Śledzenie ruchu

W systemie Android 9 urządzenia z kamerą mogą reklamować funkcję śledzenia ruchu . Kamery obsługujące tę funkcję same nie generują danych dotyczących śledzenia ruchu, lecz zamiast tego są wykorzystywane przez ARCore lub algorytm stabilizacji obrazu wraz z innymi czujnikami do analizy sceny. Aby obsługiwać tę funkcję, urządzenia muszą obsługiwać CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING . Jeśli taki zamiar jest częścią żądania przechwytywania, kamera musi ograniczyć czas ekspozycji do maksymalnie 20 milisekund, aby zredukować rozmycie spowodowane ruchem.

Przykłady i źródło

Referencyjna implementacja śledzenia ruchu po stronie HAL jest dostępna jako część Camera HAL .

Realizacja

Aby włączyć śledzenie ruchu w urządzeniu z kamerą, upewnij się, że:

• Funkcja ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_MOTION_TRACKING jest włączona.
• Obsługiwana jest intencja ANDROID_CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING , która po uwzględnieniu w żądaniu przechwytywania ogranicza czas ekspozycji kamery do maksymalnie 20 milisekund.

• Dane kalibracji obiektywu z poniższej listy są dokładnie podawane w polach informacji statycznych i dynamicznych metadanych:

  • ANDROID_LENS_POSE_ROTATION
  • ANDROID_LENS_POSE_TRANSLATION
  • ANDROID_LENS_INTRINSIC_CALIBRATION
  • ANDROID_LENS_RADIAL_DISTORTION
  • ANDROID_LENS_POSE_REFERENCE

Walidacja

Urządzenia kamerowe obsługujące funkcję śledzenia ruchu muszą przejść testy CTS kamer .