مدیریت و استفاده از پیکربندی دوربین و سیستم نیز در Extended View System (EVS) 1.1 به روز شده است. از آنجایی که EVS 1.0 روش هایی برای پرس و جو از اطلاعات دستگاه دوربین و پیکربندی سیستم ارائه نمی دهد، توسعه دهنده برنامه باید خودش آن اطلاعات را دریافت کند. برای مثال، اگر مشتری برنامه‌های بینایی کامپیوتری را پیاده‌سازی می‌کند، باید داده‌های کالیبراسیون دوربین را داشته باشد.
برای کاهش این شرایط، EVS 1.1 یک توصیفگر دستگاه دوربین را با فراداده دوربین گسترش می‌دهد و روش‌های مختلفی را ارائه می‌کند که مشتریان را قادر می‌سازد اطلاعات دستگاه دوربین و پیکربندی سیستم را دریافت کنند.
import android.frameworks.cameraservice.device@2.0::CameraMetadata;
import android.frameworks.cameraservice.common@2.0::CameraMetadataType;
/**
* Structure describing the basic properties of an EVS camera, extended
* from its v1.0 declaration.
*
* The HAL is responsible for filling out this structure for each
* EVS camera in the system.
*/
struct CameraDesc {
@1.0::CameraDesc v1;
/**
* Store camera metadata such as lens characteristics.
*/
CameraMetadata metadata;
};
CameraDesc گسترش یافته است تا متادیتای دستگاه دوربین داشته باشد و این نوع از android.frameworks.cameraservice.device@2.0 وارد شده است. این انتخاب طراحی به فروشندگان اجازه می دهد تا از camera_metadata_t در پیاده سازی های خود استفاده کنند و از API های تعریف شده در ANDROID_SCALER_AVAILABLE_STREAM_CONFIGURATIONS استفاده کنند. درایور EVS می تواند از این نوع برای شناسایی پیکربندی های جریانی که توسط هر ماژول دوربین پشتیبانی می شود استفاده کند. همچنین، فروشندگان نمی‌توانند از انواع فراداده خود برای ارائه سایر اطلاعاتی که در Android تعریف نشده‌اند، همانطور که در ANDROID_SCALER_AVAILABLE_STREAM_CONFIGURATIONS توضیح داده شده است، استفاده کنند. درایور EVS می تواند از این نوع برای شناسایی پیکربندی های جریانی که توسط هر ماژول دوربین پشتیبانی می شود استفاده کند.
یک دستگاه دوربین با پیکربندی پخش جریانی دلخواه را باز کنید
import android.hardware.camera.device@3.2::Stream; /** * Get the IEvsCamera associated with a cameraId from a CameraDesc * * Given a camera's unique cameraId from CameraDesc, returns the * IEvsCamera interface associated with the specified camera. When * done using the camera, the caller may release it by calling closeCamera(). * * @param cameraId A unique identifier of the camera. * @param streamCfg A stream configuration the client wants to use. * @return evsCamera EvsCamera object associated with a given cameraId. */ openCamera_1_1(string cameraId, Stream streamCfg) generates (IEvsCamera evsCamera);
یکی از فیلدهای فراداده ای که Android تعریف می کند ANDROID_SCALER_AVAILABLE_STREAM_CONFIGURATIONS است. درایور EVS می تواند از این نوع برای شناسایی پیکربندی های جریانی که توسط هر ماژول دوربین پشتیبانی می شود استفاده کند. به عنوان مثال، پیاده سازی مرجع ارائه شده در زیر، اطلاعات مربوط به هر پیکربندی جریان پشتیبانی شده را فهرست می کند:
- شناسه جریان
- عرض
- ارتفاع
- جهت (ورودی یا خروجی)
- نرخ فریم
چندین مشتری در یک نمونه HW دوربین
اگر مشتری بخواهد یک دستگاه دوربین از قبل فعال را باز کند، مدیر EVS یک پیکربندی جریان درخواستی را با پیکربندی فعال مقایسه می‌کند. اگر آنها متفاوت باشند، مدیر EVS یک شی IEvsCamera تهی را برمی گرداند. مشتری باید این شکست احتمالی را به درستی مدیریت کند.
فایل پیکربندی مرجع
فایل پیکربندی مرجع موجود در EVS 1.1 به زبان XML نوشته شده است و فروشندگان می توانند از فایل DTD موجود (نشان داده شده در زیر) برای اعتبارسنجی یک فایل پیکربندی نمونه (اصلاح شده) استفاده کنند یا اگر می خواهند از همان قالب استفاده کنند از فایل خود استفاده کنند. فایل DTD همچنین توضیحات مفصلی را برای هر عنصر و ویژگی ارائه می دهد.
