In der vorherigen Version von Exterior View System (EVS) definierte die IEvsCameraStream
Schnittstelle eine einzelne Rückrufmethode, um nur erfasste Videobilder zu liefern. Dies vereinfachte zwar die Client-Implementierung des EVS-Dienstes, erschwerte es den Kunden jedoch auch, etwaige Streaming-Vorfälle zu erkennen und diese daher ordnungsgemäß zu behandeln. Um das EVS-Entwicklungserlebnis zu verbessern, enthält AOSP jetzt einen zusätzlichen Rückruf zur Bereitstellung von Streaming-Ereignissen.
package android.hardware.automotive.evs@1.1; import @1.0::IEvsCameraStream; /** * Implemented on client side to receive asynchronous video frame deliveries. */ interface IEvsCameraStream extends @1.0::IEvsCameraStream { /** * Receives calls from the HAL each time a video frame is ready for inspection. * Buffer handles received by this method must be returned via calls to * IEvsCamera::doneWithFrame_1_1(). When the video stream is stopped via a call * to IEvsCamera::stopVideoStream(), this callback may continue to happen for * some time as the pipeline drains. Each frame must still be returned. * When the last frame in the stream has been delivered, STREAM_STOPPED * event must be delivered. No further frame deliveries may happen * thereafter. * * @param buffer a buffer descriptor of a delivered image frame. */ oneway deliverFrame_1_1(BufferDesc buffer); /** * Receives calls from the HAL each time an event happens. * * @param event EVS event with possible event information. */ oneway notify(EvsEvent event); };
Diese Methode liefert EvsEventDesc
, das aus drei Feldern besteht:
- Art der Veranstaltung.
- Zeichenfolge zur Identifizierung des Ursprungs des Ereignisses.
- 4x 32-Bit-Wortdaten zur Aufnahme möglicher Ereignisinformationen.
/** * Structure that describes informative events occurred during EVS is streaming */ struct EvsEvent { /** * Type of an informative event */ EvsEventType aType; /** * Device identifier */ string deviceId; /** * Possible additional information */ uint32_t[4] payload; };
Und um Abweichungen in der Beschreibung des Grafikpuffers zwischen EVS und anderen Android-Grafikkomponenten zu vermeiden, wurde BufferDesc
neu definiert, um HardwareBuffer
zu verwenden, der von der Schnittstelle android.hardware.graphics.common@1.2 importiert wurde. HardwareBuffer
enthält HardwareBufferDescription
, das HIDL-Gegenstück zu AHardwareBuffer_Desc
von Android NDK , mit einem Pufferhandle.
/** * HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc. * * An AHardwareBuffer_Desc object can be converted to and from a * HardwareBufferDescription object by memcpy(). * * @sa +ndk libnativewindow#AHardwareBuffer_Desc. */ typedef uint32_t[10] HardwareBufferDescription; /** * HIDL counterpart of AHardwareBuffer. * * AHardwareBuffer_createFromHandle() can be used to convert a HardwareBuffer * object to an AHardwareBuffer object. * * Conversely, AHardwareBuffer_getNativeHandle() can be used to extract a native * handle from an AHardwareBuffer object. Paired with AHardwareBuffer_Desc, * AHardwareBuffer_getNativeHandle() can be used to convert between * HardwareBuffer and AHardwareBuffer. * * @sa +ndk libnativewindow#AHardwareBuffer". */ struct HardwareBuffer { HardwareBufferDescription description; handle nativeHandle; } /** * Structure representing an image buffer through our APIs * * In addition to the handle to the graphics memory, need to retain * the properties of the buffer for easy reference and reconstruction of * an ANativeWindowBuffer object on the remote side of API calls. * Not least because OpenGL expect an ANativeWindowBuffer* for us as a * texture via eglCreateImageKHR(). */ struct BufferDesc { /** * HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc. Please see * hardware/interfaces/graphics/common/1.2/types.hal for more details. */ HardwareBuffer buffer; /** * The size of a pixel in the units of bytes */ uint32_t pixelSize; /** * Opaque value from driver */ uint32_t bufferId; /** * Unique identifier of the physical camera device that produces this buffer. */ string deviceId; /** * Time that this buffer is being filled */ int64_t timestamp; /** * Frame metadata. This is opaque to EVS manager */ vec<uint8_t> metadata };
Hinweis: HardwareBufferDescription
ist als Array aus zehn 32-Bit-Wörtern definiert. Möglicherweise möchten Sie es in den Typ AHardwareBuffer_Desc
umwandeln und den Inhalt ausfüllen.
EvsEventDesc
ist eine Struktur der enum EvsEventType
, die mehrere Streaming-Ereignisse und eine 32-Bit-Wortnutzlast auflistet, in die der Entwickler mögliche zusätzliche Informationen einfügen kann. Beispielsweise kann der Entwickler einen Fehlercode für das Streaming-Fehlerereignis platzieren.
