Mesafe belirleme: Bant dışı spesifikasyon sürümü 3

Android 16'da Ranging modülü kullanıma sunuldu. Bu protokol ve yük spesifikasyonu, aralık yapılandırmalarını değiştirmek ve aralık ölçümünü başlatıp durdurmak için kullanılan bant dışı (OOB) iletişimin mesaj sırasını ve yükünü tanımlar. Bu işlemler, aralık ölçümü yapan başlatıcı ve yanıtlayıcı cihaz arasında gerçekleştirilir. Android 17, bu spesifikasyonun 3. sürümünü kullanıma sunar.

Bu sayfa, Android olmayan cihaz sağlayıcıların bu spesifikasyonu uygulayarak cihazlarının Android cihazlarla uyumlu olmasını sağlamasına olanak tanır.

Bu spesifikasyonun Google'ın Paket Açıklama Dili (PDL) ile uygulanmış halini GitHub'da bulabilirsiniz. Bu uygulamadan, PDL derleyicisi bu spesifikasyonda tanımlanan iletiler için serileştirme ve seri durumdan çıkarma kodu oluşturabilir. Bu spesifikasyon, C++, Rust ve Java dahil olmak üzere çeşitli hedef dilleri destekler.

3. sürümdeki yenilikler

OOB spesifikasyonunun 3. sürümünde aşağıdaki değişiklikler yapılmıştır:

• Hareket bildirimi: Reklamveren cihazının, başlatıcı cihaza hareket değişikliğini bildirmek için kullandığı mesaj.
• Aralık Yapılandırması: Başlatıcıya, yanıtlayanın çevre birimindeki hareketlerdeki değişiklikleri yanıtlayana bildirmesini söylemek için yeni bir Motion support alanı içerir.
• Mesafe Belirleme Yeteneği ve Mesafe Belirleme Yapılandırması'na yeni Wi-Fi PD teknolojisi desteği eklendi.
• Wi-Fi NAN RTT Ranging Capability içinde Supported Bandwidth ve Supported number of Receive chains alanlarının desteği sonlandırıldı.

Endianness

Aksi belirtilmedikçe, mesajlardaki tüm çok baytlı sayısal alanlar little-endian sırasındadır.

İletiler ve ileti sırası

Bu bölümde, iletiler ve ileti alışverişinin sırası açıklanmaktadır.

Aşağıdaki tabloda, OOB değişiminde bulunan tüm mesajlar gösterilmektedir:

Mesaj	Mesaj kimliği
Ranging Capability Request	0x0
Ranging Capability Response	0x1
Ranging Configuration	0x2
Ranging Configuration Response (isteğe bağlı)	0x3
Stop Ranging	0x6
Stop Ranging Response (isteğe bağlı)	0x7
Motion Notification	0x8

Şekil 1 ve 2, farklı iletişim kanalları için mesaj alışverişinin nasıl tetiklendiğini gösterir.

BLE GATT gibi bağlantıya dayalı iletişim kanallarında mesaj alışverişi, başlatıcı cihazın yanıtlayıcı cihaza Ranging Capability Request göndermesiyle başlar. Yanıt veren cihaz, Şekil 1'de gösterildiği gibi Ranging Capability Response göndererek yanıt verir:

Şekil 1. Bağlantıya dayalı bir iletişim kanalı kullanılarak OOB mesajı değişimi.

Reklama dayalı iletişim kanallarında, yanıtlayıcı cihaz Ranging Capability Response reklamı yaparak başlar. Bu durumda, başlatıcı cihaz Ranging Capability Request göndermez. Bunun yerine, bildirimi algıladıktan sonra başlatıcı (ilk tarayıcı) cihaz hazır olduğunda Şekil 2'de gösterildiği gibi ilk mesajı olarak Ranging Configuration bildirimi yaparak yanıt verir:

Şekil 2. Reklama dayalı iletişim kullanılarak bant dışı mesaj alışverişi.

Mesajlaşmanın geri kalanı her iki durumda da aynıdır. Yanıt veren cihaz, Ranging Configuration mesajını aldıktan hemen sonra mesafeyi ölçmeye başlar. Yanıtlayıcı cihaz, Stop Ranging mesajını aldıktan veya algıladıktan sonra aralık ölçümünü durdurur.

Bağlantıya dayalı akışta, yanıtlayıcı cihaz yalnızca Ranging Capability Request mesajında istenen mesafe ölçme teknolojilerinin özelliklerini doldurur. Reklam akışında ise yanıtlayıcı cihaz, önceki bir özellik isteği mesajı olmadığı için tüm özelliklerini listelemelidir.

Başlatıcı cihaz, gönderdiği tüm istek mesajlarına yalnızca bir yanıt alacağını varsayar. Yanıt veren cihaz, herhangi bir isteğe herhangi bir sırada yanıt verebilmek için bu tür bir varsayımda bulunmamalıdır. Bu, yanıtlayıcı cihazın, başlatıcı cihazdan gelen birden fazla ardışık Ranging Capability Request mesajına veya sırası bozulmuş diğer mesajlara yanıt verebildiğini doğrular.

