Partycje DTB/DTBO

Jeśli Twój DTB/DTBO znajduje się w unikalnej partycji, np. partycji dtb i dtbo , użyj następującej struktury tabeli i formatu nagłówka:

Rysunek 1. Przykładowy układ partycji dtb / dtbo (sygnatura AVB, patrz Bezpieczeństwo ).

Struktury danych

dt_table_header jest przeznaczony tylko dla partycji dtb / dtbo ; NIE MOŻNA dołączyć tego formatu po zakończeniu image.gz . Jeśli masz pojedynczy DTB/DTBO, nadal musisz używać tego formatu (a dt_entry_count w dt_table_header wynosi 1).

#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e

struct dt_table_header {
  uint32_t magic;             // DT_TABLE_MAGIC
  uint32_t total_size;        // includes dt_table_header + all dt_table_entry
                              // and all dtb/dtbo
  uint32_t header_size;       // sizeof(dt_table_header)

  uint32_t dt_entry_size;     // sizeof(dt_table_entry)
  uint32_t dt_entry_count;    // number of dt_table_entry
  uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry
                              // from head of dt_table_header

  uint32_t page_size;         // flash page size we assume
  uint32_t version;       // DTBO image version, the current version is 0.
                          // The version will be incremented when the
                          // dt_table_header struct is updated.
};

struct dt_table_entry {
  uint32_t dt_size;
  uint32_t dt_offset;         // offset from head of dt_table_header

  uint32_t id;                // optional, must be zero if unused
  uint32_t rev;               // optional, must be zero if unused
  uint32_t custom[4];         // optional, must be zero if unused
};

Aby odczytać wszystkie dt_table_entry , użyj dt_entry_size , dt_entry_count i dt_entries_offset . Przykład:

my_read(entries_buf,
        header_addr + header->dt_entries_offset,
        header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);

id , rev , custom w dt_table_entry są opcjonalnymi identyfikatorami sprzętu drzewa urządzeń, których bootloader może użyć do efektywnej identyfikacji DTB/DTBO do załadowania. Jeśli bootloader wymaga dodatkowych informacji, umieść go w DTB/DTBO, gdzie bootloader może go odczytać poprzez parsowanie DTB/DTBO (patrz przykładowy kod poniżej).

Przykładowy kod

Poniższy przykładowy kod sprawdza identyfikację sprzętu w bootloaderze.

  • Funkcja check_dtbo() sprawdza identyfikację sprzętu. Najpierw sprawdza dane w struct dt_table_entry ( id , rev , itp.). Jeśli te dane nie są wystarczające, ładuje dane dtb do pamięci i sprawdza wartość w dtb .
  • Wartości właściwości my_hw_information i soc_id są analizowane w węźle głównym (przykład w my_dtbo_1.dts ).
    [my_dtbo_1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
  /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */
  compatible = "board_manufacturer,board_model";

  /* These properties are examples */
  board_id = <0x00010000>;
  board_rev = <0x00010001>;
  another_hw_information = "some_data";
  soc_id = <0x68000000>;
  ...
};

&device@0 {
  value = <0x1>;
  status = "okay";
};


[my_bootloader.c]
int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) {
  ...
  if (entry->id != ... || entry->rev != ...) {
    ...
  }
  ...
  void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size);
  int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/");
  ...
  const char *my_hw_information =
    (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL);
  if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) {
    ...
  }
  const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL);
  if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) {
    ...
  }
  ...
}

mkdtimg

mkdtimg to narzędzie do tworzenia obrazów dtb / dtbo ( kod źródłowy w system/libufdt w AOSP). mkdtimg obsługuje kilka poleceń, w tym create , cfg_create i dump .

