privo di discontinuità il più a lungo possibile, in quanto ciò evita la necessità di utilizzare (sprecare) una misurazione GNSS per risolvere completamente la polarizzazione e la deriva dell'orologio GPS, quando utilizzando le misurazioni di accompagnamento, da rapporti GnssData consecutivi.

Definizione alla riga 1600 del file gps.h .

Dati del secondo salto. Il segno del valore è definito dalla seguente equazione: utc_time_ns = time_ns - (full_bias_ns + bias_ns) - leap_second * 1.000.000.000

Se i dati sono disponibili, i 'flag' devono contenere GNSS_CLOCK_HAS_LEAP_SECOND.

Definizione alla riga 1473 del file gps.h .

impostato su sizeof(GnssClock)

Definizione alla riga 1457 del file gps.h .

Il valore dell'orologio interno del ricevitore GNSS. Questo è il valore dell'orologio hardware locale.

Per l'orologio hardware locale, si prevede che questo valore aumenti in modo monotono mentre l'orologio hardware rimane acceso. (Per il caso di orologio HW non continuamente acceso, vedere il campo hw_clock_discontinuity_count). La stima del tempo GPS del ricevitore può essere ricavata sottraendo la somma di full_bias_ns e bias_ns (se disponibile) da questo valore.

Si prevede che questo tempo GPS sia la migliore stima del tempo GPS attuale che il ricevitore GNSS può ottenere.

La precisione inferiore al nanosecondo può essere fornita tramite il campo "bias_ns". Il valore contiene l'"incertezza temporale".

Questo campo è obbligatorio.

Definizione alla riga 1494 del file gps.h .

Incertezza 1-Sigma associata all'ora dell'orologio in nanosecondi. L'incertezza è rappresentata come valore assoluto (unilaterale).

Se i dati sono disponibili, i 'flag' devono contenere GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY. Questo valore è effettivamente zero (è l'orologio locale di riferimento, con il quale vengono misurati tutti gli altri tempi e le incertezze temporali.) (E quindi questo campo può non essere fornito, secondo il flag GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY, o fornito e impostato su 0.)

Definizione alla riga 1506 del file gps.h .