分析波形

下載及執行 MATLAB 檔案後,請使用下列流程圖分析先前步驟中記錄的波形檔案。

分析流程圖 1

圖 1. 效果 1 和效果 2 的波形分析流程圖

分析流程圖 2

圖 2. 效果 3 的波形分析流程圖

故障案例

在分析前和分析期間,請檢查失敗案例 (F01–F05)。

  • MATLAB 程式碼無法處理以 F01F02 指定的效果。
  • 即使效果已指定為 F03-1,也無法新增至效能地圖,即使這些效果已透過 MATLAB 程式碼處理,也不會出現錯誤。
  • 即使處理失敗,仍可將指定為 F03-2F04F05 的效果加入效能地圖。
  • 如果 Vibrator.hasAmplitudeControl() 傳回 false,則 DUT 會指定為 F04F05
  • 如果在測試期間按下效果 3 按鈕後,出現明顯延遲 (超過 500 毫秒),測試裝置就會獲得 F04 的評分。
失敗代碼 失敗說明 適用效果 失敗原因 修正失敗情形
F01 未記錄任何輸出信號。 效果 1 未實作觸覺回饋常數。 按照 檢查清單的步驟 2 所述,實作空白常數。
F02 MATLAB 程式碼錯誤。MATLAB 錯誤的範例如下:

索引超出矩陣維度。
效果 1、效果 2 觸覺效果的振幅太弱。 增加觸覺效果的振幅。
F03-1、F03-2 [F03-1] 沒有 MATLAB 錯誤,但從 MATLAB 程式碼填入的 PRR 小於 0。

[F03-2] 沒有 MATLAB 錯誤,但從 MATLAB 程式碼填入的振幅小於 0.1 g。
效果 1,效果 2 觸覺效果的振幅太弱。 增加觸覺效果的振幅。
F04 訊號太短 (約 500 毫秒,而不是 1000 毫秒)。 效果 3 裝置無法正確產生經過調整的振幅。前 500 毫秒的振幅會產生 0% 的振幅 (即使要求 50% 振幅)。 啟用振幅功能。
F05 兩個最大振幅值的差異微乎其微。 效果 3 裝置無法正確產生縮放振幅。 啟用振幅縮放功能。

MATLAB 信號圖表 1

圖 3. MATLAB 信號圖表範例 (左側為 F03-1,右側為 F03-2)

MATLAB 信號圖表 2

圖 4. F04 (左) 和 F05 (右側) 的 MATLAB 信號圖範例

從分析中獲取資料

針對每項效果執行 MATLAB 程式碼時,您可以讀取 MATLAB 軟體指令視窗中顯示的結果。

MATLAB 指令視窗 1

MATLAB 指令視窗 2

圖 5. 指令視窗中的 MATLAB 結果範例,效果 1 (第一個) 和效果 3 (第二個)

  • 效果 1 和效果 2 (短暫脈衝)

    • 峰值時間長度 (毫秒)
    • 峰值 (公克)
    • PRR 來計算銳利度的指標數據 (FOMS = PRR/峰值持續時間)
  • 效果 3 (長震動)

    • 兩個相位之間的最大振幅 (g)

使用效能圖比較結果會包含 Android 生態系統中代表性裝置取得的同一組資料,方便您據此填入效能圖。這有助於您瞭解整個生態系統,並將資料與效能地圖資料進行比對,以便進行比較。

請參閱下表,瞭解您的 DUT 與 Android 生態系統中的其他手機或平板電腦相比如何。以此概念為架構的具體問題如下:與其他具有類似特徵 (例如價格等級) 的 Android 手機相比,我的手機效能是優於其他手機,還是遜於其他手機?

[輸入]
要分析的效果
[輸出]
峰值/最大振幅 (G)
[輸出] 尖峰時間長度 (毫秒) [輸出]
脈搏與響應比率 (PRR)
效果 1:預先定義的觸覺常數 (VibrationEffect.EFFECT_CLICK) [1] 資料 1-1 [2] 資料 1-2 [3] 資料 1-3
效果 2:自訂觸覺回饋的簡短效果 (時間長度 = 20 毫秒,振幅 = 100%) [4] 資料 2-1 [5] 資料 2-2 [6] 資料 2-3
效果 3-1:長時間自訂觸覺技術效果的加速度第 1 階段,前 500 毫秒的振幅為 50% [7] Data 3-1 不適用 不適用
特效 3-2:長時間自訂觸覺技術效果加速階段 2,第 500 毫秒的振幅為 100% [8] 資料 3-2 不適用 不適用

效果 1 和效果 2 的脈衝至鈴聲比率和峰值振幅

在效果 1 和效果 2 中測量的兩個重要參數是「脈衝至環形比率 (PRR)」和「峰值振幅」。這些參數是根據加速計設定所做的加速度測量值。

計算 PRR 時,主脈衝與振鈴振幅的比率。等式如圖 6 所示。「Duration」 是主要脈衝的經過時間。

模擬加速

圖 6. 模擬加速訊號

這些元素如圖 6 所示:

  • 主要脈衝:由時間長度視窗內的訊號定義,其中振幅會降低至峰值振幅的 10%。
  • 響鈴時間:由訊號定義,其中振幅從峰值振幅的 10% 減少到峰值振幅的 1% 以下。

  • 計算 PRRduration:建立使用每個加速期間的峰值點的曲線擬合結果。曲線擬合是最佳方法,因為這可盡量減少雜訊影響,進而改善測試的可重複性。

特效 3 的最大振幅

執行器超出

圖 7. 致動器過度射擊

上述元素如圖 7 所示:

  • 長震動
    • 在諧振頻率下,線性諧振致動器在施加正弦輸入時的輸出內容。
  • 最大振幅
    • 裝置震動處於穩定狀態時,長時間震動的最大振幅。
  • 超出範圍
    • 當致動器離開共振時,就會發生過衝。圖表顯示當振動器以正弦輸入離開共振時,會發生的行為類型。這是極端過衝的例子。
    • 當 LRA 以其共振頻率驅動時,可觀察到最小或沒有過衝。LRA 的典型共振頻率介於 50 和 250 Hz 之間。