تحديد المدى: الإصدار 3 من المواصفات خارج النطاق

قدّم الإصدار Android 16 وحدة تحديد المسافة. يحدّد هذا البروتوكول ومواصفات الحمولة تسلسل الرسائل وحمولة الاتصال خارج النطاق (OOB) المستخدَم لتبادل إعدادات تحديد المدى وبدء عملية تحديد المدى وإيقافها بين الجهاز المبدئي والجهاز المستجيب اللذين يشاركان في عملية تحديد المدى. يقدّم نظام التشغيل Android 17 الإصدار 3 من هذه المواصفات.

تتيح هذه الصفحة لموفّري الأجهزة غير التابعة لنظام التشغيل Android تنفيذ هذا المواصفات لكي تكون أجهزتهم متوافقة مع أجهزة Android.

يتوفّر تنفيذ لهذه المواصفات في لغة وصف الحِزم (PDL) من Google على GitHub. من خلال عملية التنفيذ هذه، يمكن لمترجم لغة PDL إنشاء رمز تسلسل ورمز إلغاء تسلسل للرسائل المحدّدة في هذا المواصفات. تتيح هذه المواصفات مجموعة متنوعة من اللغات المستهدَفة، بما في ذلك C++‎ وRust وJava.

الميزات الجديدة في الإصدار 3

يتضمّن الإصدار 3 من مواصفات OOB التغييرات التالية:

  • إشعار الحركة: رسالة يستخدمها جهاز المعلِن لإعلام الجهاز الذي بدأ عملية الإرسال بتغيير في الحركة.
  • إعدادات تحديد المدى: تتضمّن حقل Motion support جديدًا لإعلام الجهاز المبادِر بأي تغييرات في حركة الجهاز الطرفي من الجهاز المستجيب.
  • إضافة دعم تكنولوجيا PD الجديدة لشبكة Wi-Fi في إمكانية تحديد المدى وإعدادات تحديد المدى
  • إيقاف الحقلَين Supported Bandwidth وSupported number of Receive chains نهائيًا في Wi-Fi NAN RTT Ranging Capability

Endianness

ما لم يُحدّد خلاف ذلك، تكون جميع الحقول الرقمية المتعددة البايتات في الرسائل بترتيب little-endian.

الرسائل وتسلسل الرسائل

يوضّح هذا القسم الرسائل وتسلسل تبادلها.

يعرض الجدول التالي جميع الرسائل المتوفّرة في عملية تبادل البيانات خارج النطاق:

رسالة معرّف الرسالة
Ranging Capability Request 0x0
Ranging Capability Response 0x1
Ranging Configuration 0x2
Ranging Configuration Response (اختياري) 0x3
Stop Ranging 0x6
Stop Ranging Response (اختياري) 0x7
Motion Notification 0x8

يوضّح الشكلان 1 و2 كيف يتم بدء تبادل الرسائل لقنوات الاتصال المختلفة.

بالنسبة إلى قنوات الاتصال المستندة إلى الربط، مثل BLE GATT، يبدأ تبادل الرسائل عندما يرسل الجهاز المبدئي Ranging Capability Request إلى الجهاز المستجيب. يردّ جهاز المجيب بإرسال Ranging Capability Response، كما هو موضّح في الشكل 1:

مسار قناة التواصل المستند إلى الاتصال

الشكل 1: تبادل رسائل النطاق الخارجي باستخدام قناة اتصال مستندة إلى الاتصال

بالنسبة إلى قنوات التواصل المستندة إلى الإعلانات، يبدأ جهاز الردّ بالإعلان عن Ranging Capability Response. في هذه الحالة، لا يرسل الجهاز الذي بدأ عملية المشاركة Ranging Capability Request. بدلاً من ذلك، بعد رصد الإعلان، عندما يكون الجهاز الذي بدأ عملية البحث (الماسح الضوئي الأولي) جاهزًا، يستجيب من خلال الإعلان عن Ranging Configuration كرسالته الأولى، كما هو موضّح في الشكل 2:

سير عمل قناة التواصل المستندة إلى الإعلانات

الشكل 2: تبادل الرسائل خارج النطاق باستخدام اتصال مستند إلى الإعلانات

ويكون تبادل الرسائل المتبقية هو نفسه في كلتا الحالتين. يبدأ الجهاز المستجيب في تحديد المدى فور تلقّي الرسالة Ranging Configuration. يتوقف جهاز الردّ عن تحديد المدى بعد تلقّيه الرسالة Stop Ranging أو رصدها.

في مسار العمل المستند إلى الاتصال، يملأ جهاز الرد الإمكانات الخاصة بتقنيات تحديد المدى المطلوبة في الرسالة Ranging Capability Request فقط، بينما في مسار العمل المستند إلى الإعلان، يجب أن يدرج جهاز الرد جميع إمكاناته لأنه لا توجد رسالة طلب إمكانات سابقة.

يفترض الجهاز البادئ أنّه سيتلقّى ردًا واحدًا فقط على أي رسالة طلب يرسلها. يجب ألا يفترض الجهاز المستجيب أي شيء من هذا القبيل حتى يتمكّن من الاستجابة لأي طلب بأي ترتيب. يتحقّق هذا الاختبار من قدرة جهاز المستجيب على الردّ على عدة رسائل Ranging Capability Request متتالية أو أي رسائل أخرى غير مرتبة من جهاز المُرسِل.

الانتقال إلى تكنولوجيا جديدة

يتيح إصدار النطاق الفائق العرض للأجهزة الانتقال ديناميكيًا بين تقنيات تحديد المدى المختلفة أثناء الجلسة. لتسهيل ذلك، يمكن للمستخدم الذي بدأ البث المباشر إجراء ما يلي:

  • إرسال عدة رسائل Ranging Configuration لبدء استخدام تكنولوجيات جديدة
  • أرسِل عدة رسائل إلى Stop Ranging لإيقاف التقنيات النشطة.

