Sử dụng SOME/IP cho thông tin liên lạc bên ngoài

SDV sử dụng phần mềm trung gian hướng dịch vụ có thể mở rộng (SOME/IP) để kiểm soát các thông báo. Giao thức phần mềm trung gian này được AAOS SDV dùng làm kênh liên lạc bên ngoài cho các ECU ô tô. SOME/IP được chuẩn hoá bởi tập đoàn AUTOSAR và hỗ trợ các tính năng sau:

  • Chuyển đổi tuần tự
  • Lệnh gọi quy trình từ xa (RPC) và nhắn tin
  • Khám phá dịch vụ (SD)
  • Xuất bản/Đăng ký (PUB/SUB)
  • Phân đoạn thông báo giao thức dữ liệu người dùng (UDP)

Sử dụng SOME/IP Broker của chúng tôi để tích hợp các ECU bên ngoài dựa trên SOME/IP mới và hiện có vào hệ sinh thái SDV của bạn. Việc tích hợp SOME/IP Broker sẵn sàng cho hoạt động sản xuất và mã mẫu cho một lớp trừu tượng hoạt động với ngăn xếp COVESA vSomeIP có nghĩa là tất cả các dịch vụ dựa trên SDV đều có thể giao tiếp với các ECU bên ngoài dựa trên SOME/IP. Việc tích hợp SDV AAOS với SOME/IP bao gồm các phần tử sau:

  • SOME/IP broker.Di chuyển và dịch các thông báo qua lại giữa SDV và thế giới SOME/IP bên ngoài. Google sở hữu phần tử này và được phân phối cùng với SDV ở chất lượng sản xuất.

  • Lớp trừu tượng hoá ngăn xếp SOME/IP. Lớp điều chỉnh ngăn xếp SOME/IP cho API Ngăn xếp SOME/IP SDV của chúng tôi. Ban đầu, chúng tôi sẽ phân phối phần tử này dưới dạng mã mẫu để hoạt động với ngăn xếp COVESA vSomeIP. Sau đó, bạn sẽ kiểm thử và duy trì lớp trừu tượng hoá. Bạn sẽ cần sửa đổi lớp này để sử dụng một ngăn xếp SOME/IP khác.

  • Ngăn xếp SOME/IP. Bạn tích hợp điều này với lớp trừu tượng. Nếu chúng tôi gửi phần tử này cho bạn, thì phần tử đó được cung cấp dưới dạng mẫu tham chiếu.