Teknoloji geçişi

OOB sürümü, cihazların bir oturum sırasında farklı aralık teknolojileri arasında dinamik olarak geçiş yapmasına olanak tanır. Bu süreci kolaylaştırmak için başlatıcı şunları yapabilir:

• Yeni teknolojileri başlatmak için birden fazla Ranging Configuration mesajı gönderin.
• Etkin teknolojileri durdurmak için birden fazla Stop Ranging mesajı gönderin.

Bu mesajların sıralaması, yanıtlayanın desteklediği geçiş şemasına göre değişir:

• Önce durdur sonra başlat: Başlatıcı, ikinciyi Ranging Configuration mesajıyla başlatmadan önce Stop Ranging mesajıyla ilkini durdurarak yeni bir teknolojiye geçebilir.
• Önce yap sonra boz: Başlatıcı, Ranging Configuration mesajıyla yeni bir teknolojiyi başlatabilir ve Stop Ranging mesajıyla mevcut teknolojileri durdurabilir.

Yanıtlayıcı, Ranging Capability Response öğesindeki supported technology transitioning alanının değerine uygun olarak bu geçiş şemalarından birinin desteğini uygulamalıdır.

Mesafe ölçme teknolojisi kimlikleri

Mesafe ölçme teknolojilerinin kimlikleri aşağıdaki tabloda listelenmiştir:

Mesafe ölçme teknolojisi	Kimlik
ultra geniş bant	0x0
CS	0x1
Kablosuz NAN RTT	0x2
RSSI	0x3
Wi-Fi PD	0x4
RFU	0x5 - 0xFF

Bu kimlikler, mesafe ölçme teknolojisi kimliğinin gerekli olduğu aşağıdaki tablolarda kullanılır. Mesafe ölçme teknolojisi bit alanı içeren alanlarda, bu teknoloji bit alanına dahil edildiğinde teknolojinin kimliğinin dizinine karşılık gelen bir bit ayarlanır.

Örneğin, RSSI'nin kimlik değeri 3'tür. Ancak RSSI, mesafe ölçme teknolojisi bit alanına dahil edilirse kimliğin konumuna (3) sahip bitin açılması gerekir (ilk bit 0 konumundadır). Bu durumda bit alanının sonuç değeri 0x8 olur. Hem UWB hem de RSSI dahil edilmişse bit alanı değeri 0x0A olur (hem 0 hem de 3 bitleri açık).

İleti biçimi

Her mesaj bir üstbilgi ve bir yükten oluşur.

Şekil 3. İleti biçimi.

Başlık

Boyut: 2 bayt

Açıklama: Tüm iletilerde ortak olan üstbilgi, iletiye eklenen ilk kısımdır. Üstbilgi, ileti türünün sürümünü ve kimliğini içerir. Sürüm alanı, mesajın içeriğinin uygun olduğu bu spesifikasyonun sürümünü belirtir. Farklı sürümlerdeki cihazlar arasında sürüm oluşturmanın nasıl kullanıldığı hakkında daha fazla bilgi için Sürüm Oluşturma başlıklı makaleyi inceleyin. Başlık, farklı sürümler arasında geriye dönük olarak uyumlu kalır. Bu nedenle, kullanım alanı her zaman sürümü ve mesajın kimliğini belirlemek için başlığı ayrıştırabilir.

Üstbilgi aşağıdaki tabloda özetlenmiştir:

Octet	Veri türü	Açıklama	Değer
0	uint8	Sürüm	0x1 - V1 0x2 - V2 0x3 - V3
1	uint8	Mesaj kimliği	0x0 - Ranging Capability Request mesajı 0x1 - Ranging Capability Response mesajı 0x2 - Ranging Configuration ileti 0x3 - Ranging Configuration Response mesajı (isteğe bağlı) 0x6 - Stop Ranging mesajı 0x7 - Stop Ranging Response mesajı (isteğe bağlı) 0x8 - Motion Notification mesajı 0x4-0x5, 0x9 - 0xFF RFU

Yük

Boyut: Değişir (mesajın türüne bağlıdır)

Açıklama: Yük, iletinin başlığından sonraki son bölümüdür. Yük, mesajın türüne bağlıdır. Her bir mesaj türünün yük biçimi aşağıdaki bölümlerde tanımlanmıştır.

Ranging Capability Request mesaj yükü

Boyut (başlık boyutu dahil değildir): 2 bayt

Açıklama: İleti alışverişini başlatmak için başlatıcı cihaz tarafından gönderilir. İletişim kanalı bildirmeye dayalı olduğunda bu mesaj isteğe bağlıdır. Bu durumda, yanıt veren cihazın ilk adım olarak bir Ranging Capability Response mesajı yayınlaması gerekir. Başlatıcı cihaz (ilk tarayıcı), reklamı okur ve bu iletiye gerek kalmadan doğrudan Ranging Capability Request iletisini göndererek yanıt verir.

