Jeśli plik blob drzewa urządzenia (DTB) lub plik blob drzewa urządzenia na potrzeby nakładki (DTBO) znajduje się w niepowtarzalnej partycji, na przykład w partycji dtb lub dtbo, użyj tej struktury tabeli i formatu nagłówka:
Rysunek 1. Przykład układu partycji DTB i DTBO
Struktury danych
dt_table_header jest tylko w przypadku partycji dtb/dtbo. Nie możesz dodać tego formatu po sekcji image.gz. Jeśli masz pojedynczy DTB lub DTBO, musisz nadal używać tego formatu (a wartość dt_entry_count w dt_table_header to 1).
#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e
struct dt_table_header {
uint32_t magic; // DT_TABLE_MAGIC
uint32_t total_size; // includes dt_table_header + all dt_table_entry
// and all dtb/dtbo
uint32_t header_size; // sizeof(dt_table_header)
uint32_t dt_entry_size; // sizeof(dt_table_entry)
uint32_t dt_entry_count; // number of dt_table_entry
uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry
// from head of dt_table_header
uint32_t page_size; // flash page size we assume
uint32_t version; // DTBO image version, the current version is 0.
// The version is incremented when the
// dt_table_header struct is updated.
};
struct dt_table_entry {
uint32_t dt_size;
uint32_t dt_offset; // offset from head of dt_table_header
uint32_t id; // optional, must be zero if unused
uint32_t rev; // optional, must be zero if unused
uint32_t custom[4]; // optional, must be zero if unused
};Aby odczytać wszystkie wartości dt_table_entry, użyj właściwości dt_entry_size, dt_entry_count i dt_entries_offset. Przykład:
my_read(entries_buf, header_addr + header->dt_entries_offset, header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);
Wartości id, rev i custom w dt_table_entry to opcjonalne identyfikatory sprzętowe drzewa urządzenia, których bootloader może użyć do skutecznego identyfikowania DTB lub DTBO do załadowania. Jeśli bootloader wymaga dodatkowych informacji, umieść je w pliku DTB lub DTBO, gdzie bootloader może je odczytać, analizując plik DTB lub DTBO (patrz przykładowy kod poniżej).
Kod demonstracyjny
Poniższy przykładowy kod sprawdza identyfikację sprzętu w bootloaderze.
- Funkcja
check_dtbo()sprawdza identyfikację sprzętową. Najpierw sprawdza dane w strukturzedt_table_entry(id,revitd.). Jeśli tych danych jest za mało, wczytuje danedtbdo pamięci i sprawdza wartość w atrybuciedtb. - Wartości właściwości
my_hw_informationisoc_idsą analizowane w węźle głównym (na przykład wmy_dtbo_1.dts).[my_dtbo_1.dts] /dts-v1/; /plugin/; / { /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */ compatible = "board_manufacturer,board_model"; /* These properties are examples */ board_id = <0x00010000>; board_rev = <0x00010001>; another_hw_information = "some_data"; soc_id = <0x68000000>; ... }; &device@0 { value = <0x1>; status = "okay"; }; [my_bootloader.c] int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) { ... if (entry->id != ... || entry->rev != ...) { ... } ... void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size); int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/"); ... const char *my_hw_information = (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL); if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) { ... } const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL); if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) { ... } ... }
mkdtimg
mkdtimg to narzędzie do tworzenia obrazów dtb/dtbo (kod źródłowy w system/libufdt w AOSP). mkdtimg obsługuje kilka poleceń, w tym create, cfg_create i dump.
utwórz
Aby utworzyć obraz dtb/dtbo, użyj polecenia create:
mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
<ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
<ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
...
ftbX_filename generuje dt_table_entry na obrazie. entryX_option to wartości do przypisania do dt_table_entry. Te wartości mogą być dowolnym z tych elementów:
--id=<number|path> --rev=<number|path> --custom0=<number|path> --custom1=<number|path> --custom2=<number|path> --custom3=<number|path>
Wartości liczbowe mogą być 32-bitowymi cyframi (np. 68000) lub liczbami szesnastkowymi (np. 0x6800). Możesz też określić ścieżkę w formacie:
<full_node_path>:<property_name>
Na przykład: /board/:id. mkdtimg odczytuje wartość z ścieżki w pliku DTB lub DTBO i przypisze ją (32-bitową) do względnej właściwości w dt_table_entry. Możesz też ustawić global_option jako opcję domyślną dla wszystkich wpisów. Domyślna wartość parametru page_size w paragrafie dt_table_header to 2048. Aby przypisać inną wartość, użyj parametru global_option --page_size=<number>.
Przykład:
[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "board_manufacturer,board_model";
board_id = <0x00010000>;
board_rev = <0x00010001>;
another_hw_information = "some_data";
...
};
&device@0 {
value = <0x1>;
status = "okay";
};
mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
board1.dtbo \
board2.dtbo --id=0x6800 \
board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
- Pierwszy
dt_table_entry(board1.dtbo)idto0x00010000, acustom[0]to0x00000abc. - Drugi
idto0x00006800, acustom[0]to0x00000abc. - Trzeci
idto0x00006801, acustom[0]to0x00000123. - W pozostałych przypadkach używana jest wartość domyślna (
0).
cfg_create
Polecenie cfg_create tworzy obraz z plikiem konfiguracji w tym formacie:
# global options <global_option> ... # entries <ftb1_filename> # comment <entry1_option> # comment ... <ftb2_filename> <entry2_option> ... ...
Opcje global_option i entryX_option muszą zaczynać się od co najmniej 1 znaku spacji (te opcje są takie same jak opcje create, ale bez prefiksu --). Puste wiersze lub wiersze zaczynające się od # są ignorowane.
Przykład:
[dtboimg.cfg]
# global options
id=/:board_id
rev=/:board_rev
custom0=0xabc
board1.dtbo
board2.dtbo
id=0x6800 # override the value of id in global options
board2.dtbo
id=0x6801 # override the value of id in global options
custom0=0x123 # override the value of custom0 in global options
mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg
mkdtimg nie obsługuje wyrównywania w przypadku plików .dtb/.dtbo, ale dołącza je do obrazu.
Gdy używasz opcji dtc do kompilowania .dts na .dtb/.dtbo, musisz dodać opcję -a. Na przykład dodanie opcji -a 4 powoduje dodanie wypełnienia, dzięki któremu rozmiar .dtb/.dtbo jest wyrównany do 4 bajtów.
Kilka wpisów w tabeli DT może mieć ten sam identyfikator .dtb/.dtbo. Jeśli użyjesz tej samej nazwy pliku w różnych wpisach, obraz z tym samym identyfikatorem dt_offset i dt_size będzie przechowywał tylko jedną treść. Jest to przydatne, gdy używasz różnych urządzeń z identycznymi wartościami DT.
zrzut
W przypadku obrazów dtb/dtbo użyj polecenia dump, aby wydrukować informacje z obrazu. Przykład:
mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
magic = d7b7ab1e
total_size = 1300
header_size = 32
dt_entry_size = 32
dt_entry_count = 3
dt_entries_offset = 32
page_size = 2048
version = 0
dt_table_entry[0]:
dt_size = 380
dt_offset = 128
id = 00010000
rev = 00010001
custom[0] = 00000abc
custom[1] = 00000000
custom[2] = 00000000
custom[3] = 00000000
(FDT)size = 380
(FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...