Odwołania do typu danych GnssNavigationMessage

Odwołania do typu danych GnssNavigationMessage

#include < gps.h >

Pola danych

size_t  size
 
int16_t  svid
 
GnssNavigationMessageType   typ
 
NavigationMessageStatus   stan
 
int16_t  message_id
 
int16_t  submessage_id
 
size_t  data_length
 
uint8_t *  dane
 

Szczegółowy opis

Reprezentuje wiadomość nawigacji GPS (lub jej fragment).

Definicja w wierszu 2027 pliku gps.h .

Dokumentacja pola

uint8_t* data

Dane zgłoszonej wiadomości GPS. Bajty (lub słowa) określone w formacie big endian (najstarszy bit na początku).

  • W przypadku GPS L1 C/A, BeiDou D1 i BeiDou D2 każda podramka zawiera 10 słów 30-bitowych. Każde słowo (30 bitów) powinno być dopasowane do ostatnich 30 bitów w słowie 4-bajtowym (pomiń B31 i B32), przy czym najpierw należy użyć MSB, co daje w sumie 40 bajtów, obejmujących odpowiednio 6, 6 i 0,6 sekundy.
  • W przypadku Glonass L1 C/A każdy ciąg zawiera 85 bitów danych, w tym sumę kontrolną. Te bity powinny zmieścić się w 11 bajtach, z najstarszym bitem jako pierwszym (pomiń B86–B88), obejmując 2-sekundowy okres.
  • W przypadku Galileo F/NAV każde słowo składa się z 238 bitów (z wyjątkiem symboli synchronizacji i ogonów). Każde słowo powinno zmieścić się w 30 bajtach, z MSB na pierwszym miejscu (pomiń B239, B240), obejmując okres 10 sekund.
  • W przypadku Galileo I/NAV każda strona zawiera 2 części strony, parzysta i nieparzysta, łącznie 2 x 114 = 228 bitów (bez synchronizacji i ogonu), które powinny zmieścić się w 29 bajtach, zaczynając od najwyższego bitu (pomiń komórki B229–B232).

Definicja w wierszu 2119 pliku gps.h .

size_t data_length

Długość danych (w bajtach) zawartych w bieżącej wiadomości. Jeśli ta wartość jest różna od zera, „data” musi wskazywać tablicę o tej samej wielkości. Przykładowo w przypadku L1 C/A rozmiar podramki będzie wynosił 40 bajtów (10 słów, 30 bitów/słowo).

Ta wartość jest wymagana.

Definicja w wierszu 2096 pliku gps.h .

int16_t message_id

Identyfikator wiadomości. Zawiera on indeks, dzięki któremu można z niego złożyć pełną wiadomość nawigacyjną.

  • W przypadku podramek 4 i 5 GPS L1 C/A ta wartość odpowiada „identyfikatorowi ramki” komunikatu nawigacyjnego w zakresie 1–25 (podramki 1, 2 i 3 nie zawierają „identyfikatora ramki”, a ta wartość może być ustawiona na -1).
  • W przypadku Glonass L1 C/A odnosi się to identyfikatora ramki w zakresie 1–5.
  • W przypadku BeiDou D1 odnosi się to numeru ramki w zakresie 1–24.
  • W przypadku Beidou D2 odnosi się to numeru ramki w zakresie 1–120.
  • W przypadku nominalnej struktury ramki Galileo F/NAV oznacza to numer podramki w zakresie 1–12.
  • W przypadku nominalnej struktury ramki Galileo I/NAV oznacza to numer podramki w zakresie 1–24.

Definicja w wierszu 2070 pliku gps.h .

size_t size

ustaw na sizeof(GnssNavigationMessage)

Definicja w wierszu 2029 pliku gps.h .

Stan otrzymanej wiadomości nawigacyjnej. Nie ma potrzeby wysyłania wiadomości nawigacyjnej, która zawiera słowa z błędem parzy i nie można ich poprawić.

Definicja w wierszu 2048 pliku gps.h .

int16_t submessage_id

Identyfikator podrzędnego komunikatu. Jeśli wymaga tego typ wiadomości, ta wartość zawiera podindeksy w ramach bieżącej wiadomości (lub ramki), która jest przesyłana.

  • W przypadku GPS L1 C/A, BeiDou D1 i BeiDou D2 identyfikator podwiadomości odpowiada numerowi podramki komunikatu nawigacyjnego w zakresie 1–5.
  • W przypadku Glonass L1 C/A odnosi się to numeru ciągu znaków w zakresie od 1 do 15.
  • W przypadku Galileo F/NAV odnosi się to typu strony w zakresie 1–6.
  • W przypadku Galileo I/NAV odnosi się to typu słowa w zakresie 1–10+.

Definicja w wierszu 2087 pliku gps.h .

int16_t svid

Numer identyfikacyjny satelity, zdefiniowany w  GnssSvInfo::svid Jest to wartość obowiązkowa.

Definicja w wierszu 2035 pliku gps.h .

Typ wiadomości zawartej w strukturze. Ta wartość jest wymagana.

Definicja w wierszu 2041 pliku gps.h .


Dokumentacja tego typu danych została wygenerowana z tego pliku:
  • hardware/libhardware/include/hardware/ gps.h