Ranging Capability Request ileti yükü aşağıdaki tabloda özetlenmiştir:

Octet	Veri türü	Açıklama	Değer
0	uint8*2	İstenen mesafe ölçme teknolojileri bit alanı	0x01 - UWB 0x02 - BLE kanal seslendirmesi 0x04 - Wi-Fi NAN RTT 0x08 - BLE RSSI 0x10 - Wi-Fi PD RFU

Mesafe ölçme özelliği yanıt mesajı yükü

Boyut (üstbilgi boyutu dahil değildir): Değişir (ortak kısım 2 bayt artı dahil edilen her bir mesafe ölçme teknolojisi baytının boyutu)

Açıklama: Yanıtlayan tarafından Ranging Capability Request iletisine yanıt olarak gönderilir. Bu mesaj yükü, aşağıdaki tablolarda gösterildiği gibi ortak bölümden ve mesafeyi ölçme teknolojisine özgü bölümlerden (BLE CS, Wi-Fi NAN RTT, BLE RSSI) oluşur. Her bir mesafe ölçme teknolojisine özgü bölüm yalnızca bu mesafe ölçme teknolojisi yanıtlayıcı cihaz tarafından destekleniyorsa ve Ranging Capability Request mesajında isteniyorsa eklenmelidir. Bir reklam iletişim kanalında, desteklenen tüm aralık teknolojileri dahil edilmelidir.

Yaygın Ranging Capability Response ileti yükü aşağıdaki tabloda özetlenmiştir:

Octet	Veri türü	Açıklama	Değer
0	uint8*2	Desteklenen mesafe ölçme teknolojileri bit alanı. Yükün geri kalanında yer alan mesafe ölçme teknolojilerinin özellikler grubunu gösterir.	0x01 - UWB 0x02 - BLE kanal seslendirmesi 0x04 - Wi-Fi NAN RTT 0x08 - BLE RSSI 0x10 - Wi-Fi PD RFU
2	bayt dizisi	Çeşitli teknoloji özelliği baytları.	Teknoloji başına tanımlanan tekrarlanan yapı blokları.
Değişkenlik gösterir	uint8	Teknoloji geçişi için destek olduğunu gösterir.	0x00: Önce bağlantıyı kesme, sonra oluşturma desteklenir. 0x01: Make-before-break desteklenir. Yanıtlayıcı, aynı anda birden fazla teknolojiyle aralık belirleyebilir.
Değişkenlik gösterir	uint16	Yanıt veren cihazın türünü belirtir.	0x00: Bilinmiyor 0x01 - Telefon 0x02 - Tablet 0x03 - Etiket 0x04 - Giyilebilir Cihaz 0x05 - Akıllı kulaklık RFU

UWB Ranging Capability Response mesaj yükü aşağıdaki tabloda özetlenmiştir:

Octet	Veri türü	Açıklama	Değer
0	uint8	Mesafe ölçme teknolojisi kimliği	0x0 - UWB
1	uint8	Boyut	Bayt cinsinden UWB özellikleri baytlarının boyutu (Teknoloji Kimliği ve Boyut alanları dahil).
2	uint8*2	UWB adresi	2 baytlık cihaz ultra geniş bant adresi.
4	uint8*4	Desteklenen kanallar bit alanı	Desteklenen kanalların bit alanı. 0 olarak ayarlanan bit, desteklenmediğini, 1 olarak ayarlanan bit ise desteklendiğini gösterir. Bit 0, kanal 0'a karşılık gelir. LSB == channel 0 MSB == channel 31
8	uint8*4	Desteklenen önsöz dizini bit alanı	Desteklenen önsözlük dizinlerinin bit alanı. 0 olarak ayarlanan bit, desteklenmediğini, 1 olarak ayarlanan bit ise desteklendiğini gösterir. Bit 0, önsöz dizini 1'e karşılık gelir. LSB == preamble index 1 MSB == preamble index 32
12	uint8*4	Desteklenen yapılandırma kimlikleri bit alanı	Desteklenen UWB yapılandırma kimliklerinin bit alanı. 0 olarak ayarlanan bit, desteklenmediğini, 1 olarak ayarlanan bit ise desteklendiğini gösterir. LSB == config Id 0 MSB == config Id 31
16	uint8*2	Desteklenen minimum mesafe ölçme aralığı	Milisaniye cinsinden desteklenen en hızlı mesafe ölçme aralığını gösterir. İzin verilen değerler (ms cinsinden): 96 120 240 600
18	uint8	Desteklenen minimum yer süresi	Desteklenen en kısa yuva süresini milisaniye cinsinden gösterir. Örneğin, cihaz 1 ms döndürüyorsa 2 ms veya daha yüksek alan sürelerini de desteklediği varsayılır. İzin verilen değerler (ms cinsinden): 1 2
19		Desteklenen UWB cihaz rolü bit alanı	Desteklenen UWB rollerinin bit alanı. Örneğin, her ikisi de destekliyorsa nihai alan değeri 0x3 olur. 0x1: Başlatıcı rolü destekleniyor. 0x2: Yanıtlayıcı rolü destekleniyor.

BLE CS Ranging Capability Response mesaj yükü aşağıdaki tabloda özetlenmiştir:

Octet	Veri türü	Açıklama	Değer
0	uint8	Mesafe ölçme teknolojisi kimliği	0x1 - BLE CS
1	uint8	Boyut	Bayt cinsinden BLE CS özellikleri baytlarının boyutu (Technology ID ve Size alanları dahil).
2	uint8	Desteklenen güvenlik türü bit alanı	BLE CS için desteklenen güvenlik türlerinin bit alanı. 0x01 - CS_SECURITY_LEVEL_UNKNOWN 0x02 - CS_SECURITY_LEVEL_ONE 0x04 - CS_SECURITY_LEVEL_TWO 0x08 - CS_SECURITY_LEVEL_THREE 0x10 - CS_SECURITY_LEVEL_FOUR
3	uint8*6	Cihaz adresi	BLE CS için kullanılan cihazın adresi; big-endian sırasındadır.

