Controle do veículo e gerenciamento de energia

O agente do modo de veículo e gerenciamento de energia (VPM, na sigla em inglês) ajuda o veículo a controlar o sistema de energia do ecossistema de veículos definidos por software (SDV).

O agente do VPM facilita a comunicação dos modos de veículo e energia para vários componentes de software, incluindo agentes de SDV e pacotes de serviços dentro do SDV.

O agente do VPM permite que os componentes do SDV acompanhem o estado atual do veículo, como o modo operacional (por exemplo, estacionado ou dirigindo) e o status de energia (por exemplo, ligado, suspenso ou desligado). O estado do veículo é o mesmo em todo o software do veículo. No entanto, o estado de energia é exclusivo de cada VM do SDV no veículo.

O agente do VPM sinaliza a plataforma do sistema SDV para iniciar modos de energia específicos. Essa capacidade otimiza o consumo de energia e diminui o tempo de inicialização em caso de retomada, além de garantir a operação eficiente dos diversos componentes de software do SDV.

Esta página descreve os principais requisitos, restrições e dependências associados ao agente do VPM. Ela explica a funcionalidade esperada e as diretrizes de integração para o agente do VPM para fabricantes de equipamentos originais (OEMs) e outros desenvolvedores de SDV.

Arquitetura

A Figura 1 ilustra a arquitetura de gerenciamento de energia:

Figura 1. Arquitetura de gerenciamento de energia.

O agente do VPM recebe comandos de modo de energia (como desligamento e suspensão) do serviço de gerenciamento de energia do OEM.

O agente do VPM encaminha esses comandos aos agentes de SDV apropriados e aguarda a execução deles. Essa abordagem coordenada ajuda a garantir uma transição suave e segura entre os modos de energia, minimizando o risco de perda de dados ou instabilidade do sistema.

Depois que todos os agentes de SDV concluem as transições de energia, o agente do VPM notifica o OEM, permitindo que os sistemas OEM prossigam com as ações necessárias (por exemplo, passar para o próximo estado ou desligar). As transições de energia são bloqueadoras. A transição ocorre somente quando todos os agentes de SDV executam a transição dentro de um tempo limite definido pelo OEM.

A máquina de estado para gerenciamento de energia é mostrada no diagrama a seguir:

Figura 2. Máquina de estado de gerenciamento de energia.

O agente do VPM funciona com o sistema de orquestração e gerenciamento de ciclo de vida para notificar os pacotes de serviços do SDV sobre atualizações do modo de energia. Isso permite que os pacotes de serviços processem transições de energia e evitem interrupções na operação. Consulte Processar suspensão e retomada para mais detalhes sobre como usar estados de gerenciamento de energia com pacotes de serviços e processar a comunicação do SDV.

Estados de energia

Os estados permitidos para gerenciamento de energia no SDV são os seguintes:

Receber atualizações sobre o estado do veículo

O agente do VPM recebe atualizações sobre os modos atuais do veículo do pacote de serviços de controle de veículos do OEM.

Em seguida, o agente encaminha essas informações para os componentes relevantes do SDV pela pilha de comunicação padronizada do SDV. Isso informa todos os componentes do SDV sobre o estado operacional do veículo para que eles possam adaptar o comportamento de acordo.

Para receber atualizações sobre os estados do veículo, use a seguinte configuração do VSIDL no pacote de serviços:

package: "com.sdv.google.vpm.vehicle.client.subscriber"

service_bundle {
    name: "VehicleStateSubscriber"
    //Subscriber to the vehicle state updates.
    subscriber {
        message: "com.sdv.google.vpm.vehicle.VehicleStateChange"
    }
}

Os modos e transições do veículo não são bloqueadores e são assíncronos. Ao contrário das transições de energia, nenhuma máquina de estado é aplicada.

Os estados permitidos para um veículo no SDV são os seguintes:

Controlar o veículo e o gerenciamento de energia com o agente do VPM

Use as seguintes definições do VSIDL para implementar um pacote de serviços que controla a máquina de estado de energia no SDV:

package: "com.sdv.google.vpm.client"

service_bundle {
    name: "VpmSystemClient"

    //Client for VPM system interface.
    client {
        service: "com.sdv.google.vpm.VpmSystemService"
    }

    //Server to VPM notification interface.
    server {
        service: "com.sdv.google.vpm.client.PowerNotificationService"
    }
}

Depois que o pacote é implementado e as ACLs são adicionadas ao agente do VPM, o pacote pode enviar solicitações de RPC ao agente do VPM e receber notificações de estado de energia no servidor definido.