Создание и развертывание пакетов сервисов

После создания промежуточного ПО и написания собственного кода вы можете развернуть пакеты сервисов в виде файлов APEX.

1. Создайте файлы конфигурации SDV:

   Ржавчина

   1. Сгенерируйте файлы конфигурации SDV, выполнив следующую команду:

      vsidlc -c /path/to/catalog -o /path/to/output --apex
      

      При запуске vsidlc с флагом --apex автоматически создаются все необходимые файлы конфигурации, в том числе:

      • Манифест APEX (apex_manifest.json)
      • Манифест метаданных SDV (sdv_service_bundles_manifest.textproto)
      • Конфигурация связывания (linker.config.json)
      • Контексты файлов SELinux (file_contexts)
      • Открытый и закрытый ключи (.avbpubkey и .pem)
      • Декларации разрешений и конфигурации оркестрации
      • Файл Android.bp, в котором определены все необходимые модули Soong.

      Сгенерированные конфигурации можно найти в следующих разделах:

      /path/to/output/apex/
      

      и,

      /path/to/output/configs/
      

   C++

   1. Создайте файл манифеста метаданных SDV, service_bundle.manifest.textproto содержащий следующие обязательные поля метаданных выполнения:

      • Название сервиса в соответствии с правилами именования.
      • Целое число и строка, представляющие версию пакета сервисов.
      • Путь к созданной ранее библиотеке.

      Подготовка метаданных пакета основных сервисов обязательна для упаковки и развертывания пакета сервисов.

      # proto-file: //system/software_defined_vehicle/core_services/service_bundles_registry/proto/sdv_service_bundles_manifest.proto
      # proto-message: SdvServiceBundleManifestEntry
      
      # SDV service bundle metadata definition with mandatory fields.
      sdv_service_bundle_metadata {
        # Service bundle name.
        name: "ServiceBundleName"
        # Service bundle integer version.
        version_number: 42
        # Service bundle version as a string.
        version_name: "42.alpha"
        # Service bundle library path.
        native_library_path: "lib64/libservice_bundle.so"
      }
      

   2. Создайте новый файл конфигурации компоновщика linker.config.json.

      { "visible": true }
      

   3. Создайте файл apex_manifest.json со следующими полями:

      • Уникальное название пакета SDV.
      • Версия APEX
      • Зависимость от библиотек SDV Comms

      {
        "name": "com.sdv.oem.apex_and_module_name",
        "version": 1,
        "requireNativeLibs": [
            "libsdv_comms_ctx_ffi.so",
            "libsdv_comms_dt_ffi.so",
            "libsdv_comms_id_ffi.so",
            "libsdv_comms_sd_ffi.so"
        ]
      }
      

   4. Создайте открытый ключ, apex_name.apex_key.avbpubkey и закрытый ключ, apex_name.apex_key.pem.

   5. Создайте новый контекст файла SELinux. apex_file_contexts

      (/.*)?    u:object_r:system_file:s0
      

      Подробнее о контексте и категориях безопасности…

   6. Создайте готовые цели в новом или существующем файле Android.bp:

      // SDV manifest file prebuilt.
      prebuilt_etc {
          name: "com.sdv.oem.apex_and_module_name.service_bundles_manifest",
          // The source filename of the manifest file.
          src: "service_bundle.manifest.textproto",
          // The name of the installed file needs be `sdv_service_bundles_manifest.textproto`.
          filename: "sdv_service_bundles_manifest.textproto",
          // Disable direct installation of the prebuilt to one of the partitions.
          // The manifest is used only inside of an apex.
          installable: false,
      }
      // The linker config to allow libraries for the apex to be linkable.
      linker_config {
          name: "com.sdv.oem.apex_and_module_name. linker_config",
          src: "linker.config.json",
          // Disable direct installation of the prebuilt to one of the partitions.
          // The linker configuration is used only inside of an apex.
          installable: false,
      }
      // Key to be used for signing the apex.
      apex_key {
          name: "apex_name.apex_key",
          public_key: "apex_name.apex_key.avbpubkey",
          private_key: "apex_name.apex_key.pem",
      }
      

   7. Создайте новый модуль APEX в новом или существующем файле Android.bp. Используйте название пакета SDV в качестве названия модуля APEX.

      apex {
          name: "com.sdv.oem.apex_and_module_name",
          // The service bundle(s) to be included in the apex.
          native_shared_libs: [
              "libservice_bundle",
          ],
          prebuilts: [
              // SDV service bundles manifest file.
              "com.sdv.oem.apex_and_module_name.service_bundles_manifest",
              // Linker configuration to enable loading library from apex.
              "com.sdv.oem.apex_and_module_name.linker_config",
          ],
          // Json manifest file describes metadata of the APEX package.
          // The 'name' field from the JSON is used as a mounting point.
          manifest: "apex_manifest.json",
          // Setting the security contexts to files in this APEX bundle.
          file_contexts: "apex_file_contexts",
          // Name of the apex_key module that provides the private key to sign the APEX bundle.
          key: "apex_name.apex_key",
          // Mark apex as non-updatable for now, this might be revisited going forward.
          updatable: false,
          // Service bundle package is installed into /product partition.
          product_specific: true,
      }
      

2. Чтобы включить новый make-файл в образ SDV, добавьте новый модуль APEX в PRODUCT_PACKAGES в make-файле продукта. Пример: sdv_samples_core_services.mk.

3. Если вы используете Cuttlefish, выполните следующую команду, чтобы запустить устройство:

   sdv-cf create --instance_name=instance1
   

4. Запустите пакет служб при загрузке системы:

   # Grant root access.
   adb root
   # Launch the new service bundle.
   adb shell sdv_service_bundle start \
     local-vm:com.sdv.oem.apex_and_module_name.ServiceBundleName/instance-1
   

Управление зависимостями пакета сервисов

В некоторых случаях вы можете использовать статическое связывание зависимостей пакета сервисов, чтобы уменьшить размер APEX и объем потребляемой памяти, а также сократить время запуска пакетов сервисов. Вот примеры таких случаев:

• Наборы с одним сервисом
• Несколько пакетов сервисов, у которых мало общих зависимостей.

Чтобы включить статическую связь, добавьте в определение библиотеки пакета сервисов следующие свойства:

// Service bundle library.
rust_ffi_shared {
  // See rust_ffi_shared basic template.
  ...
  // uses static linking for the dependencies
  prefer_rlib: true,
  // needed to correctly resolve commstack deps
  ld_flags: ["-Wl,--no-as-needed"],
}

В каждом случае рекомендуем убедиться, что статическое связывание с зависимостями приводит к улучшению объема потребляемой памяти и времени запуска пакетов сервисов.

Отладка (dumpsys)

Менеджер жизненного цикла реализует интерфейс dumpsys. В этом интерфейсе пользователю показывается список пакетов услуг, которые находятся в состоянии created или started. В интерфейсе также отображается полное имя или уникальный идентификатор процесса пакета сервисов.

Чтобы посмотреть текущее состояние и идентификаторы пакетов сервисов, выполните следующую команду:

# Grant root access.
adb root

# Execute dumpsys to see service bundles state
adb shell dumpsys google.sdv.lifecycle.ILifecycleManager/default

Что дальше

Чтобы автоматически выполнять vsidlc и разрешить плагину IDE работать с зависимостями, ознакомьтесь с разделом Автоматическое обновление каталога и интеграция LSP.