Wi-Fi NAN RTT Ranging Capability Response mesaj yükü aşağıdaki tabloda özetlenmiştir:

Octet	Veri türü	Açıklama	Değer
0	uint8	Mesafe ölçme teknolojisi kimliği	0x2: Wi-Fi NAN RTT
1	uint8	Boyut	Bayt cinsinden BLE RSSI özellikleri baytlarının boyutu (Technology ID ve Size alanları dahil).
2	uint8	Desteklenen özellikler bit alanı	Desteklenen özelliklerin bit alanı. 0x01 - 11mc özellikli 0x02 - 11az özellikli
3	uint8	Düzenli aralıklarla ölçüm yapmayı destekler	0x0: Periyodik aralık ölçümü desteklenmiyor 0x1: Periyodik mesafe ölçümü desteklenir.
4	uint8	Desteklenen bant genişliği	DEPRECATED Bu bilgiler, Wi-Fi NAN kullanılarak elde edilebilecek mesafeyi ölçme doğruluğunu belirlemeye yardımcı olur ve uygulamaların mesafeyi ölçmek için UWB, BLE CS, BLE RSSI veya Wi-Fi NAN kullanıp kullanmayacağına karar vermesine yardımcı olabilir. 0x00 - 20 MHz 0x01 - 40 MHz 0x02 - 80 MHz 0x03 - 160 MHz 0x04 - 80+80 MHz 0x05 - 320 MHz RFU
5	uint8	Desteklenen alım zinciri sayısı	DEPRECATED Bu bilgiler, Wi-Fi NAN kullanılarak elde edilebilecek mesafeyi ölçme doğruluğunu belirlemeye yardımcı olur ve uygulamaların mesafeyi ölçmek için UWB, BLE CS, BLE RSSI veya Wi-Fi NAN kullanıp kullanmayacağına karar vermesine yardımcı olabilir. 0x00: Tanımlanmamış 0x01 - 1 RX zinciri 0x02 - 2 RX zinciri 0x03 - 3 RX zinciri 0x04 - 4 RX zinciri

BLE RSSI Ranging Capability Response mesaj yükü aşağıdaki tabloda özetlenmiştir:

Octet	Veri türü	Açıklama	Değer
0	uint8	Mesafe ölçme teknolojisi kimliği	0x3 - BLE RSSI
1	uint8	Boyut	Bayt cinsinden BLE RSSI özellikleri baytlarının boyutu (Technology ID ve Size alanları dahil)
2	uint8*6	Cihaz adresi	BLE RSSI için kullanılan cihazın adresi; big-endian sırasıyla

Wi-Fi PD Ranging Capability Response mesaj yükü aşağıdaki tabloda özetlenmiştir:

Octet	Veri türü	Açıklama	Değer
0	uint8	Mesafe ölçme teknolojisi kimliği	0x4 - Wi-Fi PD
1	uint8	Boyut	Bayt cinsinden Wi-Fi PD özellikleri baytlarının boyutu (Teknoloji Kimliği ve Boyut alanları dahil)
2	uint8	Desteklenen Özellikler	Bit eşlem b0 - 11mc özellikli b1 - 11az özellikli
3	uint8	PansMode	Bit eşlem b0: Kimliği doğrulanmamış PASN modu b1: Kimliği doğrulanmış PASN modu
4	uint8*6	Cihaz Adresi	Wi-Fi PD için kullanılan cihazın adresi; big-endian sırasıyla.
10	uint8*2	Minimum mesafe ölçme aralığı 802.11mc	11mc için büyük endian biçiminde desteklenen minimum aralık ölçme aralığı
12	uint8*2	Minimum mesafe ölçme aralığı 802.11az	11az için büyük endian biçiminde desteklenen minimum aralık ölçümü aralığı
14	uint8	Maksimum önsöz türü	0 - PREAMBLE_LEGACY 1 - PREAMBLE_HT 2 - PREAMBLE_VHT 3 - PREAMBLE_HE 4 - PREAMBLE_EHT Tüm alt ön eklerin destekleneceği varsayılır.
15	uint8	Maksimum kanal genişliği	0 - CHANNEL_WIDTH_20MHZ 1 - CHANNEL_WIDTH_40MHZ 2 - CHANNEL_WIDTH_80MHZ 3 - CHANNEL_WIDTH_160MHZ 4 - CHANNEL_WIDTH_80MHZ_PLUS_MHZ 5 - CHANNEL_WIDTH_320MHZ Daha düşük tüm kanal genişliklerinin destekleneceği varsayılır.
16	uint8*2	Desteklenen kanal frekansı	b0 - Kanal 1 b1 - Channel 11 b2 - Kanal 36 b3 - Kanal 40 b4 - Channel 44 b5 - Kanal 48 b6 - Channel 153 b7 - Kanal 157 b8 - Kanal 161 b9 - Kanal 165 b10-b15 - RFU

Mesafe ölçme yapılandırması mesaj yükü

Boyut (üstbilgi boyutu dahil değildir): Değişir (ortak kısım 4 bayt artı dahil edilen her bir mesafe ölçme teknolojisi baytının boyutu).