يختلف ترتيب هذه الرسائل حسب نظام الانتقال الذي يتيحه المستجيب:

  • التوقف قبل البدء: لا يمكن للمرسِل الانتقال إلى تكنولوجيا جديدة إلا من خلال إيقاف التكنولوجيا الأولى باستخدام الرسالة Stop Ranging قبل بدء التكنولوجيا الثانية باستخدام الرسالة Ranging Configuration.
  • التنفيذ قبل الإيقاف: يمكن للمرسِل بدء استخدام تكنولوجيا جديدة باستخدام رسالة Ranging Configuration قبل إيقاف التكنولوجيات الحالية باستخدام رسالة Stop Ranging.

يجب أن يتيح المستجيب إمكانية استخدام أحد أنظمة الانتقال هذه وفقًا لقيمة الحقل supported technology transitioning في Ranging Capability Response.

معرّفات تكنولوجيا تحديد المدى

يتم إدراج معرّفات تقنيات تحديد المدى في الجدول التالي:

تكنولوجيا تحديد المدى رقم التعريف
النطاق الفائق العرض (UWB) 0x0
CS 0x1
ميزة "مراسلة نصية في الوقت الفعلي" (RTT) في شبكة Wi-Fi NAN 0x2
RSSI 0x3
Wi-Fi PD 0x4
RFU 0x5 - 0xFF

يتم استخدام هذه المعرّفات في الجداول التالية التي يتطلّب فيها توفير معرّف تكنولوجيا تحديد المدى. بالنسبة إلى الحقول التي تحتوي على bitfield لتكنولوجيا تحديد المدى، يتم ضبط بت يتوافق مع فهرس رقم تعريف التكنولوجيا عندما يتم تضمين هذه التكنولوجيا في bitfield.

على سبيل المثال، يحتوي RSSI على قيمة المعرّف 3، ولكن إذا تم تضمين RSSI في حقل بتات تكنولوجيا تحديد المدى، يجب تفعيل البت الذي يحمل موضع المعرّف (3) (البت الأول في الموضع 0)، ما يجعل القيمة الناتجة لحقل البتات 0x8. في حال تضمين كلّ من UWB وRSSI، ستكون قيمة حقل البت هي 0x0A (يتم تفعيل كلّ من البت 0 والبت 3).

تنسيق الرسالة

تتألف كل رسالة من عنوان وحمولة.

تنسيق الرسالة

الشكل 3 تنسيق الرسالة

الحجم: بايتان

الوصف: هو جزء مشترك بين جميع الرسائل، وهو الجزء الأول الذي يتم إدراجه في الرسالة. يحتوي العنوان على إصدار ومعرّف لنوع الرسالة. يحدّد حقل الإصدار إصدار هذه المواصفات الذي يتوافق معه محتوى الرسالة. لمزيد من المعلومات حول كيفية استخدام تحديد الإصدارات بين الأجهزة التي تعمل بإصدارات مختلفة، يُرجى الاطّلاع على تحديد الإصدارات. يبقى العنوان متوافقًا مع الإصدارات السابقة على مستوى الإصدارات المختلفة، ما يعني أنّه يمكن لحالة الاستخدام دائمًا تحليل العنوان لتحديد إصدار الرسالة ومعرّفها.

يتم تلخيص العنوان في الجدول التالي:

Octet نوع البيانات الوصف القيمة
0 uint8 الإصدار
  • 0x1 - الإصدار 1
  • 0x2 - الإصدار 2
  • 0x3 - V3
1 uint8 معرّف الرسالة
  • 0x0 - رسالة Ranging Capability Request
  • 0x1 - رسالة Ranging Capability Response
  • 0x2 - رسالة Ranging Configuration
  • 0x3 - رسالة Ranging Configuration Response (اختيارية)
  • 0x6 - رسالة Stop Ranging
  • 0x7 - رسالة Stop Ranging Response (اختيارية)
  • 0x8 - رسالة Motion Notification
  • 0x4-0x5 و0x9 - 0xFF RFU

المحتوى

الحجم: يختلف (حسب نوع الرسالة)

الوصف: الحمولة هي الجزء الأخير من الرسالة، بعد العنوان. يعتمد الحمولة على نوع الرسالة. يتم تحديد تنسيق حمولة كل نوع من أنواع الرسائل الفردية في الأقسام التالية.

حمولة رسالة طلب تحديد المدى

الحجم (لا يشمل حجم العنوان): بايتان

الوصف: يتم إرسالها من الجهاز المضيف لبدء تبادل الرسائل. هذه الرسالة اختيارية عندما تستند قناة الاتصال إلى الإعلانات، وفي هذه الحالة، يجب أن يعلن جهاز الرد عن رسالة Ranging Capability Response كخطوة أولى. يقرأ الجهاز البادئ (الماسح الضوئي الأولي) الإعلان ويردّ مباشرةً برسالة Ranging Capability Request، ما يغني عن الحاجة إلى هذه الرسالة.

يرد في الجدول التالي ملخّص Ranging Capability Request لحمولة الرسالة:

Octet نوع البيانات الوصف القيمة
0 uint8*2 حقل بت لتكنولوجيات تحديد المدى المطلوبة
  • 0x01 - النطاق الفائق العرض (UWB)
  • 0x02 - إصدار صوت على قناة BLE
  • 0x04 - Wi-Fi NAN RTT
  • 0x08 - BLE RSSI
  • 0x10 - شاحن Wi-Fi
  • RFU

حمولة رسالة الردّ على إمكانية تحديد المدى

الحجم (لا يشمل حجم العنوان): يختلف (الجزء المشترك 2 بايت بالإضافة إلى حجم بايتات كل تقنية تحديد مدى مضمّنة)

الوصف: يتم إرسالها من المجيب ردًا على رسالة Ranging Capability Request. تتكوّن حمولة هذه الرسالة من الجزء المشترك والأجزاء الخاصة بتكنولوجيا تحديد المدى (BLE CS وWi-Fi NAN RTT وBLE RSSI)، كما هو موضّح في الجداول التالية. يجب عدم إضافة أي جزء خاص بتقنية تحديد المدى إلا إذا كان جهاز الرد متوافقًا مع تقنية تحديد المدى هذه وتم طلبها في رسالة Ranging Capability Request. في حالة قناة اتصال إعلانية، يجب تضمين جميع تقنيات تحديد المدى المتوافقة.

