SDV 媒体：使用摄像头

SDV Media 支持通过 Linux V4L2 API 使用摄像机。您可以直接使用 V4L2 API，但我们建议应用开发者使用用户空间帮助程序库。例如：

  • libv4l-rs 适用于 Rust 的 crate（推荐），
  • libv4l2 适用于 C++。SDV Media 默认不提供此库。

支持的缓冲区模式

上游 V4L2 维护人员认为 USERPTR 缓冲区模式已废弃，因此 SDV Media 不支持此模式。请改用 MMAP 或 DMABUF 模式 。

使用摄像机

虚拟机监控程序公开的每个视频设备（摄像机、编码器和解码器）都将显示为名为 /dev/videoN（N 为数值）的单独设备。

应用可以使用 VIDIOC_QUERYCAP ioctl 查询 视频设备的功能。摄像机设备 报告支持 V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE 或 V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE。

如需详细了解视频捕获流程，请参阅 Linux API 的视频：输入/输出。

请考虑以下代码示例：

配置视频环回设备

为了进行测试，SDV Media 提供了一个 v4l2loopback 内核模块，该模块可用于在 guest 虚拟机中完全模拟摄像机。默认情况下，它会初始化单个虚拟摄像机设备。如需添加更多设备，请通过内核命令行将配置参数传递给该模块。例如，如需初始化 4 个设备，请添加：

v4l2loopback.devices=4

如需查看可用模块选项的完整列表，请参阅 v4l2loopback README或 Android 内核 代码库中的模块源代码。