Stwórz

Użyj polecenia create , aby utworzyć obraz dtb / dtbo :

mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
    <ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
    <ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
    ...

ftbX_filename generuje dt_table_entry w obrazie. entryX_option s są wartościami do przypisania do dt_table_entry . Te wartości mogą być dowolne z następujących:

--id=<number|path>
--rev=<number|path>
--custom0=<number|path>
--custom1=<number|path>
--custom2=<number|path>
--custom3=<number|path>

Wartości liczbowe mogą być cyfrą 32-bitową (na przykład 68000) lub liczbą szesnastkową (na przykład 0x6800). Alternatywnie możesz określić ścieżkę, używając formatu:

<full_node_path>:<property_name>

Na przykład /board/:id . mkdtimg odczytuje wartość ze ścieżki w pliku DTB/DTBO i przypisuje wartość (32-bitową) do względnej właściwości w dt_table_entry . Alternatywnie możesz podać global_option jako opcję domyślną dla wszystkich wpisów. Domyślna wartość page_size w dt_table_header to 2048; użyj global_option --page_size=<number> , aby przypisać inną wartość.

Przykład:

[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
  compatible = "board_manufacturer,board_model";
  board_id = <0x00010000>;
  board_rev = <0x00010001>;
  another_hw_information = "some_data";
  ...
};

&device@0 {
  value = <0x1>;
  status = "okay";
};


mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
  board1.dtbo \
  board2.dtbo --id=0x6800 \
  board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
  • Pierwszy dt_table_entry ( board1.dtbo ) to id 0x00010000 a custom[0] to 0x00000abc .
  • Drugi id to 0x00006800 , a custom[0] to 0x00000abc .
  • Trzeci id to 0x00006801 , a custom[0] to 0x00000123 .
  • Wszystkie inne używają wartości domyślnej ( 0 ).

cfg_create

Polecenie cfg_create tworzy obraz z plikiem konfiguracyjnym w następującym formacie:

# global options
  <global_option>
  ...
# entries
<ftb1_filename>     # comment
  <entry1_option>   # comment
  ...
<ftb2_filename>
  <entry2_option>
  ...
...

Opcje global_option i entryX_option muszą zaczynać się od jednego lub więcej znaków spacji (te opcje są takie same, jak opcje create , bez przedrostka -- ). Puste wiersze lub wiersze zaczynające się od # są ignorowane.

Przykład:

[dtboimg.cfg]
# global options
  id=/:board_id
  rev=/:board_rev
  custom0=0xabc

board1.dtbo

board2.dtbo
  id=0x6800       # override the value of id in global options

board2.dtbo
  id=0x6801       # override the value of id in global options
  custom0=0x123   # override the value of custom0 in global options


mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg

mkdtimg nie obsługuje wyrównywania plików .dtb / .dtbo , ale raczej dołącza je do obrazu. Kiedy używasz dtc do kompilacji .dts do .dtb / .dtbo , musisz dodać opcję -a . Na przykład dodanie opcji -a 4 dodaje dopełnienie, dzięki czemu rozmiar .dtb / .dtbo jest wyrównany do 4 bajtów.

Kilka wpisów tablicy DT może współdzielić plik .dtb / .dtbo . Jeśli używasz tej samej nazwy pliku dla różnych wpisów, przechowuje on tylko jedną zawartość w obrazie z tym samym dt_offset i dt_size . Jest to przydatne w przypadku używania innego sprzętu z identycznymi ID.

wysypisko

W przypadku obrazów dtb / dtbo użyj polecenia dump , aby wydrukować informacje na obrazie. Przykład:

mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
               magic = d7b7ab1e
          total_size = 1300
         header_size = 32
       dt_entry_size = 32
      dt_entry_count = 3
   dt_entries_offset = 32
           page_size = 2048
             version = 0
dt_table_entry[0]:
             dt_size = 380
           dt_offset = 128
                  id = 00010000
                 rev = 00010001
           custom[0] = 00000abc
           custom[1] = 00000000
           custom[2] = 00000000
           custom[3] = 00000000
           (FDT)size = 380
     (FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...