يرد في الجدول التالي ملخص لحمولة رسالة Ranging Capability Response الشائعة:

Octet نوع البيانات الوصف القيمة
0 uint8*2 حقل بتات لتكنولوجيات تحديد المدى المتوافقة يشير إلى مجموعة إمكانات تكنولوجيات تحديد المدى التي تلي ذلك في بقية الحمولة.
  • 0x01 - النطاق الفائق العرض (UWB)
  • 0x02 - إصدار صوت على قناة BLE
  • 0x04 - Wi-Fi NAN RTT
  • 0x08 - BLE RSSI
  • 0x10 - شاحن Wi-Fi
  • RFU
2 مصفوفة بايت وحدات بايت خاصة بإمكانية استخدام تكنولوجيا تحديد المدى كتل متكرّرة من البُنى المحدّدة لكل تكنولوجيا
يختلف من جهاز إلى آخر uint8 تشير إلى إمكانية نقل التكنولوجيا.
  • 0x00: ميزة "قطع الاتصال قبل إجرائه" متاحة.
  • 0x01 - ميزة "الوصل قبل الفصل" متاحة. يمكن لجهاز الردود إجراء قياس المسافة باستخدام تقنيات متعددة في الوقت نفسه.
يختلف من جهاز إلى آخر uint16 تشير هذه السمة إلى نوع جهاز المستجيب.
  • 0x00 - غير معروف
  • 0x01 - الهاتف
  • 0x02 - جهاز لوحي
  • 0x03 - العلامة
  • 0x04 - جهاز قابل للارتداء
  • 0x05 - سماعة أذن
  • RFU

يرد في الجدول التالي ملخّص لحمولة رسالة UWB Ranging Capability Response:

Octet نوع البيانات الوصف القيمة
0 uint8 معرّف تكنولوجيا تحديد المدى 0x0 - النطاق الفائق العرض (UWB)
1 uint8 الحجم حجم بايت إمكانات UWB (بما في ذلك الحقلان معرّف التكنولوجيا والحجم) بالبايت
2 uint8*2 عنوان UWB عنوان UWB للجهاز يتألف من بايتَين
4 uint8*4 حقل بت لقنوات الدعم حقل بت للقنوات المتوافقة يشير البت الذي تم ضبطه على 0 إلى أنّ الميزة غير متاحة، ويشير البت الذي تم ضبطه على 1 إلى أنّ الميزة متاحة. يتوافق البت 0 مع القناة 0.
LSB == channel 0
MSB == channel 31
8 uint8*4 Supported preamble index bitfield حقل بتات لفهارس المقدمة المتوافقة يشير البت الذي تم ضبطه على 0 إلى أنّ الميزة غير متاحة، ويشير البت الذي تم ضبطه على 1 إلى أنّ الميزة متاحة. يتوافق البت 0 مع فهرس الديباجة 1.
LSB == preamble index 1
MSB == preamble index 32
12 uint8*4 حقل بت لأرقام تعريف الإعدادات المتوافقة حقل بتات لمعرّفات الإعدادات المتوافقة مع النطاق الفائق العرض (UWB). يشير البت الذي تم ضبطه على 0 إلى أنّ الميزة غير متاحة، بينما يشير البت الذي تم ضبطه على 1 إلى أنّ الميزة متاحة.
LSB == config Id 0
MSB == config Id 31
16 uint8*2 الحدّ الأدنى المتاح للفاصل الزمني لتحديد المدى تشير إلى أسرع فاصل زمني متاح لتحديد المدى بالملّي ثانية. القيم المسموح بها (بالمللي ثانية):
  • 96
  • 120
  • 240
  • 600
18 uint8 الحدّ الأدنى لمدة الفترة الزمنية المتاحة تشير إلى أصغر مدة زمنية متاحة للوحدة الإعلانية بالملّي ثانية. على سبيل المثال، إذا كان الجهاز يعرض 1 مللي ثانية، يُفترض أنّه يتيح أيضًا مدة الفاصل الزمني 2 مللي ثانية أو أكثر. القيم المسموح بها (بالمللي ثانية):
  • 1
  • 2
19 حقل بت لدور جهاز النطاق الفائق العرض (UWB) المتوافق حقل بت للأدوار المتوافقة مع تقنية النطاق الفائق العرض (UWB). على سبيل المثال، إذا كان كلاهما متوافقًا، تكون قيمة الحقل النهائية 0x3.
  • 0x1 - دور المبدئ متاح
  • 0x2 - دور المستجيب متاح

يرد في الجدول التالي ملخص لحمولة رسالة BLE CS Ranging Capability Response:

Octet نوع البيانات الوصف القيمة
0 uint8 معرّف تكنولوجيا تحديد المدى 0x1 - BLE CS
1 uint8 الحجم حجم بايت إمكانات BLE CS (بما في ذلك الحقلان معرّف التكنولوجيا والحجم) بالبايت
2 uint8 حقل بت لأنواع الأمان المتوافقة حقل بت لأنواع الأمان المتوافقة مع BLE CS.
  • 0x01 - CS_SECURITY_LEVEL_UNKNOWN
  • 0x02 - CS_SECURITY_LEVEL_ONE
  • 0x04 - CS_SECURITY_LEVEL_TWO
  • 0x08 - CS_SECURITY_LEVEL_THREE
  • 0x10 - CS_SECURITY_LEVEL_FOUR
3 uint8*6 عنوان الجهاز عنوان الجهاز المستخدَم في خدمة BLE CS، بترتيب الأهمية الكبرى أولاً

