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La interfaz de la capa de abstracción de hardware del vehículo (VHAL) define las propiedades que los OEM pueden implementar y contiene metadatos de propiedad (por ejemplo, si la propiedad es un int y qué modos de cambio están permitidos). La interfaz VHAL se basa en acceder (leer, escribir, suscribirse) a una propiedad, que es una abstracción para una función específica.

Para obtener más información sobre cómo trabajar con VHAL, consulte estos artículos:

  • Propiedades del vehículo . Conozca las propiedades que puede implementar.
  • Depurando el VHAL . Lea cómo volcar el estado actual del VHAL y cómo incluir el volcado del proceso VHAL en dumpstate.
  • Vigilante de coches . Car Watchdog, una herramienta de depuración, supervisa el estado de los procesos y los finaliza cuando se vuelven defectuosos.