Açıklama: Bu mesaj, başlatıcı tarafından gönderilir ve her bir mesafe ölçme teknolojisinin mesafe ölçmeye başlayabileceği yapılandırmaları içerir. Yanıt veren cihaz, bu mesajı aldıktan sonra belirtilen her mesafe ölçme teknolojisiyle mesafe ölçmeye çalışmalıdır. Bu mesaj yükü, aşağıdaki tablolarda gösterildiği gibi ortak bölüm ve mesafe ölçme teknolojisine özgü bölümlerden (UWB, BLE CS, Wi-Fi NAN RTT, BLE RSSI) oluşur.

Yaygın Ranging Configuration ileti yükü aşağıdaki tabloda özetlenmiştir:

Octet	Veri türü	Açıklama	Değer
0	uint8*2	Mesafe ölçme teknolojileri yapılandırma kümesi bit alanı	Bu mesajın yapılandırma verilerini içerdiği ve yapılandırma parametrelerinin ayarlanması gereken mesafe ölçme teknolojilerinin bit alanı. 0x01 - UWB 0x02 - BLE kanal seslendirmesi 0x04 - Wi-Fi NAN RTT 0x08 - BLE RSSI 0x10 - Wi-Fi PD RFU
2	uint8*2	Bitfield	RFU. Ranging technologies configuration set bitfield alanı ile aynı değere ayarlanmalıdır.
4	bayt dizisi	Çeşitli teknolojiler için yapılandırma baytları	Teknoloji başına tanımlanan tekrar eden yapı blokları
değişir	uint8	Hareket desteği	Motion Notification istendi 0x0: Başlatıcı cihaz tarafından hareket verisi gerekmediğini gösterir. 0x1: Başlatan cihazın, eş cihazdan hareket verileri alması gerektiğini gösterir.

UWB Ranging Configuration mesaj yükü aşağıdaki tabloda özetlenmiştir:

Octet	Veri türü	Açıklama	Değer
0	uint8	Mesafe ölçme teknolojisi kimliği	0x0 - UWB
1	uint8	Boyut	UWB yapılandırmasının (Teknoloji Kimliği ve Boyut alanları dahil) bayt cinsinden boyutu
2	uint8*2	UWB adresi	2 baytlık cihaz UWB adresi
4	uint8*4	Oturum kimliği	Oluşturulan oturum kimliği. Oturum kimliği, telefon ile çevre birimi arasındaki mesafe ölçme oturumunun benzersiz tanımlayıcısıdır.
8	uint8	Seçilen yapılandırma kimliği	Seçilen yapılandırma kimliği sayısı (tam sayı). Yapılandırma kimliği, UWB mesafesi ölçme oturumu için kullanılması gereken zamanlama parametrelerini ve güvenlik türünü belirtir.
9	uint8	Seçilen kanal	UWB mesafe ölçme oturumu için seçilen kanal
10	uint8	Seçilen önsöz dizini	Ultra geniş bant mesafesi ölçme oturumu için seçilen önsöz dizini
11	uint8*2	Seçilen aralık ölçme aralığı	Milisaniye olarak seçilen aralık belirleme aralığı hızı. İzin verilen değerler (ms cinsinden): 96 120 240 600
13	uint8	Seçilen aralık süresi	Seçilen aralığın milisaniye cinsinden süresi. İzin verilen değerler (ms cinsinden): 1 2
14	uint8	Oturum anahtarı uzunluğu	Oturum anahtarının bayt cinsinden uzunluğu
15	bayt dizisi	Oturum anahtarı	Oturum anahtarı. S-STS kullanılıyorsa ilk iki bayt VENDOR ID, sonraki altı bayt ise STATIC STS IV'dir. P-STS kullanılıyorsa bu, 16 veya 32 baytlık bir oturum anahtarıdır. Kullanılan güvenlik türü, yapılandırma kimliğine göre belirlenir.
değişir	uint8*2	Ülke kodu	İki ASCII karakteriyle gösterilen ISO 3166-1 alfa-2 ülke kodu
değişir	uint8	Seçilen cihaz rolü	0x01 - Başlatan 0x02 - Yanıtlayıcı
değişir	uint8	Seçilen cihaz modu	0x01 - Kumanda 0x02 - Kontrol edilen

BLE CS Ranging Configuration mesaj yükü aşağıdaki tabloda özetlenmiştir:

Octet	Veri türü	Açıklama	Değer
0	uint8	Mesafe ölçme teknolojisi kimliği	0x1 - BLE CS
1	uint8	Boyut	Bayt cinsinden BLE CS yapılandırmasının boyutu (Technology ID ve Size alanları dahil)
2	uint8	Seçilen güvenlik türü	Seçilen güvenlik türü. İzin verilen değerler: 0x0 - CS_SECURITY_LEVEL_UNKNOWN 0x1 - CS_SECURITY_LEVEL_ONE 0x2 - CS_SECURITY_LEVEL_TWO 0x3 - CS_SECURITY_LEVEL_THREE 0x4 - CS_SECURITY_LEVEL_FOUR
3	uint8*6	Cihaz adresi	BLE CS için kullanılan cihazın adresi; big-endian sırasıyla