/** * Types of informative streaming events */ enum EvsEventType : uint32_t { /** * Video stream is started */ STREAM_STARTED = 0, /** * Video stream is stopped */ STREAM_STOPPED, /** * Video frame is dropped */ FRAME_DROPPED, /** * Timeout happens */ TIMEOUT, /** * Camera parameter is changed; payload contains a changed parameter ID and * its value */ PARAMETER_CHANGED, /** * Master role has become available */ MASTER_RELEASED, };
Rahmenlieferung
Mit einem neuen BufferDesc
führt IEvsCameraStream
auch neue Rückrufmethoden ein, um die Frames und Streaming-Ereignisse von den Dienstimplementierungen zu empfangen.
/** * Implemented on client side to receive asynchronous streaming event deliveries. */ interface IEvsCameraStream extends @1.0::IEvsCameraStream { /** * Receives calls from the HAL each time video frames are ready for inspection. * Buffer handles received by this method must be returned via calls to * IEvsCamera::doneWithFrame_1_1(). When the video stream is stopped via a call * to IEvsCamera::stopVideoStream(), this callback may continue to happen for * some time as the pipeline drains. Each frame must still be returned. * When the last frame in the stream has been delivered, STREAM_STOPPED * event must be delivered. No further frame deliveries may happen * thereafter. * * A camera device delivers the same number of frames as number of * backing physical camera devices; it means, a physical camera device * sends always a single frame and a logical camera device sends multiple * frames as many as the number of backing physical camera devices. * * @param buffer Buffer descriptors of delivered image frames. */ oneway deliverFrame_1_1(vec<BufferDesc> buffer); /** * Receives calls from the HAL each time an event happens. * * @param event EVS event with possible event information. */ oneway notify(EvsEventDesc event); };
Eine neuere Version einer Frame-Callback-Methode ist für die Bereitstellung mehrerer Pufferdeskriptoren konzipiert. Daher können EVS-Kameraimplementierungen mehrere Bilder mit einem einzigen Aufruf weiterleiten, wenn mehrere Quellen verwaltet werden.
Außerdem wurde das vorherige Protokoll zur Benachrichtigung über das Ende des Streams, das den Null-Frame sendete, veraltet und durch das Ereignis STREAM_STOPPED
ersetzt.
Abbildung 1. Sequenzdiagramm der Ereignisbenachrichtigung
Verwenden Sie den Ereignis- und Frame-Benachrichtigungsmechanismus
Identifizieren Sie die vom Client implementierte Version von IEvsCameraStream
Der Dienst kann die Version der vom Client implementierten eingehenden IEvsCameraStream-Schnittstelle identifizieren, indem er versucht, Folgendes herunterzuwerfen:
using IEvsCameraStream_1_0 = ::android::hardware::automotive::evs::V1_0::IEvsCameraStream; using IEvsCameraStream_1_1 = ::android::hardware::automotive::evs::V1_1::IEvsCameraStream; Return<EvsResult> EvsV4lCamera::startVideoStream( const sp<IEvsCameraStream_1_0>& stream) { IEvsCameraStream_1_0 aStream = stream; // Try to downcast. This succeeds if the client implements // IEvsCameraStream v1.1. IEvsCameraStream_1_1 aStream_1_1 = IEvsCameraStream_1_1::castFrom(aStream).withDefault(nullptr); if (aStream_1_1 == nullptr) { ALOGI("Start a stream for v1.0 client."); } else { ALOGI("Start a stream for v1.1 client."); } // Start a video stream ... }
notify() Rückruf
EvsEvent
wird durch notify()
-Rückruf weitergeleitet und der Client kann dann seinen Typ anhand des Diskriminators identifizieren, wie unten gezeigt:
Return<void> StreamHandler::notify(const EvsEvent& event) { ALOGD("Received an event id: %u", event.aType); // Handle each received event. switch(event.aType) { case EvsEventType::ERROR: // Do something to handle an error ... break; [More cases] } return Void(); }
Verwenden Sie BufferDesc
AHardwareBuffer_Desc
ist der Datentyp von Android NDK zur Darstellung eines nativen Hardwarepuffers, der an EGL/OpenGL- und Vulkan-Primitive gebunden werden kann. Es enthält die meisten Puffermetadaten aus dem vorherigen EVS BufferDesc und ersetzt diese daher in der neuen BufferDesc-Definition. Da dies jedoch als Array in der HIDL-Schnittstelle definiert ist, ist es nicht möglich, Mitgliedsvariablen direkt zu indizieren. Stattdessen können Sie das Array wie unten gezeigt in einen Typ von AHardwareBuffer_Desc
umwandeln:
BufferDesc bufDesc = {}; AHardwareBuffer_Desc* pDesc = reinterpret_cast<AHardwareBuffer_Desc *>(&bufDesc.buffer.description); pDesc->width = mVideo.getWidth(); pDesc->height = mVideo.getHeight(); pDesc->layers = 1; pDesc->format = mFormat; pDesc->usage = mUsage; pDesc->stride = mStride; bufDesc_1_1.buffer.nativeHandle = mBuffers[idx].handle; bufDesc_1_1.bufferId = idx;