Riferimento alla struttura sensors_event_t

Riferimento alla struttura sensors_event_t

#include < sensors.h >

Campi dati

int32_t  versione
 
int32_t  sensore
 
int32_t  type
 
int32_t  reserved0
 
int64_t  timestamp
 
union {
   union {
      float    data [16]
 
       sensors_vec_t     acceleration
 
       sensors_vec_t     magnetic
 
       sensors_vec_t     orientation
 
       sensors_vec_t     gyro
 
      float    temperature
 
      float    distance
 
      float    light
 
      float    pressure
 
      float    umidità_relativa
 
       uncalibrated_event_t     uncalibrated_gyro
 
       uncalibrated_event_t     uncalibrated_magnetic
 
       heart_rate_event_t     heart_rate
 
       meta_data_event_t     meta_data
 
       dynamic_sensor_meta_event_t     dynamic_sensor_meta
 
       additional_info_event_t     additional_info
 
   } 
 
   union {
      uint64_t    data [8]
 
      uint64_t    step_counter
 
   }    u64
 
}; 
 
uint32_t  flags
 
uint32_t  reserved1 [3]
 

Descrizione dettagliata

Unione dei vari tipi di dati dei sensori che possono essere restituiti.

Definizione alla riga 1053 del file sensors.h .

Documentazione dei campi

union { ... }
sensors_vec_t acceleration

Definizione alla riga 1074 del file sensors.h .

Definizione nella riga 1122 del file sensors.h .

dati float[16]

Definizione alla riga 1071 del file sensors.h .

uint64_t data[8]

Definizione alla riga 1126 del file sensors.h .

distanza in formato float

Definizione alla riga 1089 del file sensors.h .

dynamic_sensor_meta_event_t dynamic_sensor_meta

Definizione alla riga 1116 del file sensors.h .

uint32_t flags

Definizione alla riga 1134 del file sensors.h .

Definizione alla riga 1083 del file sensors.h .

Definizione alla riga 1107 del file sensors.h .

luce galleggiante

Definizione nella riga 1092 del file sensors.h .

Definizione nella riga 1077 del file sensors.h .

Definizione alla riga 1113 del file sensors.h .

sensors_vec_t orientation

Definizione nella riga 1080 del file sensors.h .

pressione del galleggiante

Definizione alla riga 1095 del file sensors.h .

float relative_humidity

Definizione alla riga 1098 del file sensors.h .

int32_t reserved0

Definizione alla riga 1064 del file sensors.h .

uint32_t reserved1[3]

Definizione alla riga 1136 del file sensors.h .

Sensore int32_t

Definizione alla riga 1058 del file sensors.h .

uint64_t step_counter

Definizione alla riga 1129 del file sensors.h .

temperatura del galleggiante

Definizione alla riga 1086 del file sensors.h .

timestamp int64_t

Definizione nella riga 1067 del file sensors.h .

Tipo int32_t

Definizione alla riga 1061 del file sensors.h .

union { ... } u64
uncalibrated_event_t uncalibrated_gyro

Definizione alla riga 1101 del file sensors.h .

uncalibrated_event_t uncalibrated_magnetic

Definizione alla riga 1104 del file sensors.h .

Versione int32_t

Definizione alla riga 1055 del file sensors.h .


La documentazione di questa struttura è stata generata dal seguente file: