本页面提供了 Metrics Configuration Generator (MCG) API 端点的参考文档。
端点概览
以下部分详细介绍了 MCG 中提供的 API 端点。
指标配置
POST /api/v1/generate_metrics_config:根据指标配置请求详细信息创建MetricsConfig实例。POST /api/v1/get_file_descriptor_set:返回给定MetricsConfig的文件描述符,以便解码报告。POST /api/v1/validate_metrics_config:验证传递的MetricsConfig,并返回验证错误列表。
车辆信号目录
POST /api/v1/vs/:创建新的车辆信号目录或更新现有车辆信号目录。GET /api/v1/vs/:列出所有车辆信号目录元数据。DELETE /api/v1/vs/{version}:删除指定的车辆信号目录。
服务状态
GET /health:检查服务的运行状况。
Protobuf 内容类型
多个 API 端点接受或返回协议缓冲区 (protobuf) 格式的数据。使用了两种内容类型:
application/x-protobuf:表示采用二进制传输格式的 protobuf 数据。这种格式对于机器间通信非常高效,但人类无法读取。text/x-protobuf:表示文本格式的 protobuf 数据,该格式可供人类阅读,有助于调试或手动检查。
如果端点支持请求或响应的多种 protobuf 格式,请使用 Content-Type 标头指定请求数据的格式,并使用 Accept 标头指定所选响应数据的格式。例如:
-H 'Content-Type: application/x-protobuf'-H 'Accept: text/x-protobuf'
调用 API
本页面上的示例使用 curl 调用 REST API,并假设您将 SERVICE_URL 环境变量设置为引用部署 MCG 的主机。在本地运行时,此值通常为 http://localhost:8005。
如需定位到远程 Cloud Run 实例,请使用 gcloud 设置 SERVICE_URL:
SERVICE_URL=$(gcloud run services describe mcg-service \ --region=GCP_REGION \ --format='value(status.url)')
调用远程 Cloud Run 端点时,请将以下授权标头附加到 curl 命令:
-H "Authorization: Bearer $(gcloud auth print-identity-token)"
指标配置
本部分介绍了用于生成和验证指标配置的端点。
POST /api/v1/generate_metrics_config
根据指标配置请求详情创建 MetricsConfig 实例。
此过程包括验证,如果由于架构违规、无效引用、循环依赖项或其他问题导致生成失败,API 会返回错误详细信息列表。
| 端点详情 | |
|---|---|
| 查询参数 |
ignore_validation:boolean可选。如果为 true,则忽略验证错误并返回 MetricsConfig。
|
| 请求正文 |
请求正文必须包含 JSON 格式的指标配置请求详细信息。 |
| 成功响应 |
响应正文包含 application/x-protobuf 或 text/x-protobuf 格式的 MetricsConfig 消息。Metrics-Config-Size 标头包含配置大小(以字节为单位)。
|
| 示例 |
curl -H "Content-Type: application/json" \ -H "Accept: text/x-protobuf" \ --data-binary @PATH_TO_METRICS_CONFIG_JSON \ "$SERVICE_URL/api/v1/generate_metrics_config" |
POST /api/v1/get_file_descriptor_set
返回给定 MetricsConfig 的文件描述符,以便解码报告。
| 端点详情 | |
|---|---|
| 请求正文 |
请求正文必须包含 application/x-protobuf 或 text/x-protobuf 格式的 android.sdv.telemetry.MetricsConfig 消息。
|
| 成功响应 |
响应正文包含 application/x-protobuf 或 text/x-protobuf 格式的 google.protobuf.FileDescriptorSet 消息。
|
| 示例 |
curl -H "Content-Type: application/x-protobuf" \ -H "Accept: application/x-protobuf" \ --data-binary @PATH_TO_METRICS_CONFIG_PB \ "$SERVICE_URL/api/v1/get_file_descriptor_set" |
POST /api/v1/validate_metrics_config
验证提供的 MetricsConfig,并返回所有验证错误的列表。
| 端点详情 | |
|---|---|
| 查询参数 |
return_config:boolean可选。如果为 true,则在验证成功后返回 MetricsConfig。
|
| 请求正文 |
请求正文必须包含 application/x-protobuf 或 text/x-protobuf 格式的 android.sdv.telemetry.MetricsConfig 消息。
|
| 成功响应 |
响应正文包含一个空对象(默认)或 MetricsConfig(如果 return_config 为 true)。Metrics-Config-Size 标头包含配置大小(以字节为单位)。
|
| 示例 |
curl -H "Content-Type: application/json" \ -H "Accept: application/json" \ --data-binary @PATH_TO_METRICS_CONFIG_JSON \ "$SERVICE_URL/api/v1/validate_metrics_config" |
车辆信号目录
本部分介绍了用于管理车辆信号目录的端点。
POST /api/v1/vs/
创建新的车辆信号目录或更新现有车辆信号目录。
| 端点详情 | |
|---|---|
| 请求正文 |
请求正文必须包含一个 JSON 对象,其中包含 version 字符串和 vehicle_signals 的 base64 编码 FileDescriptorSet。
{ "version": "string", "vehicle_signals": "string" } |
| 成功响应 |
如果成功,API 会返回 application/json 以及添加或更新的目录版本:
{"version": "string"} |
| 示例 |
如需了解如何为 vehicle_signals 字段生成 base64 编码的 FileDescriptorSet,请参阅车辆信号目录。
curl -H "Content-Type: application/json" \ --data-binary @- "$SERVICE_URL/api/v1/vs/" << EOF { "version": "v1.0", "vehicle_signals": "VEHICLE_SIGNALS_BASE64" } EOF |
GET /api/v1/vs/
列出所有车辆信号目录元数据。
| 端点详情 | |
|---|---|
| 成功响应 |
如果成功,API 会返回包含目录版本列表的 application/json:
{"versions": [{"version": "string"}]} |
| 示例 |
curl "$SERVICE_URL/api/v1/vs/" |
DELETE /api/v1/vs/{version}
删除指定的车辆信号目录。
| 端点详情 | |
|---|---|
| 路径参数 |
version:string必需。要删除的车辆信号目录的标识符,如 POST 请求的 version 字段中所示。
|
| 成功响应 |
如果成功,API 会返回 application/json 以及已删除的目录版本:
{"version": "string"} |
| 示例 |
curl --request DELETE "$SERVICE_URL/api/v1/vs/v1.0" |
服务状态
本部分介绍了用于检查 Service Health 的端点。
GET /health
检查服务的健康状况。
| 端点详情 | |
|---|---|
| 成功响应 |
如果运行状况良好,该服务会返回 200 OK 状态代码。
|
| 示例 |
curl "$SERVICE_URL/health" |
错误响应
当 API 调用导致错误(HTTP status 4xx 或 5xx)时,响应正文包含具有以下结构的错误对象:
{
"error": {
"code": 400,
"status": "INVALID_ARGUMENT",
"message": "Request validation failed",
"details": [
{
"@type": "type.googleapis.com/google.rpc.BadRequest",
"fieldViolations": [
{
"field": "fieldName",
"description": "error description"
}
]
}
]
}
}
| 错误字段 | |
|---|---|
code |
int32HTTP 状态代码(例如 400、404 或 500)。 |
status |
stringGoogle RPC 规范状态代码(例如 INVALID_ARGUMENT、NOT_FOUND 或 INTERNAL)。 |
message |
string面向开发者的英文出错提示。 |
details |
Array<object>一个对象数组,其中包含更多错误详情,由其 @type 成员标识。 |