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Sepien: Umgebungssteuerung

Auf dieser Seite wird beschrieben, wie Sie die Umgebung auf einem Cuttlefish-Gerät mithilfe der REST API oder der Befehlszeilenschnittstelle steuern. Du kannst beispielsweise das WLAN-Signal ändern oder den GPS-Standort des Sepia-Geräts aktualisieren.

Dienste

Der Befehl cvd env bietet die folgenden Dienste zum Steuern der Sepia-Umgebung:

Dienste	Beschreibung
`GnssGrpcProxy`	Steuert GNSS für die Cuttlefish-Standortbestimmung.
`OpenwrtControlService`	Steuert `Openwrt`, einen virtualisierten WLAN-Zugangspunktanbieter für die Cuttlefish-WLAN-Funktion.
`WmediumdService`	Steuert `Wmediumd`, einen Simulator für drahtlose Medien für die Cuttlefish-WLAN-Funktion.
`CasimirControlService`	Steuert `Casimir`, einen Simulator für externe NFC-Geräte.

Umgebung mit der REST API steuern

In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie die Umgebung mit der Rest API über den Dienstendpunkt <https://localhost:1443> steuern.

Verfügbare Dienste oder Methoden auflisten

Senden Sie eine GET-Anfrage mit einer Geräte-ID an die folgende URL, um eine Liste aller Dienste abzurufen.

https://localhost:1443/devices/DEVICE_ID/services

Wenn Sie eine Liste aller Methoden für einen Dienst abrufen möchten, senden Sie eine GET-Anfrage an die folgende URL mit einer Geräte-ID und dem Dienstnamen.

https://localhost:1443/devices/DEVICE_ID/services/SERVICE_NAME

Wenn Sie detaillierte Informationen zu einer Methode abrufen möchten, z. B. die Anfrage- oder Antwortnachrichtentypen, senden Sie eine GET-Anfrage an die folgende URL mit einer Geräte-ID, einem Dienstnamen und dem Namen der Methode.

https://localhost:1443/devices/DEVICE_ID/services/SERVICE_NAME/METHOD_NAME

Detaillierte Informationen zu Anfrage- und Antworttypen

Wenn Sie detaillierte Informationen zu einem Anfrage- oder Antwortnachrichtentyp erhalten möchten, senden Sie eine GET-Anfrage mit einer Geräte-ID, einem Dienstnamen und dem Nachrichtentyp „Anfrage“ oder „Antwort“ an die folgende URL. Damit werden alle Namen und Typen jedes Felds in der Nachricht ausgegeben. Anhand dieser Informationen können Sie dann eine JSON-formatierte Proto-Nachricht zum Senden einer RPC-Anfrage schreiben.

https://localhost:1443/devices/DEVICE_ID/services/SERVICE_NAME/REQUEST_OR_RESPONSE_TYPE_NAME/type

RPC-Anfrage senden, um Änderungen an der Umgebung vorzunehmen

Wenn Sie eine RPC-Anfrage senden möchten, um eine Methode eines Dienstes mit einem JSON-formatierten Proto aufzurufen, senden Sie eine POST-Anfrage an die folgende URL mit einer Geräte-ID, einem Dienstnamen und dem Methodennamen. Das im JSON-Format vorliegende Proto muss im Textkörper enthalten sein.

https://localhost:1443/devices/DEVICE_ID/services/SERVICE_NAME/METHOD_NAME

Beispiel aus dem Alltag:

Im Folgenden finden Sie ein Beispiel für einen Anwendungsfall der REST API zum Ändern der WLAN-Signalstärke durch Aufrufen von SetTxpower.

Ermitteln Sie den Dienstnamen, den Methodennamen und den Namen des Anfragenachrichtentyps, um die WLAN-Signalstärke zu ändern.
1. Wenn Sie eine Liste aller verfügbaren Dienste abrufen möchten, senden Sie eine GET-Anfrage an die folgende URL.
```
https://localhost:1443/devices/cvd-1/services
```
  Dies ist eine Beispielantwort.
```
{"services":["OpenwrtControlService","EchoService","GnssGrpcProxy","WmediumdService"]}
```
2. Wenn Sie eine Liste der Methoden für WmediumdService abrufen möchten, senden Sie eine GET-Anfrage an die folgende URL.
```
https://localhost:1443/devices/cvd-1/services/WmediumdService
```
  Dies ist eine Beispielantwort.
```
{"methods":["ListStations","LoadConfig","ReloadConfig","SetCivicloc","SetLci","SetPosition","SetSnr","SetTxpower","StartPcap","StopPcap"]}
```
3. Zum Abrufen von Informationen zu den Anfrage- und Antwortnachrichtentypen für die Methode SetTxpower senden Sie eine GET-Anfrage an die folgende URL.
```
https://localhost:1443/devices/cvd-1/services/WmediumdService/SetTxpower
```
  Dies ist eine Beispielantwort.
```
{"request_type_name":"wmediumdserver.SetTxpowerRequest","response_type_name":"google.protobuf.Empty"}
```