يرد في الجدول التالي ملخّص لحِزمة بيانات رسالة Wi-Fi NAN RTT Ranging Capability Response:

Octet نوع البيانات الوصف القيمة
0 uint8 معرّف تكنولوجيا تحديد المدى 0x2 - Wi-Fi NAN RTT
1 uint8 الحجم حجم بايت إمكانات RSSI في البلوتوث المنخفض الطاقة (بما في ذلك الحقلان معرّف التكنولوجيا والحجم) بالبايت
2 uint8 حقل بت للميزات المتوافقة حقل بت للميزات المتوافقة
  • 0x01 - متوافق مع 11mc
  • 0x02 - إمكانية استخدام 11az
3 uint8 يتيح قياس المسافة بشكل دوري
  • 0x0 - قياس المسافة بشكل دوري غير متاح
  • 0x1 - نطاق دوري متوافق
4 uint8 النطاق الترددي المتوافق تم إيقاف هذه السمة نهائيًا تساعد هذه المعلومات في استنتاج دقة تحديد المدى التي يمكن تحقيقها باستخدام Wi-Fi NAN، ويمكن أن تساعد التطبيقات في تحديد ما إذا كان يجب استخدام UWB أو BLE CS أو BLE RSSI أو Wi-Fi NAN لتحديد المدى.
  • 0x00 - 20 ميغاهرتز
  • 0x01 - 40 ميغاهرتز
  • 0x02 - 80 ميغاهرتز
  • 0x03 - 160 ميغاهرتز
  • 0x04 - 80+80 ميغاهرتز
  • 0x05 - 320 ميغاهرتز
  • RFU
5 uint8 عدد سلاسل الاستلام المتاحة تم إيقاف هذه السمة نهائيًا تساعد هذه المعلومات في استنتاج دقة تحديد المدى التي يمكن تحقيقها باستخدام Wi-Fi NAN، ويمكن أن تساعد التطبيقات في تحديد ما إذا كان يجب استخدام UWB أو BLE CS أو BLE RSSI أو Wi-Fi NAN لتحديد المدى.
  • 0x00 - غير محدّد
  • 0x01 - سلسلة استقبال واحدة
  • 0x02 - سلسلتا RX
  • 0x03 - 3 سلاسل RX
  • 0x04 - 4 سلاسل RX

يرد في الجدول التالي ملخّص لحمولة رسالة Ranging Capability Response الخاصة بإشارة RSSI عبر البلوتوث المنخفض الطاقة:

Octet نوع البيانات الوصف القيمة
0 uint8 معرّف تكنولوجيا تحديد المدى 0x3 - قوة إشارة BLE المستلَمة
1 uint8 الحجم حجم بايت إمكانات RSSI في البلوتوث المنخفض الطاقة (بما في ذلك الحقلان معرّف التكنولوجيا والحجم) بالبايت
2 uint8*6 عنوان الجهاز عنوان الجهاز المستخدَم في BLE RSSI، بترتيب الأهمية الكبرى أولاً

يرد في الجدول التالي ملخّص لحمولة رسالة Wi-Fi PD Ranging Capability Response:

Octet نوع البيانات الوصف القيمة
0 uint8 معرّف تكنولوجيا تحديد المدى 0x4 - Wi-Fi PD
1 uint8 الحجم حجم بايت إمكانات Wi-Fi PD (بما في ذلك الحقلان معرّف التكنولوجيا والحجم)
2 uint8 الميزات المتاحة صورة نقطية
  • b0 - إمكانية استخدام 11mc
  • b1 - متوافق مع 11az
3 uint8 PansMode صورة نقطية
  • b0 - وضع PASN غير مصادَق عليه
  • b1 - وضع PASN المصادَق عليه
4 uint8*6 عنوان الجهاز عنوان الجهاز المستخدَم في الشحن السريع عبر Wi-Fi، بترتيب الأهمية الكبرى أولاً
10 uint8*2 الحد الأدنى للفاصل الزمني لتحديد المدى 802.11mc الحدّ الأدنى لفاصل تحديد المدى المسموح به بتنسيق big-endian لبروتوكول 11mc
12 uint8*2 الحد الأدنى لفاصل تحديد المدى 802.11az الحدّ الأدنى لفاصل تحديد المدى المسموح به بتنسيق big-endian لبروتوكول 11az
14 uint8 نوع Max preamble
  • 0 - PREAMBLE_LEGACY
  • 1 - PREAMBLE_HT
  • 2 - PREAMBLE_VHT
  • 3 - PREAMBLE_HE
  • 4 - PREAMBLE_EHT
يُفترض أنّ جميع المقدمات الأدنى ستكون متوافقة.
15 uint8 الحد الأقصى لعرض القناة
  • 0 - CHANNEL_WIDTH_20MHZ
  • 1 - CHANNEL_WIDTH_40MHZ
  • 2 - CHANNEL_WIDTH_80MHZ
  • 3 - CHANNEL_WIDTH_160MHZ
  • 4 - CHANNEL_WIDTH_80MHZ_PLUS_MHZ
  • 5 - CHANNEL_WIDTH_320MHZ
يُفترض أنّ جميع عروض القنوات المنخفضة ستكون متاحة.
16 uint8*2 معدّل تكرار القنوات المتوافقة
  • b0 - القناة 1
  • b1 - القناة 11
  • b2 - القناة 36
  • b3 - القناة 40
  • b4 - القناة 44
  • b5 - القناة 48
  • b6 - القناة 153
  • b7 - القناة 157
  • b8 - القناة 161
  • b9 - القناة 165
  • b10-b15 - RFU

حمولة رسالة إعداد تحديد المدى

الحجم (لا يشمل حجم العنوان): يختلف (الجزء المشترك 4 بايت بالإضافة إلى حجم كل بايت من تكنولوجيات تحديد المدى المضمّنة).