Wi-Fi NAN RTT Ranging Configuration mesaj yükü aşağıdaki tabloda özetlenmiştir:

Octet	Veri türü	Açıklama	Değer
0	uint8	Mesafe ölçme teknolojisi kimliği	0x2: Wi-Fi NAN RTT
1	uint8	Boyut	Bayt cinsinden Wi-Fi NAN RTT yapılandırmasının boyutu (Technology ID ve Size alanları dahil)
2	uint8	Hizmet adı uzunluğu	Hizmet adı alanının bayt cinsinden uzunluğu. Wi-Fi Aware Specification v4.0 bölüm 1.3.3 Tablo 1'e bakın. Tanımlar.
3	bayt dizisi	Hizmet adı	Hizmet adı. Wi-Fi Aware Specification v4.0 bölüm 1.3.3 Tablo 1'e bakın. Tanımlar.
değişir	uint8	Cihaz rolü	0x0 - Yanıtlayıcı (NAN hizmeti yayıncısı) 0x1: Başlatan (NAN hizmeti abonesi)
değişir	uint8	Düzenli aralıklarla ölçüm özelliğini kullanma	0x0: Periyodik aralık belirleme devre dışı 0x1: Periyodik aralık ölçümü etkin

BLE RSSI Ranging Configuration mesaj yükü aşağıdaki tabloda özetlenmiştir:

Octet	Veri türü	Açıklama	Değer
0	uint8	Mesafe ölçme teknolojisi kimliği	0x3 - BLE RSSI
1	uint8	Boyut	Bayt cinsinden BLE RSSI yapılandırmasının boyutu (Technology ID ve Size alanları dahil)
2	uint8*6	Cihaz adresi	BLE RSSI için kullanılan cihazın adresi; big-endian sırasıyla

Wi-Fi PD Ranging Configuration mesaj yükü aşağıdaki tabloda özetlenmiştir:

Octet	Veri türü	Açıklama	Değer
0	uint8	Mesafe ölçme teknolojisi kimliği	0x4 - Wi-Fi PD
1	uint8	Boyut	Bayt cinsinden Wi-Fi NAN PD yapılandırmasının boyutu (Technology ID ve Size alanları dahil)
2	uint8	Özellik	0x01 - 11mc 0x02 - 11az
3	uint8*6	MAC adresi	Başlatıcı MAC adresi
9	uint8*2	Mesafe ölçme aralığı	Mesafe ölçme aralığı (ms)
11	uint8	Seçili önsöz	0 - PREAMBLE_LEGACY 1 - PREAMBLE_HT 2 - PREAMBLE_VHT 3 - PREAMBLE_HE 4 - PREAMBLE_EHT
12	uint8	Seçilen kanal genişliği	0 - CHANNEL_WIDTH_20MHZ 1 - CHANNEL_WIDTH_40MHZ 2 - CHANNEL_WIDTH_80MHZ 3 - CHANNEL_WIDTH_160MHZ 4 - CHANNEL_WIDTH_80MHZ_PLUS_MHZ 5 - CHANNEL_WIDTH_320MHZ
13	uint8	Seçilen kanal	0 - Kanal 1 1 - Channel 11 2 - Kanal 36 3 - Channel 40 4 - Channel 44 5 - Channel 48 6 - Channel 153 7 - Kanal 157 8 - Channel 161 9 - Channel 165
14	uint8	Seçilen PASN modu	0x01: Kimliği doğrulanmamış PASN modu 0x02: Kimliği doğrulanmış PASN modu Not: Bu alan, kimliği doğrulanmamış PASN modu için paketin sonudur.
15	bayt dizisi	Cihaz kimliği anahtarı	16 baytlık sabit dizi Not: Bu alan yalnızca kimliği doğrulanmış PASN modu için geçerlidir, kimliği doğrulanmamış PASN modu için ayarlanmamalıdır.
31	uint8	Şifre uzunluğu	Şifrenin uzunluğu. Not: Bu alan yalnızca kimliği doğrulanmış PASN modu için geçerlidir ve kimliği doğrulanmamış PASN modu için ayarlanmamalıdır.
değişir	bayt dizisi	Şifre	Bayt dizisi olarak şifre. Not: Bu alan yalnızca kimliği doğrulanmış PASN modu için geçerlidir ve kimliği doğrulanmamış PASN modu için ayarlanmamalıdır.

Mesafe ölçme yapılandırma yanıtı mesaj yükü

Boyut (başlık boyutu dahil değildir): 2 bayt

Açıklama: Bu ileti, yanıtlayan tarafından Ranging Configuration iletisine yanıt olarak gönderilir. Bu mesaj isteğe bağlıdır. Yalnızca kullanılan iletişim kanalının her istek için açık bir yanıt gerektirdiği durumlarda zorunludur.

Ranging Configuration Response ileti yükü aşağıdaki tabloda özetlenmiştir:

Octet	Veri türü	Açıklama	Değer
0	uint8*2	Mesafe ölçme teknolojileri yapılandırması başarıyla ayarlandı bit alanı	Başarıyla ayarlanan mesafe ölçme teknolojilerinin bit alanı. Bit alanı, teknoloji istenmişse ve başarıyla ayarlanmışsa aralık teknolojisi bitini 1, aksi takdirde 0 olarak ayarlar. 0x01 - UWB 0x02 - BLE kanal seslendirmesi 0x04 - Wi-Fi NAN RTT 0x08 - BLE RSSI 0x10 - Wi-Fi PD RFU

Stop Ranging mesajı yükü

Boyut (başlık boyutu dahil değildir): 2 bayt

Açıklama: Bu mesaj, belirtilen mesafe ölçme teknolojisiyle mesafe ölçme işleminin durdurulması gerektiğinde başlatıcı cihaz tarafından gönderilir.

