AAOS SDV поддерживает широкий спектр автомобильных вычислительных систем, выходящих за рамки информационно-развлекательных систем, таких как приборные панели, элементы управления кузовом и системы помощи водителю.
Информационно-развлекательная система (IVI) Система AAOS IVI обеспечивает привлекательные и полезные возможности для развлечения и навигации в автомобиле. | Единая кабина (IVI / SDV) AAOS предлагает унифицированное решение для кабины пилота , которое объединяет данные кластера для создания полноценного решения для информационно-развлекательной системы и кабины пилота . | За пределами кабины пилота (IVI / SDV) AAOS обеспечивает работу множества компонентов автомобиля, таких как шасси и кузов, а также интеграцию ADAS (QM) для создания персонализированных впечатлений. |
Платформа SDV разработана для решения основных задач современной разработки автомобилей, предоставляя компактную, производительную и масштабируемую программную основу на базе безголового стека Android, которая глубоко проникает в архитектуру автомобиля и обеспечивает работу программных компонентов по всему автомобилю, таких как привод сидений, приборная панель, климат-контроль, освещение, камеры, зеркала, телеметрия и многое другое.
В основе AAOS SDV лежит легковесная операционная система на базе Android, включающая низкоуровневые автомобильные специализированные платформы для связи, диагностики, обновления программного обеспечения и многого другого. Это позволяет AAOS SDV обеспечивать работу различных автомобильных контроллеров, таких как Core Compute, Body Controls и Cluster domains.
Кроме того, платформа AAOS SDV включает в себя новую структуру Display Safety для реализации приложений приборной панели, в том числе звуковых сигналов, камер, соответствующих нормативным требованиям, и сложной графики, которая органично интегрируется с контентом AAOS IVI. Display Safety включает в себя набор инструментов проектирования безопасности и эталонный монитор безопасности, что позволяет производителям оригинального оборудования (OEM) соответствовать требованиям функциональной безопасности, используя разнообразные механизмы безопасности платформы автомобильных SoC.
Введение в AAOS SDV
AAOS SDV предназначен для работы в многовиртуальной среде на автомобильной системе на кристалле (SoC), как правило, совместно с системой IVI. AAOS SDV представляет собой безголовый экземпляр Android, использующий виртуализацию с драйверами VirtIO. Эта архитектура позволяет запускать один и тот же образ системы в облачных виртуальных средах (Cuttlefish) или на любом гипервизоре, совместимом с VirtIO, на целевом оборудовании. AAOS SDV предоставляет стандартизированную, обновляемую и безопасную платформу для автомобильных функций.
Рисунок 1. Среда AAOS.
Ключевые возможности
Основные возможности AAOS SDV описаны в этом разделе.
Разработка на основе облачных технологий (цифровой двойник)
AAOS SDV разработан для работы на виртуальном устройстве Cuttlefish, что позволяет создать цифровой двойник вычислительной среды автомобиля в облаке или на локальных машинах. Это позволяет разрабатывать и тестировать программное обеспечение для автомобилей — от отдельных сервисов до взаимодействия нескольких виртуальных машин — до появления физического оборудования, что ускоряет вывод продукции на рынок.
Ключевые компоненты:
- Cuttlefish: Имитирует многовиртуальную среду SDV.
- Android Studio for Platform (ASfP): Предоставляет инструменты для разработки и развертывания сервисов на основе Rust в Cuttlefish.
Визуализация кластера приборов и смешанной критичности
AAOS SDV поддерживает сценарии использования, такие как цифровые приборные панели, требующие рендеринга смешанной критичности, который отображает критически важную для безопасности информацию, такую как предупреждающие индикаторы, наряду с насыщенным графическим контентом. Этот рендеринг должен быть доступен на раннем этапе загрузки автомобиля.
Ключевые компоненты:
- SDV Media: Обеспечивает графические и мультимедийные возможности в виртуальной машине, не использующей IVI.
- Безопасность отображения: Обеспечивает функционально безопасные пути отрисовки критически важной информации и индикаторов кластера на ранних этапах загрузки.
Интеграция и коммуникация в сфере автомобильного сервиса
Платформа облегчает интеграцию с существующими архитектурами автомобильных сетей, используя сервисно-ориентированную архитектуру (SOA). Это включает в себя взаимодействие между виртуальными машинами, управление жизненным циклом сервисов и взаимодействие с сервисами на других электронных блоках управления.
Ключевые компоненты:
- SDV Core OS: Предоставляет безголовый экземпляр Android для основных сервисов:
- Межвиртуальное взаимодействие
- Обнаружение и управление сервисами
- Обновления системы и управление питанием
- Точки интеграции для услуг диагностики, настройки и калибровки.
- Брокер SOME/IP: Обеспечивает связь между сервисами SDV и внешними сервисами ECU с использованием масштабируемого сервисно-ориентированного промежуточного программного обеспечения по IP (SOME/IP).
Обработка данных на устройстве
AAOS SDV включает в себя фреймворки для сбора данных непосредственно на устройстве и их обработки на периферии сети.
Ключевые компоненты:
- SDV Telemetry: Обеспечивает сбор данных на устройстве и их обработку на периферии для сервисов «автомобиль-облако», с поддержкой динамической конфигурации.
Начать
См. раздел «Начало работы» для получения инструкций по настройке среды.
Ресурсы
Технические презентации AAOS SDV (Google Automotive Partner Bootcamp 2025)
Демонстрации AAOS SDV (Google Automotive Partner Bootcamp 2025)