Odwołania do typu danych GnssMeasurement

Zbiorzony zakres delty od ostatniego resetowania kanału w metrach. Wartość dodatnia wskazuje, że SV oddala się od odbiornika.

Znak „skumulowanego zakresu delty” i jego związek ze znakiem „fazy nośnika” są podane w równaniu: skumulowany zakres delty = -k * faza nośnika (gdzie k jest stałą)

Ta wartość musi być wypełniona, jeśli „accumulated delta range state” != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN. Należy jednak pamiętać, że dane są prawidłowe tylko wtedy, gdy „accumulated delta range state” = GPS_ADR_STATE_VALID.

Definicja w wierszu 1835 pliku gps.h .

Stan skumulowanego zakresu delta. Wskazuje, czy ADR został zresetowany, czy wystąpiło przesunięcie cyklu (co oznacza utratę blokady).

Ta wartość jest wymagana.

Definicja w wierszu 1821 pliku gps.h .

Niepewność 1-sigma skumulowanego zakresu delty w metrach. Ta wartość musi być wypełniona, jeśli „accumulated delta range state” != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN.

Definicja w wierszu 1841 pliku gps.h .

Współczynnik gęstości sygnału w dB-Hz, zwykle w zakresie [0, 63]. Zawiera zmierzoną wartość C/N0 sygnału na porcie anteny.

Ta wartość jest wymagana.

Definicja w wierszu 1778 pliku gps.h .

Liczba pełnych cykli nośnych między satelitą a odbiornikiem. Częstotliwość odniesienia jest podana w polu „carrier_frequency_hz”. Możliwe przesunięcia i resety cyklu w zbiorze tej wartości można wywnioskować z flag accumulated_delta_range_state.

Jeśli dane są dostępne, flaga „flags” musi zawierać GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_CYCLES.

Definicja w wierszu 1861 pliku gps.h .

Częstotliwość operatora, z jaką kody i wiadomości są modulowane, może być L1 lub L2. Jeśli pole nie jest skonfigurowane, zakłada się, że częstotliwość nośnika to L1.

Jeśli dane są dostępne, flaga „flags” musi zawierać GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_FREQUENCY.

Definicja w wierszu 1850 pliku gps.h .

Faza RF wykrywana przez odbiornik, w zakresie [0,0, 1,0]. Jest to zwykle część ułamkowa pełnego pomiaru fazy nośnej.

Częstotliwość odniesienia jest podana w polu „carrier_frequency_hz”. Wartość zawiera „niepewność fazy nośnika”.

Jeśli dane są dostępne, w elementach „flags” musi być obecny element GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE.

Definicja w wierszu 1873 pliku gps.h .

Niepewność 1-sigma fazy nośnika. Jeśli dane są dostępne, w elementach „flags” musi być podany parametr GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE_UNCERTAINTY.

Definicja w wierszu 1880 pliku gps.h .

Definiuje konstelację danego satelity. Wartość powinna być jedną z tych stałych GNSS_CONSTELLATION_*

Definicja w wierszu 1673 pliku gps.h .

Zestaw flag wskazujących poprawność pól w tej strukturze danych.

Definicja w wierszu 1661 pliku gps.h .

Wyliczenie wskazujące stan „wielokrotnej ścieżki” zdarzenia.

Wskaźnik wielościeżkowy ma na celu zgłaszanie obecności nakładających się sygnałów, które manifestują się jako zniekształcone szczyty korelacji.

• jeśli kształt szczytu korelacji jest zniekształcony, zgłoś, że wielościeżka to GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT.
• jeśli nie ma zniekształconego kształtu szczytu korelacji, zgłoś GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT
• Jeśli sygnały są zbyt słabe, aby rozróżnić te informacje, użyj parametru GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_UNKNOWN.

Przykład: podczas przeprowadzania standaryzowanego testu wydajności wielościeżkowej z nakładaniem (3GPP TS 34.171) wskaźnik wielościeżkowy powinien zwracać GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT w przypadku sygnałów, które są śledzone i zawierają informacje o wielościeżkowej ścieżce, oraz GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT w przypadku sygnałów, które są śledzone, ale nie zawierają informacji o wielościeżkowej ścieżce.

Definicja w wierszu 1901 pliku gps.h .

Szybkość pseudozakresu w sygnaturze czasowej w m/s. Korekta danej wartości współczynnika pseudozakresu obejmuje korekty błędów częstotliwości zegara odbiornika i satelity. Upewnij się, że to pole jest niezależne (patrz komentarz na szczycie typu GnssMeasurement struct).

Należy podać „nieskorygowaną” „pseudoszybkość” oraz pole „drift” ( GpsClock)) (gdy podajesz nieskorygowaną pseudoszybkość, nie stosuj korekt opisanych powyżej).

Wartość zawiera „niepewność szybkości pseudozakresu”. Dodatnia wartość „uncorrected” wskazuje, że SV oddala się od odbiornika.

Znak „nieskorygowanej” „pseudoszybkości” i jej związek ze znakiem „zmiany Dopplera” jest określony przez równanie: pseudoszybkość = -k * zmiana Dopplera (gdzie k to stała)

Powinien to być najbardziej dokładny dostępny współczynnik pseudozakresu, oparty na aktualnych pomiarach sygnału z tego kanału.

Wartość ta musi być podawana w ramach typowej jakości PRR fazy nośnej (kilka cm/s na sekundę niepewności lub lepiej) – gdy sygnały są wystarczająco silne i stabilne, np. sygnały z symulacji GPS o wartości >= 35 dB-Hz.