الوصف: يتم إرسال هذه الرسالة من قِبل الجهة البادئة، وهي تحتوي على الإعدادات التي يمكن لكل تقنية تحديد مدى البدء في تحديد المدى بها. يجب أن يحاول جهاز الرد بدء تحديد المدى باستخدام كل تقنية تحديد مدى مُشار إليها عند تلقّي هذه الرسالة. تتألف حمولة الرسالة هذه من الجزء المشترك وأجزاء خاصة بتكنولوجيا تحديد المدى (النطاق الفائق العرض (UWB)، وBLE CS، وWi-Fi NAN RTT، وقوة الإشارة المستلَمة عبر البلوتوث)، كما هو موضّح في الجداول التالية.

يرد في الجدول التالي ملخص لحمولة رسالة Ranging Configuration الشائعة:

Octet نوع البيانات الوصف القيمة
0 uint8*2 حقل بت لمجموعة إعدادات تكنولوجيات تحديد المدى حقل بت لتكنولوجيات تحديد المدى التي تحتوي هذه الرسالة على بيانات إعداد لها والتي يجب ضبط مَعلمات الإعداد لها.
  • 0x01 - النطاق الفائق العرض (UWB)
  • 0x02 - إصدار صوت على قناة BLE
  • 0x04 - Wi-Fi NAN RTT
  • 0x08 - BLE RSSI
  • 0x10 - شاحن Wi-Fi
  • RFU
2 uint8*2 Bitfield RFU. يجب ضبطها على القيمة نفسها التي تم ضبطها في الحقل Ranging technologies configuration set bitfield.
4 مصفوفة بايت وحدات بايت إعدادات تكنولوجيات تحديد المدى حِزم متكرّرة من البُنى المحدّدة لكل تكنولوجيا
يختلف uint8 دعم الحركة طلب Motion Notification
  • 0x0: يشير إلى عدم حاجة الجهاز البادئ إلى بيانات الحركة.
  • 0x1: يشير إلى أنّ الجهاز المصدِر يتطلّب بيانات الحركة من الجهاز الآخر.

يرد في الجدول التالي ملخّص لحمولة رسالة Ranging Configuration UWB:

Octet نوع البيانات الوصف القيمة
0 uint8 معرّف تكنولوجيا تحديد المدى 0x0 - النطاق الفائق العرض (UWB)
1 uint8 الحجم حجم إعدادات UWB (بما في ذلك الحقلان معرّف التكنولوجيا والحجم) بالبايت
2 uint8*2 عنوان UWB عنوان UWB للجهاز المكوّن من بايتَين
4 uint8*4 معرّف الجلسة معرّف الجلسة الذي تم إنشاؤه رقم تعريف الجلسة هو معرّف فريد لجلسة تحديد المسافة بين الهاتف والجهاز الطرفي.
8 uint8 رقم تعريف الإعدادات المحدَّدة رقم معرّف الإعداد المحدّد كعدد صحيح يحدّد رقم تعريف الإعدادات مَعلمات التوقيت ونوع الأمان الذي يجب استخدامه لجلسة تحديد المدى باستخدام تقنية UWB.
9 uint8 القناة المحدّدة القناة المحدّدة لجلسة تحديد المدى باستخدام النطاق الفائق العرض
10 uint8 فهرس الديباجة المحدّد فهرس الديباجة المحدّد لجلسة تحديد المدى باستخدام النطاق الفائق العرض
11 uint8*2 الفاصل الزمني المحدّد معدّل الفاصل الزمني المحدّد لتحديد المدى بالمللي ثانية القيم المسموح بها (بالمللي ثانية):
  • 96
  • 120
  • 240
  • 600
13 uint8 مدة الفترة الزمنية المحدّدة مدة الفترة الزمنية المحدّدة بالمللي ثانية القيم المسموح بها (بالمللي ثانية):
  • 1
  • 2
14 uint8 طول مفتاح الجلسة طول مفتاح الجلسة بالبايت
15 مصفوفة بايت مفتاح الجلسة مفتاح الجلسة في حال استخدام S-STS، يكون أول بايتَين هما VENDOR ID، وتكون البايتات الستة التالية هي STATIC STS IV. في حال استخدام P-STS، يكون هذا المفتاح إما مفتاح جلسة بحجم 16 بايت أو 32 بايت. يتم تحديد نوع الأمان المستخدَم من خلال رقم تعريف الإعدادات.
يختلف uint8*2 رمز البلد رمز البلد المكوّن من حرفَين وفقًا لمعيار ISO 3166-1 alpha-2، ويتم تمثيله بحرفَي ASCII
يختلف uint8 دور الجهاز المحدّد
  • 0x01 - بادئ التشغيل
  • 0x02 - المستجيب
يختلف uint8 وضع الجهاز الذي تم اختياره
  • 0x01 - وحدة التحكّم
  • 0x02 - Controlee

يرد في الجدول التالي ملخص لحمولة رسالة BLE CS Ranging Configuration:

Octet نوع البيانات الوصف القيمة
0 uint8 معرّف تكنولوجيا تحديد المدى 0x1 - BLE CS
1 uint8 الحجم حجم إعدادات BLE CS (بما في ذلك الحقلان معرّف التكنولوجيا والحجم) بالبايت
2 uint8 نوع الأمان المحدّد نوع الأمان المحدّد القيم المسموح بها:
  • 0x0 - CS_SECURITY_LEVEL_UNKNOWN
  • 0x1 - CS_SECURITY_LEVEL_ONE
  • 0x2 - CS_SECURITY_LEVEL_TWO
  • 0x3 - CS_SECURITY_LEVEL_THREE
  • 0x4 - CS_SECURITY_LEVEL_FOUR
3 uint8*6 عنوان الجهاز عنوان الجهاز المستخدَم في خدمة BLE CS، بترتيب الأهمية الكبرى أولاً