Senden Sie eine GET-Anfrage an die folgende URL, um detaillierte Informationen zum Anfragenachrichtentyp wmediumdserver.SetTxpowerRequest zu erhalten.

https://localhost:1443/devices/cvd-1/services/WmediumdService/wmediumdserver.SetTxpowerRequest/type

Dies ist eine Beispielantwort.

message SetTxpowerRequest {
  string mac_address = 1;
  int32 tx_power = 2;
}

Senden Sie eine RPC-Anfrage an den WmediumdService-Dienst, um die WLAN-Signalstärke auf das gewünschte Niveau zu ändern. Senden Sie dazu eine POST-Anfrage mit dem folgenden Anfragetext an diese URL.
```
https://localhost:1443/devices/cvd-1/services/WmediumdService/SetTxpower
```
```
{"mac_address":"42:00:00:00:00:00", "tx_power":1}
```
Dies ist eine Beispielantwort.
```
{}
```

Umgebung über die Befehlszeile steuern

In diesem Abschnitt werden die Unterbefehle beschrieben, die für den Befehl cvd env in der Befehlszeile verfügbar sind. Wenn Sie weitere Informationen benötigen, drucken Sie die Hilfemeldung mit cvd help env aus.

Verfügbare Dienste oder Methoden auflisten

Wenn Sie eine Liste aller Dienste abrufen möchten, verwenden Sie cvd env ls ohne Argumente.

cvd env ls

Wenn Sie eine Liste aller Methoden für einen Dienst abrufen möchten, geben Sie den Namen des Dienstes als Argument an.

cvd env ls SERVICE_NAME

Geben Sie den Dienst- und Methodennamen an, um detaillierte Informationen zu erhalten, z. B. zu den Anfrage- oder Antwortnachrichtentypen einer Methode.

cvd env ls SERVICE_NAME METHOD_NAME

Detaillierte Informationen zu Anfrage- und Antworttypen

Verwenden Sie den Befehl cvd env type, um detaillierte Informationen zu einem Anfrage- oder Antwortnachrichtentyp abzurufen. Mit diesem Befehl werden alle Namen und Typen der einzelnen Felder in der Nachricht ausgegeben. Anhand dieser Informationen können Sie dann eine JSON-formatierte Proto-Nachricht zum Senden einer RPC-Anfrage schreiben.

cvd env type SERVICE_NAME REQUEST_OR_RESPONSE_TYPE_NAME

RPC-Anfrage senden, um Änderungen an der Umgebung vorzunehmen

Verwenden Sie den Befehl cvd enc call, um eine RPC-Anfrage zum Aufrufen einer Methode eines Dienstes mit einem JSON-formatierten Proto zu senden. Wenn die RPC-Anfrage beendet wird, gibt die Schnittstelle die Nachricht Rpc succeeded with OK status und, falls verfügbar, eine Antwortnachricht mit Werten aus.

cvd env call SERVICE_NAME METHOD_NAME JSON_FORMATTED_PROTO

Beispiel aus dem Alltag:

Im folgenden Beispiel wird der Befehl cvd env verwendet, um die WLAN-Signalstärke durch Aufrufen von SetTxpower zu ändern.

Ermitteln Sie den Dienstnamen, den Methodennamen und den Namen des Anfragenachrichtentyps, um die WLAN-Signalstärke zu ändern.

Rufen Sie eine Liste aller verfügbaren Dienste ab.

cvd env ls
(Omitted)
{
  "services" :
  [
    "OpenwrtControlService",
    "EchoService",
    "GnssGrpcProxy",
    "WmediumdService"
  ]
}

Liste der Methoden für WmediumdService abrufen

cvd env ls WmediumdService
(Omitted)
{
  "methods" :
  [
    "ListStations",
    "LoadConfig",
    "ReloadConfig",
    "SetCivicloc",
    "SetLci",
    "SetPosition",
    "SetSnr",
    "SetTxpower",
    "StartPcap",
    "StopPcap"
  ]
}

Rufen Sie Informationen zu den Anfrage- und Antwortnachrichtentypen für die Methode SetTxpower ab.

cvd env ls WmediumdService SetTxpower
(Omitted)
{
  "request_type" : "wmediumdserver.SetTxpowerRequest",
  "response_type" : "google.protobuf.Empty"
}

Detaillierte Informationen zum wmediumdserver.SetTxpowerRequest-Anfragenachrichtentyp abrufen

cvd env type WmediumdService wmediumdserver.SetTxpowerRequest
(Omitted)
message SetTxpowerRequest {
  string mac_address = 1;
  int32 tx_power = 2;
}

Senden Sie eine RPC-Anfrage an den Dienst WmediumdService, um die WLAN-Signalstärke auf die gewünschte Stufe zu ändern.

cvd env call WmediumdService SetTxpower "{mac_address:'42:00:00:00:00:00', tx_power:1}"
(Omitted)
Rpc succeeded with OK status
{}