Definicja w wierszu 1805 pliku gps.h .

Niepewność 1-sigma dla pseudorange_rate_mps. Niepewność jest reprezentowana jako wartość bezwzględna (jednostronna).

Ta wartość jest wymagana.

Definicja w wierszu 1813 pliku gps.h .

Odebrany sygnał GNSS Time-of-Week w momencie pomiaru (w nanosekundach). Upewnij się, że to pole jest niezależne (patrz komentarz na szczycie typu GnssMeasurement struct).

W przypadku GPS i QZSS: Odebrany czas GPS w godzinie pomiaru w nanosekundach. Wartość jest podana względem początku bieżącego tygodnia GPS.

Biorąc pod uwagę najwyższy stan synchronizacji, który można osiągnąć dla każdego satelity, prawidłowy zakres tego pola może być następujący: Szukanie : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Blokada kodu C/A : [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK jest ustawiona Bitowa synchronizacja : [ 0 20ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC jest ustawiona Synchronizacja podramkowa : [ 0 6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC jest ustawiona TOW dekodowane : [ 0 1week ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED jest ustawiona

Uwaga: jeśli w przypadku liczby całkowitej w milisekundach występuje niejednoznaczność, w polu „state” należy odpowiednio ustawić parametr GNSS_MEASUREMENT_STATE_MSEC_AMBIGUOUS.

Ta wartość musi być wypełniona, jeśli „state” != GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

W przypadku Glonass: Odebrany czas Glonass w czasie pomiaru w nanosekundach.

Biorąc pod uwagę najwyższy stan synchronizacji, który można osiągnąć dla każdego satelity, prawidłowy zakres tego pola może być następujący: Szukanie : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Blokada kodu C/A : [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK jest ustawiona Synchronizacja symboli : [ 0 10ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC jest ustawiona Synchronizacja bitów : [ 0 20ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC jest ustawiona Synchronizacja ciągu znaków : [ 0 2s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC jest ustawiona Czas lokalny : [ 0 1day ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_TOD_DECODED jest ustawiona

W przypadku Beidou: Odbierany czas tygodnia Beidou w czasie pomiaru w nanosekundach.

Biorąc pod uwagę najwyższy stan synchronizacji, który można osiągnąć dla każdego satelity, prawidłowy zakres dla tego pola może być następujący: Szukanie : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Blokowanie kodu C/A: [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK jest ustawione Bitowa synchronizacja (D2): [ 0 2ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_BIT_SYNC jest ustawione Bitowa synchronizacja (D1): [ 0 20ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC jest ustawione Subframe (D2): [ 0 0.6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_SUBFRAME_SYNC jest ustawione Subframe (D1): [ 0 6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC jest ustawione Czas tygodnia : [ 0 1week ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED jest ustawione

W przypadku Galileo: Odebrany czas tygodnia Galileo w czasie pomiaru w nanosekundach.

Blokada kodu E1BC : [ 0 4ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1BC_CODE_LOCK jest ustawiona Blokada 2. kodu E1C: [ 0 100ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK jest ustawiona

Strona E1B : [0 2 s ] : ustawiono GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1B_PAGE_SYNC. Dzień tygodnia: [0 1 tydzień ] : ustawiono GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED.

W przypadku SBAS: Odebrany czas SBAS w czasie pomiaru w nanosekundach.

Biorąc pod uwagę najwyższy stan synchronizacji, który można osiągnąć dla każdego satelity, prawidłowy zakres tego pola może być następujący: Szukanie : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Blokada kodu C/A: [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK jest ustawiona Synchronizacja symboli : [ 0 2ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC jest ustawiona Wiadomość : [ 0 1s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SBAS_SYNC jest ustawiona

Definicja w wierszu 1763 pliku gps.h .

Niepewność 1-sigma otrzymanego czasu tygodnia GPS w nanosekundach.

Ta wartość musi być wypełniona, jeśli „state” != GPS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Definicja w wierszu 1770 pliku gps.h .

ustaw na sizeof(GpsMeasurement)

Definicja w wierszu 1658 pliku gps.h .

Stosunek sygnału do szumu na wyjściu korelatora w dB. Jeśli dane są dostępne, w elementach „flags” musi być podany parametr GNSS_MEASUREMENT_HAS_SNR. Jest to stosunek mocy „wysokość szczytu korelacji ponad obserwowany szum” do „szum RMS”.

Definicja w wierszu 1909 pliku gps.h .

Stan synchronizacji na poszczególne satelity. Reprezentuje bieżący stan synchronizacji powiązanego satelity. W zależności od stanu synchronizacji należy odpowiednio interpretować pole „received GPS tow”.

Ta wartość jest wymagana.

Definicja w wierszu 1694 pliku gps.h .

Numer identyfikacyjny satelity, zdefiniowany w  GnssSvInfo::svid Jest to wartość obowiązkowa.

Definicja w wierszu 1667 pliku gps.h .

Odchylenie czasowe, w którym dokonano pomiaru, w nanosekundach. Czas odbiornika referencyjnego jest określony przez GpsData::clock::time_ns i powinien być interpretowany w taki sam sposób jak wskazany przez GpsClock::type .

Znak wartości time_offset_ns jest określony przez tę zależność: czas pomiaru = GpsClock::time_ns + time_offset_ns

Zapewnia on indywidualny znacznik czasu dla pomiaru i pozwala na dokładność do nanosekund. Ta wartość jest wymagana.

Definicja w wierszu 1686 pliku gps.h .