يرد في الجدول التالي ملخّص لحِزمة بيانات رسالة Wi-Fi NAN RTT Ranging Configuration:

Octet نوع البيانات الوصف القيمة
0 uint8 معرّف تكنولوجيا تحديد المدى 0x2 - Wi-Fi NAN RTT
1 uint8 الحجم حجم إعدادات Wi-Fi NAN RTT (بما في ذلك الحقلان معرّف التكنولوجيا والحجم) بالبايت
2 uint8 طول اسم الخدمة طول حقل "اسم الخدمة" بالبايت. يُرجى الرجوع إلى مواصفات Wi-Fi Aware الإصدار 4.0 القسم 1.3.3 الجدول 1. التعريفات
3 مصفوفة بايت اسم الخدمة اسم الخدمة يُرجى الرجوع إلى مواصفات Wi-Fi Aware الإصدار 4.0 القسم 1.3.3 الجدول 1. التعريفات
يختلف uint8 دور الجهاز
  • 0x0 - المستجيب (ناشر خدمة NAN)
  • 0x1 - الجهة المبادرة (مشترك في خدمة NAN)
يختلف uint8 استخدام تحديد المدى الدوري
  • 0x0 - إيقاف تحديد المدى بشكل دوري
  • 0x1 - تفعيل تحديد المدى بشكل دوري

يرد في الجدول التالي ملخّص لحمولة رسالة Ranging Configuration الخاصة بإشارة RSSI عبر البلوتوث المنخفض الطاقة:

Octet نوع البيانات الوصف القيمة
0 uint8 معرّف تكنولوجيا تحديد المدى 0x3 - قوة إشارة BLE المستلَمة
1 uint8 الحجم حجم إعدادات RSSI الخاصة بتقنية البلوتوث المنخفض الطاقة (بما في ذلك الحقلان معرّف التكنولوجيا والحجم) بالبايت
2 uint8*6 عنوان الجهاز عنوان الجهاز المستخدَم في BLE RSSI، بترتيب الأهمية الكبرى أولاً

يرد في الجدول التالي ملخّص لحمولة رسالة Wi-Fi PD Ranging Configuration:

Octet نوع البيانات الوصف القيمة
0 uint8 معرّف تكنولوجيا تحديد المدى 0x4 - شحن Wi-Fi
1 uint8 الحجم حجم إعدادات NAN PD لشبكة Wi-Fi (بما في ذلك الحقلان معرّف التكنولوجيا والحجم) بالبايت
2 uint8 الميزة
  • 0x01 - 11mc
  • 0x02 - 11az
3 uint8*6 عنوان Mac عنوان MAC لأداة البدء
9 uint8*2 الفاصل الزمني لتحديد المدى الفاصل الزمني لتحديد المدى بالمللي ثانية
11 uint8 المقدّمة المحدّدة
  • 0 - PREAMBLE_LEGACY
  • 1 - PREAMBLE_HT
  • 2 - PREAMBLE_VHT
  • 3 - PREAMBLE_HE
  • 4 - PREAMBLE_EHT
12 uint8 عرض القناة المحدّدة
  • 0 - CHANNEL_WIDTH_20MHZ
  • 1 - CHANNEL_WIDTH_40MHZ
  • 2 - CHANNEL_WIDTH_80MHZ
  • 3 - CHANNEL_WIDTH_160MHZ
  • 4 - CHANNEL_WIDTH_80MHZ_PLUS_MHZ
  • 5 - CHANNEL_WIDTH_320MHZ
13 uint8 القناة المحدّدة
  • 0 - القناة 1
  • 1 - القناة 11
  • 2 - القناة 36
  • 3 - القناة 40
  • 4 - القناة 44
  • ‫5 - القناة 48
  • 6 - القناة 153
  • ‫7 - القناة 157
  • 8 - القناة 161
  • 9 - القناة 165
14 uint8 وضع PASN المحدّد
  • 0x01 - وضع PASN غير مصادق عليه
  • 0x02 - وضع PASN المصادَق عليه
ملاحظة: يمثّل هذا الحقل نهاية الحزمة في وضع PASN غير المصادَق عليه.
15 مصفوفة بايت مفتاح معرّف الجهاز صفيف ثابت من 16 بايت
ملاحظة:هذا الحقل صالح فقط لوضع PASN المصادَق عليه، ويجب عدم ضبطه لوضع PASN غير المصادَق عليه
31 uint8 طول كلمة المرور طول كلمة المرور
ملاحظة: هذا الحقل صالح فقط لوضع PASN الذي تمت المصادقة عليه، ويجب عدم ضبطه لوضع PASN الذي لم تتم المصادقة عليه.
يختلف مصفوفة بايت كلمة المرور كلمة المرور كمصفوفة بايت
ملاحظة: هذا الحقل صالح فقط لوضع PASN الذي تمت المصادقة عليه، ويجب عدم ضبطه لوضع PASN الذي لم تتم المصادقة عليه.

البيانات الأساسية لرسالة الرد على إعدادات تحديد المدى

الحجم (لا يشمل حجم العنوان): بايتان

الوصف: يرسل المجيب هذه الرسالة ردًا على الرسالة Ranging Configuration. هذه الرسالة اختيارية، وهي مطلوبة فقط عندما تتطلّب قناة التواصل المستخدَمة ردًا صريحًا على كل طلب.

