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Desenvolver recursos do carregador de inicialização para Android

Esta página descreve como criar, executar e desenvolver recursos do carregador de inicialização do Android em um dispositivo Cuttlefish.

Origens do AOSP

Para desenvolver recursos do carregador de inicialização do Android, use a configuração Cuttlefish do U-boot (link em inglês) com o Cuttlefish em aosp-main ou nas ramificações da imagem genérica do sistema (GSI) do Android 11 ou versões mais recentes. Estas são as origens no AOSP:

Manifesto para a configuração do Cuttlefish do U-boot (u-boot-mainline).
Origem do carregador de inicialização do U-boot.
Carregador de inicialização padrão do Cuttlefish x86.
Carregador de inicialização padrão do Cuttlefish aarch64.
Carregadores de inicialização QEMU (arm, aarch64, x86_64, riscv).

Desenvolver um carregador de inicialização

Para criar, executar e desenvolver recursos do carregador de inicialização localmente, siga esses passos:

Clone o manifesto para a ramificação do Android do U-boot:

$ mkdir u-boot-mainline
$ cd u-boot-mainline
$ repo init -u https://android.googlesource.com/kernel/manifest -b u-boot-mainline
$ repo sync -j$(nproc) -q

Crie o alvo do carregador de inicialização adequado à arquitetura do Cuttlefish. Por exemplo:
- x86_64
```
$ tools/bazel run //u-boot:crosvm_x86_64_dist
```
- aarch64
```
$ tools/bazel run //u-boot:crosvm_aarch64_dist
```
O binário resultante do carregador de inicialização (u-boot.bin para arm64 e u-boot.rom para x86_64) fica localizado em $PATH_TO_REPO/out/u-boot-mainline/dist.
Inicie o dispositivo Cuttlefish com o carregador de inicialização. Inclua o parâmetro pause_in_bootloader para desativar a inicialização automática e para poder interagir com o carregador de inicialização.
```
$ launch_cvd \
    -bootloader /$PATH/$TO/u-boot-mainline/out/u-boot-mainline/dist/u-boot.rom \
    -pause_in_bootloader -console=true
```
Observação: Se estiver usando aarch64, use u-boot.bin no lugar de u-boot.rom.
Para interagir com o carregador de inicialização, conecte-se ao console dele.
```
$ screen ~/cuttlefish_runtime/console
```
Assim que terminar de interagir com o carregador de inicialização, digite boot no console para continuar com a inicialização.

Testar o fluxo do carregador de inicialização com vários kernels

Para testar o carregador de inicialização com vários kernels ou módulos do kernel, transmita os artefatos alvo (kernel e módulos do kernel) usando os argumentos --kernel_path e --initramfs_path. O assembler remonta as imagens de inicialização com base nos artefatos transmitidos nos argumentos.

cvd start \
    -kernel_path=/$PATH/$TO/common-android14-6.1/out/android14-6.1/dist/bzImage \
    -initramfs_path=/$PATH/$TO/common-android14-6.1/out/android14-6.1/dist/initramfs.img

Para mais informações, confira Desenvolver Kernels Android.