Stop Ranging mesaj yükü aşağıdaki tabloda özetlenmiştir:

Octet	Veri türü	Açıklama	Değer
0	uint8*2	Bit alanı durdurmak için aralık teknolojileri	Mesafe ölçümünün durdurulması gereken mesafe ölçüm teknolojilerinin bit alanı. 1'e ayarlanmış bit, mesafe ölçme teknolojisinin mesafe ölçmeyi durdurması gerektiğini, 0 ise mesafe ölçme teknolojisinin ya en başından beri mesafe ölçmediğini ya da zaten mesafe ölçüyorsa mesafe ölçmeye devam etmesi gerektiğini gösterir. Bazı mesafe ölçme teknolojileri (ör. CS) için bu işlem, mesafe ölçme yalnızca başlatıcı tarafında başlatılıp durdurulduğu için etkisizdir. 0x01 - UWB 0x02 - BLE kanal seslendirmesi 0x04 - Wi-Fi NAN RTT 0x08 - BLE RSSI 0x10 - Wi-Fi PD RFU

Stop Ranging Response mesajı yükü

Boyut (başlık boyutu dahil değildir): 2 bayt

Açıklama: Bu ileti, yanıtlayan tarafından Stop Ranging iletisine yanıt olarak gönderilir. Bu mesaj isteğe bağlıdır. Yalnızca kullanılan iletişim kanalının her istek için açık bir yanıt gerektirdiği durumlarda zorunludur.

Stop Ranging Response ileti yükü aşağıdaki tabloda özetlenmiştir:

Octet	Veri türü	Açıklama	Değer
0	uint8*2	Mesafe ölçme teknolojileri başarıyla durduruldu bit alanı	Mesafe ölçme işleminin başarıyla durdurulduğu mesafe ölçme teknolojilerinin bit alanı. Bit alanı, teknolojinin durdurulması istendiyse ve başarılı bir şekilde durdurulduysa aralık teknolojisi bitini 1, aksi takdirde 0 olarak ayarlar. 0x01 - UWB 0x02 - BLE kanal seslendirmesi 0x04 - Wi-Fi NAN RTT 0x08 - BLE RSSI 0x10 - Wi-Fi PD RFU

Hareket bildirimi mesajı yükü

Boyut (başlık boyutu dahil değildir): 1 bayt

Açıklama: Yanıt veren cihaz, hareket durumundaki değişiklikleri başlatan cihaza bildirmek için bu mesajı gönderir.

Octet	Veri türü	Açıklama	Değer
0	uint8	Hareket	0x0: Algılanmadı 0x1: Hafif hareket 0x2: Orta düzeyde hareket 0x3: Büyük hareket RFU Hareket eşiği, aksesuarın herhangi iki ekseninde ±X° yön değişikliğini algılayacak şekilde yapılandırılmalıdır. Algılanmadı: < 5° Hafif hareket: 5° - 7° Orta hareket: 7° - 10° Büyük hareket: > 10°

Sürüm oluşturma

Spesifikasyonun sürümü, her iletinin üstbilgisinde yer alır. Bu bölümde, cihazlardan birinin (başlatan veya yanıtlayan) diğer cihazdan daha eski bir sürümde olması durumunda iletişimin nasıl yürütüleceği tanımlanır.

1. örnek: Bağlantıya dayalı iletişim kanalı

Bu bölümde, bağlantı tabanlı bir iletişim kanalının kullanıldığı durumlar açıklanmaktadır. Burada Ranging Capability Request, başlatıcı cihaz tarafından gönderilen ilk mesajdır.

1.a durumu: Başlatan, spesifikasyonun daha yeni bir sürümünü destekliyor, yanıtlayan ise daha eski bir sürümünü destekliyor.

Başlatan cihaz, Ranging Capability Request mesajını daha yeni bir sürümle gönderir. Yanıtlayanın cihazı yalnızca eski sürümü desteklediği için bu sürümle yanıt verir. Ardından, mesaj alışverişinin geri kalanında yanıtlayanın eski sürümü kullanılır. Bu nedenle Ranging Capability Request ileti geriye dönük uyumlu olmalıdır.

1.b durumu: Başlatan, spesifikasyonun eski sürümünü destekliyor, yanıtlayan ise daha yeni sürümünü destekliyor.

Yanıtlayan cihaz, başlatan cihazın daha yeni sürümü kullanamadığını görür. Bu nedenle, mesajları yalnızca başlatan cihazın başlangıçta istediği eski sürümü kullanarak gönderir.

2. örnek: Reklama dayalı iletişim kanalı

Bu bölümde, yanıtlayıcı cihazın Ranging Capability Request doğrudan reklamını yaptığı, reklam tabanlı bir iletişim kanalının kullanıldığı durumlar açıklanmaktadır. Bu durumlarda başlangıçta bir istek gönderilmez.