يتم تلخيص حمولة رسالة Ranging Configuration Response في الجدول التالي:

Octet نوع البيانات الوصف القيمة
0 uint8*2 تم ضبط إعدادات تقنيات تحديد المدى بنجاح، حقل بت حقل بت لتقنيات تحديد المدى التي تم ضبطها بنجاح. يضبط حقل البت بتكنولوجيا تحديد المدى على 1 إذا تم طلب التكنولوجيا وإعدادها بنجاح، وعلى 0 في الحالات الأخرى.
  • 0x01 - النطاق الفائق العرض (UWB)
  • 0x02 - إصدار صوت على قناة BLE
  • 0x04 - Wi-Fi NAN RTT
  • 0x08 - BLE RSSI
  • 0x10 - شاحن Wi-Fi
  • RFU

حمولة رسالة إيقاف تحديد المدى

الحجم (لا يشمل حجم العنوان): بايتان

الوصف: يتم إرسال هذه الرسالة من الجهاز البادئ عندما يحين وقت التوقف عن تحديد المدى باستخدام تكنولوجيا تحديد المدى المحدّدة.

يتم تلخيص حمولة رسالة Stop Ranging في الجدول التالي:

Octet نوع البيانات الوصف القيمة
0 uint8*2 تقنيات تحديد المدى لإيقاف حقل البت حقل بت لتقنيات تحديد المدى التي يجب إيقافها. يشير البت الذي تم ضبطه على 1 إلى أنّه يجب إيقاف تكنولوجيا تحديد المدى، ويشير البت الذي تم ضبطه على 0 إلى أنّ تكنولوجيا تحديد المدى لم تكن تحدّد المدى في المقام الأول، أو أنّه يجب مواصلة تحديد المدى إذا كانت تحدّده من قبل. بالنسبة إلى بعض تقنيات تحديد المدى (مثل CS)، لا يتم تنفيذ أي عملية لأنّ تحديد المدى يتم بدؤه وإيقافه فقط من جهة الجهاز الذي يبدأ العملية.
  • 0x01 - النطاق الفائق العرض (UWB)
  • 0x02 - إصدار صوت على قناة BLE
  • 0x04 - Wi-Fi NAN RTT
  • 0x08 - BLE RSSI
  • 0x10 - شاحن Wi-Fi
  • RFU

Stop Ranging Response message payload

الحجم (لا يشمل حجم العنوان): بايتان

الوصف: يرسل المجيب هذه الرسالة ردًا على الرسالة Stop Ranging. هذه الرسالة اختيارية، وهي مطلوبة فقط عندما تتطلب قناة التواصل المستخدمة ردًا صريحًا على كل طلب.

يرد في الجدول التالي ملخّص Stop Ranging Response لحمولة الرسالة:

Octet نوع البيانات الوصف القيمة
0 uint8*2 حقل بتات يشير إلى إيقاف تقنيات تحديد المدى بنجاح حقل بتات لتكنولوجيات تحديد المدى التي تم إيقاف تحديد المدى فيها بنجاح. يضبط حقل البت بت تكنولوجيا تحديد المدى على 1 إذا تم طلب إيقاف التكنولوجيا وإذا تم إيقافها بنجاح، وعلى 0 في الحالات الأخرى.
  • 0x01 - النطاق الفائق العرض (UWB)
  • 0x02 - إصدار صوت على قناة BLE
  • 0x04 - Wi-Fi NAN RTT
  • 0x08 - BLE RSSI
  • 0x10 - شاحن Wi-Fi
  • RFU

حمولة رسالة إشعار الحركة

الحجم (لا يشمل حجم العنوان): بايت واحد

الوصف: يرسل الجهاز المستجيب هذه الرسالة لإبلاغ الجهاز البادئ بأي تغييرات في حالة الحركة.

Octet نوع البيانات الوصف القيمة
0 uint8 حركة
  • 0x0 - لم يتم رصدها
  • 0x1 - حركة طفيفة
  • 0x2 - حركة معتدلة
  • 0x3 - حركة كبيرة
  • RFU
يجب ضبط حد الحركة الأدنى لرصد تغيير في الاتجاه بمقدار ‎±X° على طول أي محورَين من محاور الجهاز الملحق.
  • لم يتم رصد أي تغيير: < 5°
  • حركة طفيفة: من 5 إلى 7 درجات
  • حركة معتدلة: من 7 إلى 10 درجات
  • حركة كبيرة: > 10 درجات

تحديد الإصدار

يتم تضمين إصدار المواصفات في رأس كل رسالة. يحدّد هذا القسم كيفية إجراء الاتصال عندما يكون أحد الجهازَين (إما الجهاز الذي يبدأ الاتصال أو الجهاز الذي يستجيب له) يعمل بإصدار أقدم من الجهاز الآخر.

الحالة 1: قناة التواصل المستندة إلى الاتصال

يصف هذا القسم الحالات التي تستخدم قناة اتصال مستندة إلى الاتصال، حيث Ranging Capability Request هي الرسالة الأولى التي يرسلها الجهاز البادئ.

الحالة 1.أ: يتوافق المُرسِل مع الإصدار الأحدث، ويتوافق المستلِم مع الإصدار الأقدم من المواصفات.

يرسل الجهاز البادئ الرسالة Ranging Capability Request مع الإصدار الأحدث. يتوافق الجهاز المستجيب مع الإصدار القديم فقط، لذا يستجيب به، ثم يتم استخدام الإصدار القديم من الجهاز المستجيب لبقية عملية تبادل الرسائل. وهذا يعني أنّ رسالة Ranging Capability Request يجب أن تكون متوافقة مع الإصدارات القديمة.

الحالة 1.ب: يتوافق الجهاز المُنشئ مع إصدار قديم، ويتوافق الجهاز المستجيب مع إصدار أحدث من المواصفات.

يلاحظ جهاز الردّ أنّ جهاز الطلب غير متوافق مع الإصدار الأحدث، لذا يرسل الرسائل باستخدام الإصدار القديم الذي طلبه جهاز الطلب في البداية.

الحالة 2: قناة التواصل المستندة إلى الإعلانات

يوضّح هذا القسم الحالات التي تستخدم قناة اتصال مستندة إلى الإعلانات، حيث يعلن جهاز الرد عن Ranging Capability Request مباشرةً بدون طلب أولي.

