Référence de la struct sensors_event_t

Champs de données
Référence de la struct sensors_event_t

#include < sensors.h >

Champs de données

int32_t  Version
 
int32_t  capteur
 
int32_t  type
 
int32_t  reserved0
 
int64_t  code temporel
 
union {
   union {
      float    data [16]
 
       sensors_vec_t     acceleration
 
       sensors_vec_t     magnetic
 
       sensors_vec_t     orientation
 
       sensors_vec_t     gyro
 
      float    temperature
 
      float    distance
 
      float    light
 
      float    pressure
 
      float    relative_humidity
 
       uncalibrated_event_t     uncalibrated_gyro
 
       uncalibrated_event_t     uncalibrated_magnetic
 
       heart_rate_event_t     heart_rate
 
       meta_data_event_t     meta_data
 
       dynamic_sensor_meta_event_t     dynamic_sensor_meta
 
       additional_info_event_t     additional_info
 
   } 
 
   union {
      uint64_t    data [8]
 
      uint64_t    step_counter
 
   }    u64
 
}; 
 
uint32_t  indicateurs
 
uint32_t  reserved1 [3]
 

Description détaillée

Union des différents types de données de capteurs pouvant être renvoyés.

Définition à la ligne  1053 du fichier sensors.h .

Documentation des champs

union { ... }
sensors_vec_t acceleration

Définition à la ligne 1074 du fichier sensors.h .

additional_info_event_t additional_info

Définition à la ligne 1122 du fichier sensors.h .

float data[16]

Définition à la ligne  1071 du fichier sensors.h .

uint64_t data[8]

Définition à la ligne  1126 du fichier sensors.h .

distance de flottaison

Définition à la ligne  1089 du fichier sensors.h .

dynamic_sensor_meta_event_t dynamic_sensor_meta

Définition à la ligne  1116 du fichier sensors.h .

Options uint32_t

Définition à la ligne  1134 du fichier sensors.h .

sensors_vec_t gyro

Définition à la ligne  1083 du fichier sensors.h .

heart_rate_event_t heart_rate

Définition à la ligne 1107 du fichier sensors.h .

lumière flottante

Définition à la ligne 1092 du fichier sensors.h .

sensors_vec_t magnetic

Définition à la ligne  1077 du fichier sensors.h .

meta_data_event_t meta_data

Définition à la ligne  1113 du fichier sensors.h .

sensors_vec_t orientation

Définition à la ligne  1080 du fichier sensors.h .

pression du flotteur

Définition à la ligne  1095 du fichier sensors.h .

float relative_humidity

Définition à la ligne  1098 du fichier sensors.h .

int32_t reserved0

Définition à la ligne  1064 du fichier sensors.h .

uint32_t reserved1[3]

Définition à la ligne  1136 du fichier sensors.h .

Capteur int32_t

Définition à la ligne  1058 du fichier sensors.h .

uint64_t step_counter

Définition à la ligne  1129 du fichier sensors.h .

température de flottaison

Définition à la ligne  1086 du fichier sensors.h .

Code temporel int64_t

Définition à la ligne  1067 du fichier sensors.h .

Type int32_t

Définition à la ligne  1061 du fichier sensors.h .

union { ... } u64
uncalibrated_event_t uncalibrated_gyro

Définition à la ligne  1101 du fichier sensors.h .

uncalibrated_event_t uncalibrated_magnetic

Définition à la ligne  1104 du fichier sensors.h .

Version int32_t

Définition à la ligne  1055 du fichier sensors.h .

La documentation de ce struct a été générée à partir du fichier suivant :