2.a durumu: Başlatan, spesifikasyonun daha yeni bir sürümünü destekliyor, yanıtlayan ise daha eski bir sürümünü destekliyor.

İletişimin geri kalanında Ranging Capability Response reklamında ayarlanan eski sürüm kullanılır.

2.b durumu: Başlatan, spesifikasyonun eski sürümünü destekliyor, yanıtlayan ise daha yeni sürümünü destekliyor.

Ranging Capability Response reklamının daha yeni sürümü, başlatıcı cihaz daha yeni bir sürüm kullanıyor olsa bile mesajı okuyabilmesi için geriye dönük uyumlu olmalıdır. Başlatan cihaz, desteklediği eski sürümü kullanarak Ranging Configuration mesajını gönderir. İletişimin geri kalanında bu sürüm kullanılır.

Ranging Capability Response'nın geriye dönük uyumlu olduğundan emin olmak için Ranging Capability Response mesaj yükünde bu spesifikasyonun bir sonraki sürümüne eklenen tüm yeni alanlar yükün sonuna eklenmelidir ve mevcut alanların hiçbiri değiştirilemez. Yapılandırma ayrıştırılırken belirtilen boyut beklenenden büyükse yalnızca spesifikasyonun eski sürümünü anlayabilen cihazlar ek alanları yoksaymalıdır.

Parçalanma

Bu spesifikasyon, iletişim kanalından bağımsızdır. Bu nedenle, tek bir mesajın kullanılan iletişim kanalının aktarım paketine sığamayacak kadar büyük olduğu durumlarda mesaj yükünün nasıl parçalanacağını tanımlamaz. Mesafe ölçme modülü, her mesajı tam biçiminde almayı bekler. Parçalama sorumluluğu, bant dışı iletişim kanalını uygulayan tarafa aittir.

Mesafe ölçme teknolojisine özgü bilgiler

Bu bölümde, mesafe ölçme teknolojisine özgü ayrıntılar yer alır.

Ultra geniş bant (UWB) özellikleri

Bu bölümde, ultra geniş bant ile ilgili ayrıntılar açıklanmaktadır.

Yapılandırma kimlikleri

Ultra geniş bant için değiştirilen OOB yapılandırma verileri, ultra geniş bant mesafesi ölçme oturumu başlatmak için ultra geniş bantın ihtiyaç duyduğu, kullanılabilir yapılandırılabilir parametrelerin tam kümesini içermiyor. Bunun nedeni, seçilen yapılandırma kimliği tarafından bazı parametrelerin örtülü olarak seçilmesidir.

Her yapılandırma kimliği, UwbRangingParams içinde belgelenen, önceden tanımlanmış bir dizi ultra geniş bant yapılandırma parametresidir. Yanıt veren cihaz, kullanılan desteklenen yapılandırma kimlikleri olan supports_technology_transitioning kapsamında desteklediği tüm yapılandırma kimliklerinin bir listesini gönderir. Bu sayede, OOB sırasında daha küçük bir yapılandırma parametreleri grubu değiştirilebilir. Ayrıca, ultra geniş bant ile mesafe ölçümü için kullanılabilecek olası parametre kombinasyonlarının miktarını da sınırlar. Bu sayede, yalnızca izin verilen parametre kombinasyonlarının test edilmesi mümkün olur.

Her UWB oturumundan sonra özellik isteğinde bulunma

Mevcut bir UWB oturumu durdurulduktan sonra ve yeni bir UWB oturumu başlatılmadan önce, UWB adresi mevcut mesafe ölçme oturumu sona erer ermez değişebileceğinden başlatıcı cihaz, yanıtlayıcı cihazın özelliklerini istemeli ve yapılandırma parametrelerini tekrar ayarlamalıdır.

BLE kanal seslendirme (CS) özellikleri

Bu bölümde, kanal seslendirmeyle ilgili ayrıntılar açıklanmaktadır.

Cihazlar arasında bağ oluşturma zorunluluğu

Kanal seslendirme kullanılarak mesafe ölçümünün çalışması için başlatıcı ve yanıtlayıcı cihaz arasında mevcut bir bağ olması gerekir. Bu spesifikasyon, cihazlar arasında bağlantı oluşturma yöntemi sunmaz. Mesafe ölçümü API'lerinin kullanıcısı, cihazlar arasında bu bağı oluşturmalıdır.

CS için yanıtlayanın işlem yapması gerekiyor

UWB'de, her iki cihazın da UWB başlangıç aralığı ve aralığı durdurma API'sini açıkça çağırması gerekir. Buna karşılık CS için Bluetooth (BT) yığınını çağırarak CS aralığını başlatmak üzere yalnızca başlatıcı cihazın kullanılması gerekir. Yanıtlayıcı tarafındaki başlatma işleminin geri kalanı BT üzerinden bant içi olarak gerçekleşir. Bu, CS için Ranging Configuration mesajı veya Stop Ranging mesajı alındığında BT etkinse yanıtlayıcı tarafın herhangi bir işlem yapması gerekmediği anlamına gelir. Yanıt veren cihaz, bu mesajları kullanıcı arayüzünü güncellemek veya örneğin cihaz LED'lerini yanıp söndürmek için tetikleyici olarak kullanabilir.