الحالة 2.أ: يتوافق الجهاز المضيف مع إصدار أحدث، ويتوافق الجهاز المستجيب مع إصدار أقدم من المواصفات.

يتم استخدام الإصدار الأقدم الذي تم ضبطه في إعلان Ranging Capability Response لبقية عمليات التواصل.

الحالة 2.ب: يتوافق الجهاز المُنشئ مع إصدار قديم، ويتوافق الجهاز المستجيب مع إصدار أحدث من المواصفات.

يجب أن يكون الإصدار الأحدث من إعلان Ranging Capability Response متوافقًا مع الإصدارات القديمة حتى يتمكّن الجهاز المبدئي من قراءة الرسالة حتى إذا كان يستخدم إصدارًا أحدث. بعد ذلك، يرسل الجهاز المبدئي الرسالة Ranging Configuration باستخدام الإصدار القديم المتوافق معه. وهي الإصدار الذي يتم استخدامه في بقية عمليات التواصل.

لضمان توافق Ranging Capability Response مع الأنظمة القديمة، يجب إلحاق أي حقول جديدة تتم إضافتها إلى الإصدار التالي من هذا المواصفات في حمولة الرسالة Ranging Capability Response بنهاية الحمولة، ولا يمكن تعديل أي من الحقول الحالية. عند تحليل الإعدادات، إذا كان الحجم المحدّد أكبر من المتوقّع، يجب أن تتجاهل أي أجهزة لا يمكنها فهم سوى الإصدار القديم من المواصفات الحقول الإضافية.

التجزئة

هذه المواصفات لا تعتمد على قناة التواصل، لذا لا تحدّد كيفية تقسيم حمولة الرسالة في الحالات التي تكون فيها الرسالة الواحدة كبيرة جدًا بحيث لا يمكن تضمينها في حزمة نقل قناة التواصل المستخدَمة. تتوقّع وحدة Ranging تلقّي كل رسالة بشكلها الكامل. وتقع مسؤولية التجزئة على عاتق الجهة التي تنفّذ قناة الاتصال خارج النطاق.

Ranging-technology-specifics

يحتوي هذا القسم على تفاصيل خاصة بتكنولوجيا تحديد المدى.

تفاصيل النطاق الفائق العرض (UWB)

يوضّح هذا القسم تفاصيل محدّدة حول النطاق الفائق العرض.

معرّفات الإعدادات

لا تحتوي بيانات إعدادات النطاق الفائق العرض التي يتم تبادلها عبر قناة الاتصال خارج النطاق على مجموعة كاملة من المَعلمات القابلة للإعداد التي يتطلّبها النطاق الفائق العرض لبدء جلسة تحديد المدى. ويرجع ذلك إلى أنّ بعض المَعلَمات يتم اختيارها ضمنيًا من خلال رقم تعريف الإعداد الذي تم اختياره.

رقم تعريف الإعداد هو مجموعة من مَعلمات إعدادات النطاق الفائق العرض (UWB) المحدّدة مسبقًا والموضّحة في UwbRangingParams. يرسل جهاز الاستجابة قائمة بجميع أرقام تعريف الإعدادات المتوافقة معه كجزء من أرقام تعريف الإعدادات المتوافقة مع supports_technology_transitioning التي يتم استخدامها. يتيح ذلك تبادل مجموعة أصغر من مَعلمات الإعدادات أثناء عملية الإعداد خارج النطاق. ويحدّ أيضًا من عدد المجموعات الممكنة من المَعلَمات التي يمكن استخدامها لتحديد المدى باستخدام تقنية النطاق الفائق العرض (UWB)، ما يتيح اختبار المجموعات المسموح بها فقط من المَعلَمات.

طلب إمكانات بعد كل جلسة UWB

بعد إيقاف جلسة حالية باستخدام تقنية النطاق الفائق العرض وقبل بدء جلسة جديدة، يجب أن يطلب الجهاز البادئ إمكانات الجهاز المستجيب وأن يضبط مَعلمات الإعداد مرة أخرى، لأنّه يمكن تغيير عنوان تقنية النطاق الفائق العرض بمجرد انتهاء جلسة تحديد المدى الحالية.

تفاصيل حول استشعار القناة (CS) في البلوتوث المنخفض الطاقة (BLE)

يوضّح هذا القسم تفاصيل محدّدة بشأن تحديد القنوات الصوتية.

الربط المطلوب بين الأجهزة

يجب أن يكون هناك ربط حالي بين الجهاز المبدئي والجهاز المستجيب لكي تعمل ميزة تحديد المدى باستخدام اختبار القناة. لا يوفّر هذا المواصفات طريقة لإنشاء ربط بين الأجهزة. يجب أن ينشئ مستخدم واجهات برمجة التطبيقات الخاصة بتحديد المسافة هذا الربط بين الأجهزة.

الإجراء المطلوب من جانب المستجيب في "خدمة العملاء"

في تقنية UWB، يجب أن يستدعي كلا الجهازين واجهة برمجة التطبيقات start ranging وstop ranging الخاصة بتقنية UWB بشكل صريح. في المقابل، لا يتطلّب استخدام ميزة &quot;الاتصال القريب&quot; سوى الجهاز الذي يبدأ عملية تحديد المدى من خلال استدعاء حزمة بروتوكول البلوتوث (BT). يتم تنفيذ بقية عملية الإعداد على جهاز الرد خارج النطاق من خلال البلوتوث، ما يعني أنّه عند تلقّي الرسالة Ranging Configuration أو الرسالة Stop Ranging الخاصة بالإعداد السريع، لن يحتاج جهاز الرد إلى تنفيذ أي إجراء إذا كان البلوتوث مفعّلاً. يمكن أن يستخدم جهاز الردّ هذه الرسائل كإشارة لتعديل واجهة المستخدم أو، على سبيل المثال، لإضاءة مصابيح LED في الجهاز.