Gen2-Kamera ITS-in-a-Box

Das ITS-in-a-Box-Kit für die Gen 2-Kamera besteht aus einem Aluminiumgehäuse, das aus CAD-Zeichnungen (Computer Aided Design) per Laser geschnitten wurde, einem ausgedruckten Testchart und einem Testobjekt (Device Under Test, DUT). Die Gen 2-Kamera ITS-in-a-Box bietet dieselben Funktionen wie die normale Kamera ITS-in-a-Box, verfügt aber über ein dreistufiges Beleuchtungssystem mit hochwertigen LED-Modulen, einen verbesserten Motor, der robust ist und Feedback liefert, sowie eine Vollmetallkonstruktion, um die strukturelle Steifigkeit zu verbessern und Lichtleckagen zu reduzieren.

Gen2-Kamera ITS-in-a-Box

Abbildung 1: Gen 2-Kamera als ITS-in-a-Box

ITS-in-a-Box-Kamera der 2. Generation verwenden

So verwenden Sie das ITS-Steuerfeld für die Gen 2-Kamera:

  1. Kaufen Sie den ITS-Box der 2. Generation.
  2. Richten Sie den Controller ein und stellen Sie das DUT bereit.
  3. Führen Sie die ITS-Tests für die Kamera aus.
  4. Rufen Sie die Ergebnisse von der DUT ab.

Gen 2-Kamera mit ITS-in-a-Box kaufen

Wir empfehlen, die Gen 2-Kamera ITS-in-a-Box bei einem der folgenden qualifizierten Anbieter zu kaufen.

  • Wuxi BioHermes Bio&Medical Technology Co., Ltd.
    China: 88 West Meiliang Road. Mashan. Wuxi, Jiangsu 214092
    http://www.biohermes.com
    luweijie@biohermes.com.cn
    China: +86-510-859-91608 ext 2121

  • Byte Bridge Inc.
    USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037, USA
    China: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235, China
    https://www.bytebt.com
    androidpartner@bytebt.com
    USA: +1-510-373-8899
    China: +86-400-8866-490

Videoanleitung

In diesem Video wird gezeigt, wie Sie die Gen 2-Kamera ITS-in-a-Box einrichten:

Controller für Tests einrichten

So richten Sie den ITS-in-a-Box-Controller für die Gen 2-Kamera für den Test ein.

Gen 2-Controller mit Verbindungen Gen2-Controller ohne Verbindungen

Abbildung 2: Gen 2-Controller mit (links) und ohne Verbindungen (rechts)

  1. Platzieren Sie das Gen 2-Rig an der gewünschten Stelle.

  2. Schließen Sie die Kabel wie unten beschrieben an die entsprechenden Ports an:

    1. 4‑poliges Kabel zum Anschluss M1
    2. 5‑poliges Kabel zum Anschluss an den Port TEST RIG - 1.
    3. Rundstecker an den Port LED_PWR – 1 anschließen.
    4. Schließen Sie die Rundstecker der beiden Netzteile an die Ports 12V_IN_MOTOR und 12V_IN_LIGHT an.
    5. USB-A-auf-USB-C-Kabel mit dem USB-C-Anschluss M4 verbinden.
    6. USB-A-auf-USB-B-Kabel mit dem USB-B-Anschluss M3 verbinden.
    7. Stromkabel von den Netzteilen zu einer Steckdose
    8. USB-A-Ende der USB-A/C- und USB-A/B-Kabel vom Controller zum Host

Die Controller-Firmware ist unter Gen2_Production.ino verfügbar.

Häufig gestellte Fragen

Im Folgenden finden Sie häufig gestellte Fragen zum ITS-in-a-Box für die Gen 2-Kamera.

Motorische Einschränkungen

F: Mein Rig stellt eine Verbindung her, aber der Motor hält seine Position nicht. Ist das normal?

A:Ja, das ist im ersten Testzyklus normal. Nach Abschluss des ersten Testzyklus hält der Motor seine Position.

Frage:Wie unterscheidet sich der LSS-HT1-Motor im Gen 2-Rig vom HS-755MG-Motor im Sensorfusions-Rig?

A:Der LSS-HT1-Motor im Gen 2-Rig verbessert die Genauigkeit, Präzision, Verarbeitungsqualität und das Feedback des Rigs. Der Motor bietet außerdem umfangreiche Parametereinstellungen.

F: Der Motor blinkt und bewegt sich nicht. Was soll ich tun?

A:Das bedeutet, dass der Motor blockiert ist. Prüfen Sie das DUT und die rotierende Platte auf Hindernisse oder verwickelte Kabel. Nachdem Sie das Problem behoben haben, senden Sie den Befehl #0RESET<cr>, um den Motor zurückzusetzen und mit dem Test fortzufahren.

F: Wo finde ich ein Datenblatt für den Motor (LSS-HT1)?

A:Eine Dokumentation zum LSS-HT1-Motor finden Sie auf der Lynxmotion-Website.

LED

F: Wie erkenne ich, ob meine LED-Streifen richtig installiert sind?

A:In Abbildung 3 ist eine Beispielinstallation einer LED-Leiste zu sehen. Achten Sie darauf, dass die weiße Linie auf der LED-Platine mit dem 3D-gedruckten Halter ausgerichtet ist und die LEDs richtig angeschlossen und sitzen.

LED-Balken anbringen LED-Leiste mit Verbindungen anbringen

Abbildung 3: LED-Leiste mit (links) und ohne Verbindungen (rechts)

Kontrolle

F: Welche Kanäle sind für den Motor und die LEDs vorgesehen?

A: Kanal 0 für den Motor. Kanal 1 für die LEDs.

F: Wie teste ich die Hardware?

A:Den Befehl f11 an den Controller (Arduino Mega) senden, um eine Testsequenz für die Beleuchtung zu starten. Die Sequenz durchläuft drei verschiedene Beleuchtungsphasen und aktiviert mehrmals kurz den Summer. Verwenden Sie zum Testen des Motors die Lynxmotion LSS-Konfigurationssoftware, die von Lynxmotion erhältlich ist.