硬件抽象层 (HAL) 概览

硬件抽象层 (HAL) 是一种抽象层，其中包含硬件供应商要实现的标准接口。借助 HAL，硬件供应商可以实现设备专属的较低级别功能，而不会影响或修改较高级别层中的代码。

必知术语

下面列出了本部分文档中使用的术语的定义：

Android 接口定义语言 (AIDL)
一种类似 Java 的语言，用于以与所用编程语言无关的方式定义接口。AIDL 允许在 HAL 客户端与 HAL 服务之间进行通信。
绑定式 HAL
使用binder 进程间通信 (IPC) 调用与其他进程进行通信的 HAL。绑定式 HAL 在独立于使用它们的客户端的进程中运行。绑定式 HAL 会向服务管理器注册，以便客户端可以访问其功能。为 Android 8 及更高版本编写的 HAL 是绑定式 HAL。
HAL 客户端
访问 HAL 服务的进程。
HAL 接口
HAL 客户端和服务均用于进行通信的通用接口。
HAL 服务

硬件专用代码，例如用于访问特定设备相机的代码。您必须在供应商分区中针对所定位的版本，实现兼容性矩阵中列出的所有必需 HAL。如需详细了解兼容性矩阵，请参阅兼容性矩阵。

您还可以创建新的 HAL 接口或扩展某个 HAL 的接口，以支持您硬件的独特功能。

硬件接口定义语言 (HIDL)

这种语言用于通过与所用编程语言无关的方式定义接口。HIDL 可实现 HAL 客户端与 HAL 服务之间的通信。

Same Process (SP) HAL

一组受限的封装 HAL。该组 HAL 由 Google 控制。SP HAL 包括：

  • 稳定的 C 映射器 5 HAL
  • OpenGL
  • Vulkan
  • android.hidl.memory@1.0（由 Android 系统提供，一律封装）
  • android.hardware.renderscript@1.0
封装的 HAL

在 Android 8 之前创建的 HAL 服务，但已使用 AIDL 或 HIDL 封装容器进行封装，以便兼容 Android 8 及更高版本。

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