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Modos de informes

Los sensores pueden generar eventos de diferentes formas denominadas modos de informe; cada tipo de sensor tiene un solo modo de informe asociado. Existen cuatro modos de presentación de informes.

Continuo

Los eventos se generan a una tasa constante definida por el parámetro sampling_period_ns pasado a la función por batch . Los sensores de ejemplo que utilizan el modo de informe continuo son acelerómetros y giroscopios .

Al cambiar

Los eventos se generan solo si los valores medidos han cambiado. La activación del sensor en el nivel HAL (llamando a activate(..., enable=1) en él) también desencadena un evento, lo que significa que HAL debe devolver un evento inmediatamente cuando se activa un sensor de cambio. Los sensores de ejemplo que utilizan el modo de informe de cambio son los tipos de sensor de contador de pasos, de proximidad y de frecuencia cardíaca.

El parámetro sampling_period_ns pasado a la función por batch se utiliza para establecer el tiempo mínimo entre eventos consecutivos, lo que significa que no se debe generar un evento hasta que sampling_period_ns nanosegundos transcurran desde el último evento, incluso si el valor cambió desde entonces. Si el valor cambia, se debe generar un evento tan pronto como sampling_period_ns haya transcurrido desde el último evento.

Por ejemplo, suponga:

  • Activamos el contador de pasos con sampling_period_ns = 10 * 10^9 (10 segundos).
  • Caminamos durante 55 segundos, luego nos quedamos quietos durante un minuto.
  • Los eventos se generan aproximadamente cada 10 segundos durante el primer minuto (incluido en el tiempo t=0 debido a la activación del sensor, t=60 segundos), para un total de siete eventos. No se genera ningún evento en el segundo minuto porque el valor del recuento de pasos no cambió después de t=60 segundos.

Un trago

Tras la detección de un evento, el sensor se desactiva y luego envía un solo evento a través del HAL. Ordenar asuntos para evitar condiciones de carrera. (El sensor debe desactivarse antes de que el evento se informe a través del HAL). No se envía ningún otro evento hasta que se reactiva el sensor. El movimiento significativo es un ejemplo de este tipo de sensor.

Los sensores de un disparo a veces se denominan sensores de activación.

Los parámetros sampling_period_ns y max_report_latency_ns pasados ​​a la función por batch se ignoran. Los eventos de eventos únicos no se pueden almacenar en FIFO de hardware; los eventos deben ser reportados tan pronto como se generen.

Especial

Consulte las descripciones de los tipos de sensores individuales para obtener detalles sobre cuándo se generan los eventos.