<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<!-- Copyright (C) 2019 The Android Open Source Project
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
you may not use this file except in compliance with the License.
You may obtain a copy of the License at
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
See the License for the specific language governing permissions and
limitations under the License.
-->
<!-- Author : changyeon@google.com
Version: 1.0
-->
<!ELEMENT configuration (system,camera,display)>
<!-- System Configuration that contains below informations:
- The dimension of the vehicle.
- Number of cameras available to EVS.
- List of predefined use cases.
-->
<!ELEMENT system (dimension,num_cameras,supported_use_case*)>
<!-- The x, y, and z dimension of the vehicle in the unit of centimeters. Axes are defined at
https://source.android.com/docs/core/interaction/sensors/sensor-types#auto_axes
-->
<!ELEMENT dimension EMPTY>
<!ATTLIST dimension
x CDATA '0'
y CDATA '0'
z CDATA '0'
>
<!-- The number of cameras that are available to EVS on the vehicle.
This must be equal to the number of camera elements of the device element.
-->
<!ELEMENT num_cameras EMPTY>
<!ATTLIST num_cameras
value CDATA #REQUIRED
>
<!-- List of predefined use cases -->
<!ELEMENT supported_use_case (use_case)*>
<!-- Predefined configurations for each of listed use cases.
@attr id : Unique string identifier of this use case.
@attr camera : ID of either a single camera device or a camera group.
@attr stream_id: Preferred stream configuration of camera device/group
that is set by camera attribute.
-->
<!ELEMENT use_case EMPTY>
<!ATTLIST use_case
id CDATA #REQUIRED
camera CDATA #REQUIRED
stream_id CDATA #REQUIRED
>
<!-- Device descriptions -->
<!ELEMENT camera (group|device)*>
<!-- Camera group descriptor
@attr group_id : Unique logical camera group identifier. Camera device use this to be
a member of the group.
@attr device_id : Comma-separated list of unique camera identifiers of member camera
devices.
@attr synchronized: Boolean field that tells whether or not this camera is synchronized
with other cameras in the same group. This is ineffective if
there is a single camera in the group or a group is invalid.
-->
<!ELEMENT group (caps)>
<!ATTLIST group
group_id CDATA #REQUIRED
device_id CDATA #REQUIRED
synchronized CDATA #REQUIRED
>
<!-- Please note that a camera may have stream configurations. If it has, all stream
configurations must be supported by each camera device in the group.
-->
<!-- Camera device descriptor
@attr id : Unique camera identifier.
@attr position : Must be one of front, rear, left, or right.
-->
<!ELEMENT device (caps,characteristics*)>
<!ATTLIST device
id CDATA #REQUIRED
position CDATA #REQUIRED
>
<!-- Camera metadata that contains:
- A list of supported controls.
- A list of supported stream configurations.
-->
<!ELEMENT caps (supported_controls|stream)*>
<!-- A list of supported controls.
This must be a subset of android.hardware.automotive.evs@1.1::CameraParam.
-->
<!ELEMENT supported_controls EMPTY>
<!ATTLIST supported_controls
value CDATA #REQUIRED
>
<!-- A list of supported output sizes. -->
<!ELEMENT stream EMPTY>
<!ATTLIST stream
id CDATA #REQUIRED
width CDATA #REQUIRED
height CDATA #REQUIRED
format CDATA #REQUIRED
>
<!-- Camera module characteristics including its optics and imaging sensor. -->
<!ELEMENT characteristics (parameter)*>
<!ELEMENT parameter EMPTY>
<!-- A name of camera characteristic. This must be a subset of
android.hardware.automotive.evs@1.1::CameraCharacteristics.
-->
<!ATTLIST parameter
name CDATA #REQUIRED
type CDATA #REQUIRED
size CDATA #REQUIRED
value CDATA #REQUIRED
>
<!-- Available display devices -->
<!ELEMENT display (display_device)*>
<!-- Display device descriptor
@attr id : Unique display identifier.
@attr position: Display mount location.
-->
<!ELEMENT display_device (supported_formats)*>
<!ATTLIST display_device
id CDATA #REQUIRED
position CDATA #REQUIRED
>
<!-- A list of supported input data formats.
