Bluetooth

Android предоставляет стек Bluetooth по умолчанию, который поддерживает как классический Bluetooth, так и Bluetooth с низким энергопотреблением. Используя Bluetooth, устройства Android могут создавать персональные сети для отправки и получения данных с близлежащих устройств Bluetooth.

В Android 4.3 и более поздних версиях стек Android Bluetooth обеспечивает возможность реализации Bluetooth Low Energy (BLE). Чтобы в полной мере использовать API BLE, следуйте требованиям Android Bluetooth HCI . Устройства Android с соответствующим набором микросхем могут поддерживать либо классический Bluetooth, либо классический Bluetooth и BLE. BLE не имеет обратной совместимости со старыми чипсетами Bluetooth.

В Android 8.0 собственный стек Bluetooth полностью соответствует требованиям Bluetooth 5. Чтобы использовать доступные функции Bluetooth 5, устройство должно иметь чипсет, соответствующий требованиям Bluetooth 5.

Архитектура Android

Приложение Bluetooth взаимодействует с процессом Bluetooth через Binder. Процесс Bluetooth использует JNI для связи со стеком Bluetooth и предоставляет разработчикам доступ к различным профилям Bluetooth. На этой диаграмме показана общая структура стека Bluetooth:

Платформа приложения

На уровне платформы приложения находится код приложения, который использует API-интерфейсы android.bluetooth для взаимодействия с оборудованием Bluetooth. Внутри этот код вызывает процесс Bluetooth через механизм Binder IPC.

Bluetooth-приложение

Приложение Bluetooth, расположенное в packages/modules/Bluetooth/android/app , упаковано как приложение Android и реализует профили Bluetooth на уровне платформы Android. Это приложение обращается к собственному стеку Bluetooth через JNI.

JNI

Код JNI, связанный с android.bluetooth, находится в packages/modules/Bluetooth/android/app/jni . Код JNI вызывает стек Bluetooth при выполнении определенных операций Bluetooth, например при обнаружении устройств.

Bluetooth-стек

Стек Bluetooth по умолчанию предоставляется в AOSP и находится в packages/modules/Bluetooth/system . Стек реализует общий Bluetooth HAL и настраивает его с помощью расширений и изменений конфигурации.

Реализация поставщика

Устройства поставщика взаимодействуют со стеком Bluetooth с помощью языка проектирования аппаратного интерфейса (HIDL).

ХИДЛ

HIDL определяет интерфейс между стеком Bluetooth и реализацией поставщика. Чтобы сгенерировать файлы Bluetooth HIDL, передайте файлы интерфейса Bluetooth в инструмент создания HIDL. Файлы интерфейса расположены в hardware/interfaces/bluetooth .

Разработка стека Bluetooth

Стек Android Bluetooth — это полноценный стек Bluetooth. Квалификационный список находится на веб-сайте Bluetooth SIG под номером QDID 169365 .

Основной стек Bluetooth находится в packages/modules/Bluetooth . Разработка происходит в AOSP, и вклад приветствуется.

Android 7.x и более ранние версии архитектуры

Системная служба Bluetooth взаимодействует со стеком Bluetooth через JNI и с приложениями через Binder IPC. Системный сервис предоставляет разработчикам доступ к различным профилям Bluetooth. На этой диаграмме показана общая структура стека Bluetooth:

Платформа приложения

На уровне платформы приложения находится код приложения, который использует API-интерфейсы android.bluetooth для взаимодействия с оборудованием Bluetooth. Внутри этот код вызывает процесс Bluetooth через механизм Binder IPC.

Системный сервис Bluetooth

Системная служба Bluetooth, расположенная в packages/apps/Bluetooth , упакована как приложение Android и реализует службу и профили Bluetooth на уровне платформы Android. Это приложение обращается к уровню HAL через JNI.

JNI

Код JNI, связанный с android.bluetooth, находится в packages/apps/Bluetooth/jni . Код JNI вызывает уровень HAL и получает обратные вызовы от HAL при выполнении определенных операций Bluetooth, например при обнаружении устройств.

ХАЛ

Уровень абстракции оборудования определяет стандартный интерфейс, к которому обращаются API android.bluetooth и процесс Bluetooth, и который необходимо реализовать для правильной работы оборудования Bluetooth. Заголовочный файл для Bluetooth HAL — hardware/libhardware/include/hardware/bluetooth.h . Кроме того, просмотрите все файлы hardware/libhardware/include/hardware/bt_*.h

Bluetooth-стек

Вам предоставляется стек Bluetooth по умолчанию, который находится в system/bt . Стек реализует общий Bluetooth HAL и настраивает его с помощью расширений и изменений конфигурации.

Расширения поставщиков

Чтобы добавить пользовательские расширения и уровень HCI для трассировки, вы можете создать модуль libbt-vendor и указать эти компоненты.

Реализация HAL

Bluetooth HAL находится в /hardware/libhardware/include/hardware/bluetooth.h . Файл bluetooth.h содержит базовый интерфейс для стека Bluetooth, и вы должны реализовать его функции.

Файлы, специфичные для профиля, расположены в том же каталоге. Подробности см. в справочнике по файлам HAL .