@attr value: A comma separated list of input data formats
-->
<!ELEMENT supported_formats EMPTY>
<!ATTLIST supported_formats
value CDATA #REQUIRED
>
یک فایل پیکربندی نمونه در زیر نشان داده شده است (نمونه حاوی داده های عددی ساختگی است).
<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<!-- Copyright (C) 2019 The Android Open Source Project
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
you may not use this file except in compliance with the License.
You may obtain a copy of the License at
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
See the License for the specific language governing permissions and
limitations under the License.
-->
<!-- Extended View System Example Configuration
Android Automotive axes are used to define coordinates.
See https://source.android.com/docs/core/interaction/sensors/sensor-types#auto_axes
Use evs_configuration.dtd with xmllint tool, to validate XML configuration file
-->
<configuration>
<!-- system configuration -->
<system>
<!-- reference dimension of the vehicle in the unit of centimeters -->
<dimension x='200' y='400' z='100' />
<!-- number of cameras available to EVS -->
<num_cameras value='2'/>
<!-- list of supported use cases -->
<supported_use_case>
<!-- use case configuration -->
<use_case
id='rear_view'
camera='/dev/video1'
stream_id='1'
/>
<!-- use case configuration -->
<use_case
id='surround_view'
camera='group1'
stream_id='0'
/>
</supported_use_case>
</system>
<!-- camera device information -->
<camera>
<!-- camera group 0 -->
<group group_id='group0'
device_id='/dev/video1,/dev/video2'
synchronized='false'
>
<caps>
<stream id='0' width='640' height='360' format='V4L2_PIX_UYUV'/>
</caps>
</group>
<!-- camera device starts -->
<device id='/dev/video1' position='rear'>
<caps>
<!-- list of supported controls -->
<supported_controls
value='BRIGHTNESS,
CONTRAST,
AUTO_WHITE_BALANCE,
WHITE_BALANCE_TEMPERATURE,
SHARPNESS,
AUTO_EXPOSURE,
ABSOLUTE_EXPOSURE,
AUTO_FOCUS,
ABSOLUTE_ZOOM'
/>
<!-- list of supported stream configurations -->
<stream id='0' width='1280' height='1080' format='V4L2_PIX_NV21'/>
<stream id='1' width='1280' height='1080' format='V4L2_PIX_YUYV'/>
<stream id='2' width='1280' height='1080' format='V4L2_PIX_UYUV'/>
<stream id='3' width='640' height='360' format='V4L2_PIX_NV21'/>
<stream id='4' width='640' height='360' format='V4L2_PIX_YUYV'/>
<stream id='5' width='640' height='360' format='V4L2_PIX_UYUV'/>
<stream id='6' width='320' height='240' format='V4L2_PIX_NV21'/>
<stream id='7' width='320' height='240' format='V4L2_PIX_YUYV'/>
<stream id='8' width='320' height='240' format='V4L2_PIX_UYUV'/>
</caps>
<!-- list of parameters -->
<characteristics>
<!-- Lens distortion information. See
https://developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/CameraCharacteristics.html#LENS_DISTORTION
-->
<parameter
name='LENS_DISTORTION'
type='float'
size='5'
value='0.0,0.0,0.0,0.0,0.0'
/>
<!-- Camera intrinsic calibration matrix. See
https://developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/CameraCharacteristics.html#LENS_INTRINSIC_CALIBRATION
-->
<parameter
name='LENS_INTRINSIC_CALIBRATION'
type='float'
size='5'
value='0.0,0.0,0.0,0.0,0.0'
/>
<!-- Camera pose translation and rotation. See
https://developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/CameraCharacteristics.html#LENS_POSE_TRANSLATION
https://developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/CameraCharacteristics.html#LENS_POSE_ROTATION
-->
<parameter
name='LENS_POSE_TRANSLATION'
type='float'
size='3'
value='0.0,0.0,0.0'
/>
<parameter
name='LENS_POSE_ROTATION'
type='float'
size='4'
value='0.0,0.0,0.0,0.0'
/>
</characteristics>
</device>
<device id='/dev/video2' position='front'>
<caps>
<!-- list of supported stream configurations -->
<stream id='0' width='1280' height='1080' format='V4L2_PIX_NV21'/>
</caps>
</device>
</camera>
<!-- display device starts -->
<display>
<display_device id='display0' position='driver'>
<!-- list of supported input formats
This must be a subset of android_pixel_format_t enum.
-->
<supported_formats
value='RGBA_8888,
YUYV,
UYVY'
/>
</display_device>
</display>
</configuration>